本發(fā)明涉及激光焊接修復(fù)，具體是一種移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著激光技術(shù)應(yīng)用的不斷深化，激光焊接修復(fù)技術(shù)越來(lái)越成熟，市場(chǎng)應(yīng)用也越來(lái)越廣。某些質(zhì)量體積較大的、難以搬運(yùn)的待修復(fù)工件越來(lái)越多，因此就需要將現(xiàn)有的激光修復(fù)設(shè)備搬至修復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)。

2、經(jīng)檢索，公開(kāi)號(hào)為cn105618930b的專利文獻(xiàn)中，提供了一種可移動(dòng)式的野外管道激光修復(fù)裝置，其中，通過(guò)主體機(jī)箱兩側(cè)的活動(dòng)輪板及安裝在輪板下端的車輪移動(dòng)設(shè)備，兩個(gè)活動(dòng)輪板分別固定在主體機(jī)箱的兩側(cè)，每三個(gè)車輪為一組，共兩組車輪，分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)活動(dòng)輪板的底端，野外路面不平整，當(dāng)一側(cè)的三個(gè)車輪行走在顛簸路面，而另一側(cè)的三個(gè)車輪行走在平坦路面時(shí)，整個(gè)設(shè)備會(huì)向顛簸路面的那一側(cè)翹起，翹起的程度越高，設(shè)備傾覆的風(fēng)險(xiǎn)就越大，設(shè)備行走的穩(wěn)定性不佳，同時(shí)該設(shè)備中通過(guò)自由活動(dòng)的焊槍進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接過(guò)程是懸空的，針對(duì)某些需要拆卸下來(lái)焊接的工件，焊接較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的設(shè)備行走穩(wěn)定性不佳以及焊接加工不方便的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和滑移機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)的上方固定有底座，所述底座的上方固定有所述支撐機(jī)構(gòu)，所述滑移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上方的一側(cè)，且所述滑移機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端安裝有焊槍。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述行走機(jī)構(gòu)包括底板，所述底座固定在所述底板的上方，所述底板的兩側(cè)均設(shè)置有車架，兩個(gè)所述車架的兩端均安裝有車輪，所述底板頂部中心的兩側(cè)均固定有安裝架，兩個(gè)所述安裝架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸的一端分別延伸至對(duì)應(yīng)的所述車架的一側(cè)并固定在所述車架上，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸的另一端分別延伸至所述底板頂部中心的一側(cè)，且兩個(gè)所述傳動(dòng)軸另一端的末端均固定有傳動(dòng)錐齒輪，所述底板頂部中心處通過(guò)支架安裝有聯(lián)動(dòng)錐齒輪，所述聯(lián)動(dòng)錐齒輪位于兩個(gè)所述傳動(dòng)錐齒輪之間，且所述聯(lián)動(dòng)錐齒輪分別與兩個(gè)所述傳動(dòng)錐齒輪嚙合連接。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述底板上方的兩側(cè)分別安裝有電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿活動(dòng)端的一端分別滑動(dòng)貫穿對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述底板內(nèi)壁并延伸至所述底板的下方，且兩個(gè)所述電動(dòng)推桿活動(dòng)端的末端均固定有支腳，所述支腳的底部設(shè)置有防滑墊。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、延展臺(tái)和多個(gè)連接件，所述工作臺(tái)和所述延展臺(tái)之間通過(guò)多個(gè)所述連接件翻轉(zhuǎn)連接，所述連接件包括第一安裝板、第二安裝板和連接塊，所述第一安裝板通過(guò)螺栓固定在所述工作臺(tái)下方的一側(cè)，所述第二安裝板通過(guò)螺栓固定在所述延展臺(tái)的一側(cè)，所述連接塊設(shè)置在所述第一安裝板和所述第二安裝板之間，且所述連接塊位于所述工作臺(tái)的下方，所述連接塊的一端與所述第二安裝板焊接固定。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一安裝板板體的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，所述第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接塊上，所述第一安裝板板體的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接塊上，所述第一安裝板一側(cè)的下端固定有第一連接軸，所述連接塊一側(cè)的上端固定有第二連接軸，所述第一連接軸和所述第二連接軸對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述第一連接軸和所述第二連接軸的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)套連接固定。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滑移機(jī)構(gòu)包括第一滑移結(jié)構(gòu)和第二滑移結(jié)構(gòu)，所述第二滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第一滑移結(jié)構(gòu)的上方，所述第一滑移結(jié)構(gòu)和所述第二滑移結(jié)構(gòu)相配合，用于對(duì)所述機(jī)械臂和所述焊槍進(jìn)行x軸和y軸兩個(gè)方向的移動(dòng)。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一滑移結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)安裝座、兩組軸承座和兩個(gè)螺紋桿，兩個(gè)所述安裝座之間通過(guò)兩組所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)所述螺紋桿，兩個(gè)所述螺紋桿規(guī)格相同且相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述螺紋桿之間預(yù)留有空隙，兩個(gè)所述安裝座的一側(cè)均安裝有電機(jī)，兩個(gè)所述電機(jī)輸出軸的一端分別與兩個(gè)所述螺紋桿的一端連接固定。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第二滑移結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述安裝座上，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架內(nèi)壁的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸的兩端均延伸至所述滑動(dòng)架的外部，且所述聯(lián)動(dòng)軸的上下兩端分別固定有從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在兩個(gè)所述螺紋桿之間的空隙中，且所述主動(dòng)齒輪的齒牙與其兩側(cè)的所述螺紋桿外表面的螺紋均相嚙合。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滑動(dòng)架上方的兩側(cè)分別設(shè)置有滑桿和齒條，所述齒條與所述從動(dòng)齒輪相對(duì)設(shè)置且嚙合連接，所述滑桿和所述齒條之間通過(guò)支架連接固定并圍攏形成框架結(jié)構(gòu)，所述滑桿和所述齒條圍攏形成的框架結(jié)構(gòu)的上方固定有安裝臺(tái)，所述機(jī)械臂的底端固定在所述安裝臺(tái)上。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滑動(dòng)架頂部對(duì)應(yīng)所述滑桿和所述齒條的一側(cè)均固定有安裝塊，所述滑桿和所述齒條分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述安裝塊上。

13、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

14、本發(fā)明中，行走機(jī)構(gòu)中左右兩側(cè)的車輪通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，當(dāng)某一側(cè)的車輪上下起伏時(shí)，另一側(cè)的車輪也會(huì)相應(yīng)的上下起伏，多個(gè)車輪能夠同時(shí)抓緊地面，抓地力更強(qiáng)，使行走機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同的路況，方便戶外作業(yè)，進(jìn)一步的，支撐機(jī)構(gòu)中的延展臺(tái)能夠向外打開(kāi)，提供更大的工作空間，延展臺(tái)的收放均通過(guò)彈簧提供拉力支撐并在支撐后對(duì)其定位，結(jié)構(gòu)緊湊，不占用空間，制造維護(hù)成本低廉，更進(jìn)一步的，在焊接過(guò)程中通過(guò)滑移機(jī)構(gòu)可以前后左右移動(dòng)焊槍，滑移機(jī)構(gòu)中齒輪與螺紋桿相配合，通過(guò)改變螺紋桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輕松實(shí)現(xiàn)位移調(diào)節(jié)，同時(shí)螺紋桿不僅可以帶動(dòng)齒輪移動(dòng)和自轉(zhuǎn)，同時(shí)在靜止?fàn)顟B(tài)下也可以?shī)A緊齒輪，對(duì)齒輪定位，并以此固定住焊槍，防止焊槍晃動(dòng)，焊槍穩(wěn)定后，焊接效果也會(huì)更好。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)（1）、支撐機(jī)構(gòu)（3）和滑移機(jī)構(gòu)（4），所述行走機(jī)構(gòu)（1）的上方固定有底座（2），所述底座（2）的上方固定有所述支撐機(jī)構(gòu)（3），所述滑移機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)（3）上方的一側(cè)，且所述滑移機(jī)構(gòu)（4）上安裝有機(jī)械臂（5），所述機(jī)械臂（5）的一端安裝有焊槍（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（1）包括底板（11），所述底座（2）固定在所述底板（11）的上方，所述底板（11）的兩側(cè)均設(shè)置有車架（12），兩個(gè)所述車架（12）的兩端均安裝有車輪（13），所述底板（11）頂部中心的兩側(cè)均固定有安裝架（14），兩個(gè)所述安裝架（14）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸（15），兩個(gè)所述傳動(dòng)軸（15）的一端分別延伸至對(duì)應(yīng)的所述車架（12）的一側(cè)并固定在所述車架（12）上，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸（15）的另一端分別延伸至所述底板（11）頂部中心的一側(cè)，且兩個(gè)所述傳動(dòng)軸（15）另一端的末端均固定有傳動(dòng)錐齒輪（16），所述底板（11）頂部中心處通過(guò)支架安裝有聯(lián)動(dòng)錐齒輪（17），所述聯(lián)動(dòng)錐齒輪（17）位于兩個(gè)所述傳動(dòng)錐齒輪（16）之間，且所述聯(lián)動(dòng)錐齒輪（17）分別與兩個(gè)所述傳動(dòng)錐齒輪（16）嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述底板（11）上方的兩側(cè)分別安裝有電動(dòng)推桿（18），兩個(gè)所述電動(dòng)推桿（18）活動(dòng)端的一端分別滑動(dòng)貫穿對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述底板（11）內(nèi)壁并延伸至所述底板（11）的下方，且兩個(gè)所述電動(dòng)推桿（18）活動(dòng)端的末端均固定有支腳（19），所述支腳（19）的底部設(shè)置有防滑墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)（3）包括工作臺(tái)（31）、延展臺(tái)（32）和多個(gè)連接件（33），所述工作臺(tái)（31）和所述延展臺(tái)（32）之間通過(guò)多個(gè)所述連接件（33）翻轉(zhuǎn)連接，所述連接件（33）包括第一安裝板（331）、第二安裝板（332）和連接塊（333），所述第一安裝板（331）通過(guò)螺栓固定在所述工作臺(tái)（31）下方的一側(cè)，所述第二安裝板（332）通過(guò)螺栓固定在所述延展臺(tái)（32）的一側(cè)，所述連接塊（333）設(shè)置在所述第一安裝板（331）和所述第二安裝板（332）之間，且所述連接塊（333）位于所述工作臺(tái)（31）的下方，所述連接塊（333）的一端與所述第二安裝板（332）焊接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述第一安裝板（331）板體的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿（334），所述第一連桿（334）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接塊（333）上，所述第一安裝板（331）板體的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿（335），所述第二連桿（335）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接塊（333）上，所述第一安裝板（331）一側(cè)的下端固定有第一連接軸（337），所述連接塊（333）一側(cè)的上端固定有第二連接軸（338），所述第一連接軸（337）和所述第二連接軸（338）對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述第一連接軸（337）和所述第二連接軸（338）的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套（339），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（339）之間設(shè)置有彈簧（336），所述彈簧（336）的兩端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（339）連接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述滑移機(jī)構(gòu)（4）包括第一滑移結(jié)構(gòu)（41）和第二滑移結(jié)構(gòu)（42），所述第二滑移結(jié)構(gòu)（42）設(shè)置在所述第一滑移結(jié)構(gòu)（41）的上方，所述第一滑移結(jié)構(gòu)（41）和所述第二滑移結(jié)構(gòu)（42）相配合，用于對(duì)所述機(jī)械臂（5）和所述焊槍（6）進(jìn)行x軸和y軸兩個(gè)方向的移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述第一滑移結(jié)構(gòu)（41）包括兩個(gè)安裝座（411）、兩組軸承座（413）和兩個(gè)螺紋桿（414），兩個(gè)所述安裝座（411）之間通過(guò)兩組所述軸承座（413）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)所述螺紋桿（414），兩個(gè)所述螺紋桿（414）規(guī)格相同且相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述螺紋桿（414）之間預(yù)留有空隙，兩個(gè)所述安裝座（411）的一側(cè)均安裝有電機(jī)（412），兩個(gè)所述電機(jī)（412）輸出軸的一端分別與兩個(gè)所述螺紋桿（414）的一端連接固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述第二滑移結(jié)構(gòu)（42）包括兩個(gè)導(dǎo)向桿（421），兩個(gè)所述導(dǎo)向桿（421）的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述安裝座（411）上，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿（421）之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架（422），所述滑動(dòng)架（422）內(nèi)壁的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)軸（429），所述聯(lián)動(dòng)軸（429）的兩端均延伸至所述滑動(dòng)架（422）的外部，且所述聯(lián)動(dòng)軸（429）的上下兩端分別固定有從動(dòng)齒輪（427）和主動(dòng)齒輪（428），所述主動(dòng)齒輪（428）設(shè)置在兩個(gè)所述螺紋桿（414）之間的空隙中，且所述主動(dòng)齒輪（428）的齒牙與其兩側(cè)的所述螺紋桿（414）外表面的螺紋均相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)架（422）上方的兩側(cè)分別設(shè)置有滑桿（424）和齒條（425），所述齒條（425）與所述從動(dòng)齒輪（427）相對(duì)設(shè)置且嚙合連接，所述滑桿（424）和所述齒條（425）之間通過(guò)支架連接固定并圍攏形成框架結(jié)構(gòu)，所述滑桿（424）和所述齒條（425）圍攏形成的框架結(jié)構(gòu)的上方固定有安裝臺(tái)（426），所述機(jī)械臂（5）的底端固定在所述安裝臺(tái)（426）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)架（422）頂部對(duì)應(yīng)所述滑桿（424）和所述齒條（425）的一側(cè)均固定有安裝塊（423），所述滑桿（424）和所述齒條（425）分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述安裝塊（423）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)式激光修復(fù)設(shè)備，涉及激光焊接修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，包括行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和滑移機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)的上方固定有底座，底座的上方固定有支撐機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上方的一側(cè)，且滑移機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端安裝有焊槍。本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的車輪通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，多個(gè)車輪能夠同時(shí)抓緊地面，抓地力更強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同的路況，方便戶外作業(yè)，支撐機(jī)構(gòu)中的延展臺(tái)能夠向外打開(kāi)，提供更大的工作空間，在焊接過(guò)程中通過(guò)滑移機(jī)構(gòu)可以前后左右移動(dòng)焊槍，滑移機(jī)構(gòu)中的螺紋桿不僅可以帶動(dòng)齒輪移動(dòng)和自轉(zhuǎn)，同時(shí)在靜止?fàn)顟B(tài)下也可以?shī)A緊齒輪，對(duì)齒輪定位，并以此固定住焊槍，焊槍穩(wěn)定后，焊接效果也會(huì)更好。

技術(shù)研發(fā)人員：王艷麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北天越激光再制造科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8