本技術(shù)涉及換刀，尤其涉及一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置。

背景技術(shù)：

1、龍門加工中心是指主軸z軸的軸線與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，整體結(jié)構(gòu)是由雙立柱和頂梁構(gòu)成門式結(jié)構(gòu)框架的大型加工中心機(jī)，雙立柱中間還有橫梁，直驅(qū)式高速龍門加工中心就是龍門加工中心中的一種，現(xiàn)有的直驅(qū)式高速龍門加工中心在對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行加工時(shí)，需要經(jīng)常的更換刀具，現(xiàn)有的銑刀整體不便于快速拆卸更換檢修。

2、龍門加工中心中的銑刀，在使用一定時(shí)間后，需要對(duì)銑刀進(jìn)行更換，換刀操作通過人工來進(jìn)行，缺少相應(yīng)的自動(dòng)換刀裝置，操作繁瑣、換刀效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在缺少相應(yīng)的自動(dòng)換刀裝置，操作繁瑣、換刀效率低的缺點(diǎn)，而提出的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，包括龍門架體和設(shè)于龍門架體內(nèi)的切削電機(jī)，所述切削電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接軸，還包括：

4、設(shè)于連接軸底端用于進(jìn)行加工的銑刀刀體，所述銑刀刀體和連接軸之間設(shè)有銑刀夾，所述銑刀夾用于將銑刀刀體固定于連接軸上；

5、其中，所述龍門架體的一側(cè)設(shè)有放置架，所述放置架的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)有連接塊，所述連接塊的兩端均固定有固定塊，兩個(gè)所述固定塊內(nèi)均滑動(dòng)有升降塊，兩個(gè)所述升降塊內(nèi)均設(shè)有一組擰動(dòng)組件，其中一組所述擰動(dòng)組件用于將銑刀夾和銑刀刀體從連接軸上拆卸下來，另一組所述擰動(dòng)組件用于在拆卸后將新的銑刀夾和銑刀刀體安裝到連接軸上；

6、兩個(gè)所述升降塊的底端均固定有底塊，兩個(gè)所述底塊內(nèi)均設(shè)有一組定位組件，所述定位組件用于對(duì)待拆卸或待安裝的銑刀刀體進(jìn)行預(yù)定位；

7、旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于放置架和連接塊之間用于調(diào)整兩個(gè)固定塊的位置。

8、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述擰動(dòng)組件包括開設(shè)于升降塊內(nèi)的第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)固定有頂環(huán)，所述銑刀夾的表面固定有兩個(gè)連接桿，兩個(gè)所述連接桿均設(shè)于頂環(huán)的上側(cè)，所述轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)板分別和兩個(gè)連接桿擠壓接觸，所述轉(zhuǎn)環(huán)的表面固定有從動(dòng)齒輪，所述第一凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定有和從動(dòng)齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述升降塊的頂端固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸固定連接。

9、在一種可能的設(shè)計(jì)中，兩個(gè)所述連接桿均和轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁貼合。

10、在一種可能的設(shè)計(jì)中，每組所述擰動(dòng)組件還包括固定于固定塊內(nèi)的兩個(gè)電動(dòng)推桿，所述升降塊固定于兩個(gè)電動(dòng)推桿的輸出端上。

11、在一種可能的設(shè)計(jì)中，每組所述定位組件均包括開設(shè)于底塊內(nèi)的兩個(gè)第二凹槽，兩個(gè)所述第二凹槽內(nèi)均滑動(dòng)有夾持塊，兩個(gè)所述夾持塊相遠(yuǎn)離的端部均開設(shè)有容置槽，兩個(gè)所述容置槽內(nèi)均固定有夾持彈簧，兩個(gè)所述夾持彈簧的側(cè)端分別固定于兩個(gè)第二凹槽內(nèi)，兩個(gè)所述夾持塊的弧形面均和銑刀刀體的表面擠壓接觸。

12、在一種可能的設(shè)計(jì)中，兩個(gè)所述夾持塊相靠近的端部均設(shè)有防滑墊。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述銑刀刀體的底端向下凸出固定塊。

14、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述放置架內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器和連接塊固定連接。

15、本申請(qǐng)中，將遠(yuǎn)離切削電機(jī)一側(cè)的固定塊內(nèi)從底部放入新的銑刀刀體和銑刀夾后，靠近切削電機(jī)一側(cè)的固定塊內(nèi)不放置銑刀夾和銑刀刀體，需要進(jìn)行更換銑刀時(shí)，龍門架帶動(dòng)切削電機(jī)、連接軸和待換的銑刀刀體和銑刀夾移動(dòng)至空著的固定塊的上側(cè)，通過啟動(dòng)電動(dòng)推桿帶動(dòng)升降塊上升，使得驅(qū)動(dòng)板和連接桿保持在同一水平面上后，停止上升，通過啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板圓周運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)接觸連接桿并擠壓連接桿進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)銑刀夾轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刀夾的外殼是連接螺母，銑刀夾轉(zhuǎn)動(dòng)即可將銑刀夾從連接軸上取下，并通過頂環(huán)支撐連接桿使得銑刀夾穩(wěn)定的位于升降塊內(nèi)，并啟動(dòng)電動(dòng)推桿帶動(dòng)升降塊復(fù)位下降，通過啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)180°，連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)180°后調(diào)整兩個(gè)固定塊的朝向，使得裝有新銑刀刀體和銑刀夾的升降塊被送至連接軸的下側(cè)，通過啟動(dòng)電動(dòng)推桿帶動(dòng)升降塊上升，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)環(huán)通過驅(qū)動(dòng)板反轉(zhuǎn)將銑刀夾重新固定在連接軸的表面，同時(shí)完成銑刀刀體的安裝，后續(xù)只需對(duì)銑刀夾內(nèi)的銑刀刀體進(jìn)行更換后，重新放入升降塊內(nèi)即可，同時(shí)夾持彈簧的彈性推動(dòng)夾持塊會(huì)夾持住待換的新銑刀刀體，使得其不會(huì)發(fā)生墜落；凸出的銑刀刀體可以方便將銑刀刀體從兩個(gè)夾持塊之間拽出。

16、有益效果

17、本實(shí)用新型中，所述一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，通過擰動(dòng)組件，可以達(dá)到快速實(shí)現(xiàn)銑刀夾在連接軸表面的擰緊或擰松的效果；

18、本實(shí)用新型中，所述一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，通過定位組件，可以達(dá)到對(duì)換下來的銑刀刀體或待安裝的銑刀刀體進(jìn)行定位，防止其從銑刀夾內(nèi)脫離的效果；

19、本實(shí)用新型中，實(shí)現(xiàn)了銑刀刀體的快速自動(dòng)更換，特別是利用兩組擰動(dòng)組件，一組用于拆卸舊銑刀，另一組用于安裝新銑刀，顯著提高了換刀效率，相比傳統(tǒng)手動(dòng)換刀方式，換刀時(shí)間可減少高達(dá)50％以上，從而提高了加工中心的整體生產(chǎn)效率和加工連續(xù)性。

技術(shù)特征：

1.一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，包括龍門架體(1)和設(shè)于龍門架體(1)內(nèi)的切削電機(jī)(3)，所述切削電機(jī)(3)的輸出端上設(shè)有連接軸(4)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述擰動(dòng)組件包括開設(shè)于升降塊(7)內(nèi)的第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)環(huán)(12)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(12)內(nèi)固定有頂環(huán)(13)，所述銑刀夾(15)的表面固定有兩個(gè)連接桿(14)，兩個(gè)所述連接桿(14)均設(shè)于頂環(huán)(13)的上側(cè)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(12)內(nèi)固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板(24)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)板(24)分別和兩個(gè)連接桿(14)擠壓接觸，所述轉(zhuǎn)環(huán)(12)的表面固定有從動(dòng)齒輪(16)，所述第一凹槽(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)軸(10)，所述轉(zhuǎn)軸(10)的表面固定有和從動(dòng)齒輪(16)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，所述升降塊(7)的頂端固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)通過聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸(10)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，兩個(gè)所述連接桿(14)均和轉(zhuǎn)環(huán)(12)的內(nèi)壁貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，每組所述擰動(dòng)組件還包括固定于固定塊(5)內(nèi)的兩個(gè)電動(dòng)推桿(23)，所述升降塊(7)固定于兩個(gè)電動(dòng)推桿(23)的輸出端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，每組所述定位組件均包括開設(shè)于底塊(17)內(nèi)的兩個(gè)第二凹槽(18)，兩個(gè)所述第二凹槽(18)內(nèi)均滑動(dòng)有夾持塊(20)，兩個(gè)所述夾持塊(20)相遠(yuǎn)離的端部均開設(shè)有容置槽(21)，兩個(gè)所述容置槽(21)內(nèi)均固定有夾持彈簧(19)，兩個(gè)所述夾持彈簧(19)的側(cè)端分別固定于兩個(gè)第二凹槽(18)內(nèi)，兩個(gè)所述夾持塊(20)的弧形面均和銑刀刀體(22)的表面擠壓接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述銑刀刀體(22)的底端向下凸出固定塊(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，兩個(gè)所述夾持塊(20)相靠近的端部均設(shè)有防滑墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述放置架(2)內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)通過聯(lián)軸器和連接塊(6)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于換刀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種大型高速龍門加工中心自動(dòng)換刀裝置，針對(duì)現(xiàn)有的缺少相應(yīng)的自動(dòng)換刀裝置，操作繁瑣、換刀效率低的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括龍門架體和設(shè)于龍門架體內(nèi)的切削電機(jī)，切削電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接軸，還包括設(shè)于連接軸底端用于進(jìn)行加工的銑刀刀體，銑刀刀體和連接軸之間設(shè)有銑刀夾，銑刀夾用于將銑刀刀體固定于連接軸上；龍門架體的一側(cè)設(shè)有放置架，放置架的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)有連接塊，連接塊的兩端均固定有固定塊，兩個(gè)固定塊內(nèi)均滑動(dòng)有升降塊，兩個(gè)升降塊內(nèi)均設(shè)有一組擰動(dòng)組件，提高了加工中心的整體生產(chǎn)效率和加工連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：李天平,安亞杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南省大前智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/8