架桿自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)械，特別是涉及一種架桿自動(dòng)鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]帳篷是撐在地上遮蔽風(fēng)雨、日光并供臨時(shí)居住的棚子。多由帆布和支撐用的骨架構(gòu)成，可隨時(shí)拆下轉(zhuǎn)移。帳篷是以部件的方式攜帶，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后才加以組裝。為了便于運(yùn)輸和攜帶，帳篷用的骨架需要方便拆卸和裝配。如圖1A、圖1B所示，為帳篷骨架中的一個(gè)部件10’，它由塑料件101’和架桿102’組成，生產(chǎn)中需要將兩者鉚接在一起，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法大都采用人工裝配，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的架桿自動(dòng)鉆孔機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種架桿自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分料機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、桿分料機(jī)構(gòu)、推桿治具、第一鉆孔機(jī)構(gòu)、沖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在機(jī)架上，它由可圍繞其中心線進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)和安裝在該轉(zhuǎn)盤(pán)上的多個(gè)放置工件的固定座構(gòu)成，各固定座等距離分布在轉(zhuǎn)盤(pán)面上；所述的分料機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、推桿治具、第一鉆孔機(jī)構(gòu)、沖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的多個(gè)固定座的一側(cè)；
所述的分料機(jī)構(gòu)包括分料架、分料汽缸、分料滑塊；所述的分料架下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，分料汽缸的缸體固定在分料架的上部，分料滑塊固定在分料汽缸的活塞桿桿端且滑接在分料架的上部，分料滑塊在活塞桿的驅(qū)動(dòng)下可來(lái)回移動(dòng)；
所述的第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一抓取架、水平汽缸、水平滑塊、垂直汽缸、垂直滑塊、夾緊汽缸、件夾爪；所述的第一抓取架的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，第一抓取架上部沿水平方向設(shè)有一條滑軌；所述的水平汽缸的缸體固定安裝在第一抓取架上部，水平滑塊固定連接在水平汽缸的活塞桿桿端且滑接在第一抓取架上部的滑軌上，可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)；所述的垂直汽缸的缸體固定安裝在水平滑塊上，垂直滑塊固定連接在垂直汽缸的活塞桿桿端且滑接在水平滑塊的滑軌上，可沿垂直方向上下移動(dòng)；所述的夾緊汽缸的缸體固定安裝在垂直滑塊上，件夾爪安裝在夾緊汽缸的活塞桿桿端；
所述的第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二抓取架、水平汽缸、水平滑塊、垂直汽缸、垂直滑塊、夾緊汽缸、桿夾爪；所述的第二抓取架的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，第二抓取架上部沿水平方向設(shè)有一條滑軌；所述的水平汽缸的缸體固定安裝在第二抓取架上部，水平滑塊固定連接在水平汽缸的活塞桿桿端且滑接在第二抓取架上部的滑軌上，可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)；所述的垂直汽缸的缸體固定安裝在水平滑塊上，垂直滑塊固定連接在垂直汽缸的活塞桿桿端且滑接在水平滑塊的滑軌上，可沿垂直方向上下移動(dòng)；所述的夾緊汽缸的缸體固定安裝在垂直滑塊上，桿夾爪安裝在夾緊汽缸的活塞桿桿端； 所述的桿分料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)桿箱、桿分料定位治具、升桿汽缸、汽缸固定架；所述的儲(chǔ)桿箱安裝在機(jī)架工作臺(tái)面上且位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外側(cè)，升桿汽缸的缸體固定在汽缸固定架上，汽缸固定架固定在機(jī)架上；所述的分料定位治具固定在升桿汽缸的活塞桿桿端桿，分料定位治具設(shè)置在儲(chǔ)桿箱內(nèi)且位于儲(chǔ)桿箱內(nèi)側(cè)板處，在該儲(chǔ)桿箱內(nèi)側(cè)板頂部開(kāi)設(shè)一個(gè)供第二抓取機(jī)構(gòu)的桿夾爪跨過(guò)的缺槽；
所述的推桿治具包括推桿架、推桿汽缸、上下移動(dòng)汽缸、擋塊；所述的推桿架的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，推桿汽缸缸體固定在推桿架的上端，上下移動(dòng)汽缸的缸體固定在推桿汽缸的活塞桿桿端且可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)，擋塊固定在上下移動(dòng)汽缸的活塞桿桿端，在推桿汽缸的活塞桿和上下移動(dòng)汽缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)下?lián)鯄K可沿水平、垂直方向移動(dòng)；
所述的第一鉆孔機(jī)構(gòu)包括第一鉆孔架、鉆孔汽缸、垂直滑塊、第一臺(tái)鉆；所述的第一鉆孔架的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，第一鉆孔架沿垂直方向設(shè)有一條滑軌；所述的鉆孔汽缸的缸體固定安裝在第一鉆孔架上部，垂直滑塊固定連接在鉆孔汽缸的活塞桿桿端且滑接在第一鉆孔架的滑軌上，第一臺(tái)鉆安裝在垂直滑塊上且可沿垂直方向上下移動(dòng)；
所述的沖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括沖銷(xiāo)架、沖壓汽缸、沖頭、推銷(xiāo)汽缸、導(dǎo)套、銷(xiāo)定位治具、治具固定板；所述的沖銷(xiāo)架的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，沖壓汽缸的缸體固定安裝在沖銷(xiāo)架上部，沖頭安裝在沖壓汽缸的活塞桿桿端，治具固定板安裝在沖銷(xiāo)架中部，推銷(xiāo)汽缸的缸體和銷(xiāo)定位治具固定在治具固定板上；所述的導(dǎo)套固定在推銷(xiāo)汽缸的活塞桿桿端且在推銷(xiāo)汽缸的活塞桿的驅(qū)動(dòng)下可前后移動(dòng)，形成與銷(xiāo)振動(dòng)盤(pán)輸送管道出料端銜接的第一工作位和與銷(xiāo)定位治具對(duì)接的第二工作位；
所述的第二鉆孔機(jī)構(gòu)包括第二鉆孔架、鉆孔汽缸、垂直滑塊、第二臺(tái)鉆；所述的第二鉆孔架的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，第二鉆孔架沿垂直方向設(shè)有一條滑軌；所述的鉆孔汽缸的缸體固定安裝在第二鉆孔架上部，垂直滑塊固定連接在鉆孔汽缸的活塞桿桿端且滑接在第二鉆孔架的滑軌上，第二臺(tái)鉆安裝在垂直滑塊上且可沿垂直方向上下移動(dòng)；
所述的下料機(jī)構(gòu)包括下料架、水平汽缸、水平滑塊、垂直汽缸、垂直滑塊、夾緊汽缸、夾爪；所述的下料架的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，下料架上部沿水平方向設(shè)有一條滑軌；所述的水平汽缸的缸體固定安裝在下料架上部，水平滑塊固定連接在水平汽缸的活塞桿桿端且滑接在下料架上部的滑軌上，可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)；所述的垂直汽缸的缸體固定安裝在水平滑塊上，垂直滑塊固定連接在垂直汽缸的活塞桿桿端且滑接在水平滑塊的滑軌上，可沿垂直方向上下移動(dòng)；所述的夾緊汽缸的缸體固定安裝在垂直滑塊上，夾爪安裝在夾緊汽缸的活塞桿桿端。
[0005]所述的固定座包括底板、側(cè)壓塊、第一部件固定槽、第二部件固定槽；所述的第一部件固定槽和第二部件固定槽分別設(shè)置在底板的前部和后部，且第一部件固定槽和第二部件固定槽具有同一槽軸線，側(cè)壓塊設(shè)置在第二部件固定槽的側(cè)邊。
[0006]采用上述方案后，由于本發(fā)明根據(jù)工位的不同，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置多個(gè)放置工件的固定座，該多個(gè)固定座對(duì)應(yīng)安裝有分料機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、桿分料機(jī)構(gòu)、推桿治具、第一鉆孔機(jī)構(gòu)、沖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，使得本發(fā)明從塑料件和桿的進(jìn)料到鉚接固定的各個(gè)工序皆在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上完成，無(wú)需人手介入操作，自動(dòng)化程度尚。因而，具有裝配效率尚、成品率尚、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1A是產(chǎn)品的立體分解圖；
圖1B是產(chǎn)品的裝配圖；
圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖；
圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸測(cè)圖；
圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝座的軸測(cè)圖；
圖4是本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖5是本發(fā)明第一抓取機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖6是本發(fā)明桿分料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖7是本發(fā)明第二抓取機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖8是本發(fā)明推桿治具的軸測(cè)圖；
圖9是本發(fā)明第一鉆孔機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖10是本發(fā)明沖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖11是本發(fā)明第二鉆孔機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖12是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，本發(fā)明是一種架桿自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、分料機(jī)構(gòu)
3、第一抓取機(jī)構(gòu)4、第二抓取機(jī)構(gòu)5、桿分料機(jī)構(gòu)6、推桿治具7、第一鉆孔機(jī)構(gòu)8、沖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)9、第二鉆孔機(jī)構(gòu)10、下料機(jī)構(gòu)20。
[0010]如圖1-圖3所示，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在機(jī)架I上，它由可圍繞其中心線進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)21