本技術(shù)涉及一種裝配裝置，具體涉及一種自動套密封圈裝置。

背景技術(shù)：

1、密封圈是一種用于防止流體或氣體泄漏的彈性元件，它通常被安裝在兩個機械部件之間，如管道、閥門、泵、壓縮機和其他液壓或氣動系統(tǒng)中。

2、而在密封圈的套設(shè)過程中，往往通過人工進行裝配，存在安裝效率低下的情況，而在自動化套設(shè)過程中，由于夾具呈工型，難以將密封圈套設(shè)于對應(yīng)的夾具的中部。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動套密封圈裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：包括上料機構(gòu)、接收塊、夾取機構(gòu)、夾具、夾座、豎向桿、驅(qū)動氣缸、彈性套及周向塊，接收塊設(shè)置有用于容納密封圈的容納槽，上料機構(gòu)將密封圈上料至容納槽內(nèi)，驅(qū)動氣缸設(shè)置于夾座上并驅(qū)動豎向桿沿豎向移動，彈性套設(shè)置于夾座，豎向桿具有位于彈性套內(nèi)的驅(qū)動部且驅(qū)動部具有沿豎直向下方向橫向截面積逐漸減小的驅(qū)動斜面，多個周向塊環(huán)設(shè)于驅(qū)動部與彈性套之間且多個周向塊形成與驅(qū)動斜面形狀相適配的配合斜槽，驅(qū)動斜面與配合斜槽構(gòu)成豎向桿對周向塊在徑向上的驅(qū)動，周向塊具有延伸至彈性套外的取料部，夾取機構(gòu)驅(qū)動夾座移動并具有與容納槽相對的夾取位置及與夾具相對的放置位置。

3、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要將密封圈轉(zhuǎn)移至夾具上時，由上料機構(gòu)將密封圈轉(zhuǎn)移至接收塊的容納槽內(nèi)，而后夾取機構(gòu)驅(qū)動夾座移動至夾取位置，此時取料部進入密封圈中心并將密封圈取走，再移動到與夾具相對的放置位置，此時驅(qū)動氣缸驅(qū)動豎向桿向下移動，使得周向塊沿相互遠離的方向移動，從而導(dǎo)致取料部擴張，從而將密封圈擴大，而后由推動套環(huán)將密封圈從取料部推到夾具中部，完成對密封圈的裝配轉(zhuǎn)移。

4、本實用新型進一步設(shè)置為：還包括潤滑臺，夾取機構(gòu)包括第一橫向氣缸、第一橫向座、第二橫向氣缸、第二橫向座、豎向氣缸及豎向座，第一橫向氣缸驅(qū)動第一橫向座沿橫向移動，第二橫向氣缸設(shè)置于第一橫向座并驅(qū)動第二橫向座沿橫向移動，豎向氣缸設(shè)置于第二橫向座并驅(qū)動豎向座沿豎向移動，驅(qū)動氣缸與夾座設(shè)置于豎向座，潤滑臺設(shè)置于夾具及接收塊之間。

5、通過采用上述技術(shù)方案，使用第一橫向氣缸與第二橫向氣缸，使得取料部分別具有與接收塊、潤滑臺及夾具相對的三個位置，滿足使用需求。

6、本實用新型進一步設(shè)置為：還包括推動氣缸、推動桿及推動套環(huán)，推動氣缸設(shè)置于豎向座并驅(qū)動推動桿沿豎向移動，推動套環(huán)設(shè)置于取料部并與推動桿聯(lián)動。

7、通過采用上述技術(shù)方案，對推動套環(huán)的驅(qū)動，從而將密封圈從取料部上推入至夾具內(nèi)。

8、本實用新型進一步設(shè)置為：所述的彈性套上設(shè)置驅(qū)動周向塊相互靠近的橡膠圈。

9、通過采用上述技術(shù)方案，橡膠圈使得在豎向桿向上移動后，將周向塊重新合攏。

10、本實用新型進一步設(shè)置為：所述的上料機構(gòu)包括振動盤與上料軌道，振動盤將密封圈上料至上料軌道內(nèi)，上料軌道末端與接收塊相對。

11、本實用新型進一步設(shè)置為：還包括夾爪氣缸與覆蓋塊，夾爪氣缸設(shè)置于接收塊上并驅(qū)動覆蓋塊具有覆蓋于容納槽的覆蓋位置。

12、通過采用上述技術(shù)方案，覆蓋塊的設(shè)置使得在未取密封圈時，密封圈不會受到振動盤的振動而將密封圈彈出。

技術(shù)特征：

1.一種自動套密封圈裝置，其特征在于：包括上料機構(gòu)（1）、接收塊（2）、夾取機構(gòu)（3）、夾具（9）、夾座（4）、豎向桿（5）、驅(qū)動氣缸（51）、彈性套（52）及周向塊（53），接收塊（2）設(shè)置有用于容納密封圈的容納槽（21），上料機構(gòu)（1）將密封圈上料至容納槽（21）內(nèi)，驅(qū)動氣缸（51）設(shè)置于夾座（4）上并驅(qū)動豎向桿（5）沿豎向移動，彈性套（52）設(shè)置于夾座（4），豎向桿（5）具有位于彈性套（52）內(nèi)的驅(qū)動部（54）且驅(qū)動部（54）具有沿豎直向下方向橫向截面積逐漸減小的驅(qū)動斜面（55），多個周向塊（53）環(huán)設(shè)于驅(qū)動部（54）與彈性套（52）之間且多個周向塊（53）形成與驅(qū)動斜面（55）形狀相適配的配合斜槽（56），驅(qū)動斜面（55）與配合斜槽（56）構(gòu)成豎向桿（5）對周向塊（53）在徑向上的驅(qū)動，周向塊（53）具有延伸至彈性套（52）外的取料部（57），夾取機構(gòu)（3）驅(qū)動夾座（4）移動并具有與容納槽（21）相對的夾取位置及與夾具（9）相對的放置位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于：還包括潤滑臺（6），夾取機構(gòu)（3）包括第一橫向氣缸（31）、第一橫向座（32）、第二橫向氣缸（33）、第二橫向座（34）、豎向氣缸（35）及豎向座（36），第一橫向氣缸（31）驅(qū)動第一橫向座（32）沿橫向移動，第二橫向氣缸（33）設(shè)置于第一橫向座（32）并驅(qū)動第二橫向座（34）沿橫向移動，豎向氣缸（35）設(shè)置于第二橫向座（34）并驅(qū)動豎向座（36）沿豎向移動，驅(qū)動氣缸（51）與夾座（4）設(shè)置于豎向座（36），潤滑臺（6）設(shè)置于夾具（9）及接收塊（2）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于：還包括推動氣缸（7）、推動桿（71）及推動套環(huán)（72），推動氣缸（7）設(shè)置于豎向座（36）并驅(qū)動推動桿（71）沿豎向移動，推動套環(huán)（72）設(shè)置于取料部（57）并與推動桿（71）聯(lián)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于：所述的彈性套（52）上設(shè)置驅(qū)動周向塊（53）相互靠近的橡膠圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于：所述的上料機構(gòu)（1）包括振動盤與上料軌道（11），振動盤將密封圈上料至上料軌道（11）內(nèi)，上料軌道（11）末端與接收塊（2）相對。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于：還包括夾爪氣缸（8）與覆蓋塊（81），夾爪氣缸（8）設(shè)置于接收塊（2）上并驅(qū)動覆蓋塊（81）具有覆蓋于容納槽（21）的覆蓋位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種自動套密封圈裝置，包括上料機構(gòu)、接收塊、夾取機構(gòu)、夾具、夾座、豎向桿、驅(qū)動氣缸、彈性套及周向塊，接收塊設(shè)置有用于容納密封圈的容納槽，上料機構(gòu)將密封圈上料至容納槽內(nèi)，驅(qū)動氣缸設(shè)置于夾座上并驅(qū)動豎向桿沿豎向移動，彈性套設(shè)置于夾座，豎向桿具有位于彈性套內(nèi)的驅(qū)動部且驅(qū)動部具有沿豎直向下方向橫向截面積逐漸減小的驅(qū)動斜面，多個周向塊環(huán)設(shè)于驅(qū)動部與彈性套之間且多個周向塊形成與驅(qū)動斜面形狀相適配的配合斜槽，驅(qū)動斜面與配合斜槽構(gòu)成豎向桿對周向塊在徑向上的驅(qū)動，周向塊具有延伸至彈性套外的取料部，夾取機構(gòu)驅(qū)動夾座移動并具有與容納槽相對的夾取位置及與夾具相對的放置位置，提升了裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李明
受保護的技術(shù)使用者：浙江君坤自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240903
技術(shù)公布日：2025/5/8