一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種鑄件澆口磨削機，特別是涉及一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機。
【背景技術】
[0002]精鑄件的生產過程中，精鑄件澆口的去除是一道不可缺少的工序。目前，大多數企業(yè)去除精鑄件澆口的工藝方式是工人用手或使用其他簡易輔助工具將精鑄件搬起，送至高速旋轉的砂輪機或砂帶機將澆口磨去。這種作業(yè)方式存在勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣、生產效率低，生產質量低等缺點；加上目前精鑄件趨于整體化和大型化，這種作業(yè)方式的弊端更加顯現。目前，也有企業(yè)采用工業(yè)機器人進行精鑄件澆口的磨削，能夠避免上述不足之處，但是其價格非常昂貴，一般企業(yè)承受不了這樣的經濟負擔。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，該磨削機采用三工位循環(huán)更替工作，將磨削區(qū)與工人上下料作業(yè)區(qū)分開，改善工人作業(yè)環(huán)境;提高生產效率，增加了設備的柔性，可以通過編寫不同的程序實現對不同精鑄件產品澆口的磨削，實現一機多用。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的:
一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述磨削機包括設備底座及防護裝置、電氣控制系統(tǒng)、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)、磨削系統(tǒng)，磨削進給系統(tǒng);所述精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)，包括三工位翻轉式工裝安裝裝置、用于支撐三工位翻轉式工裝安裝臺的旋轉軸、用于支撐所述旋轉軸的兩個立柱、裝設于一立柱上的翻轉驅動電機、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座;所述磨削系統(tǒng)包括砂帶機、砂帶機旋轉裝置;所述磨削進給系統(tǒng)包括橫向移動滑臺裝置、裝設在所述橫向進給滑臺上方的縱向快進快退滑臺裝置、裝設于所述縱向快進快退滑臺的升降裝置、裝設于升降裝置上方的縱向進給滑臺裝置；精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置其外形為一個三棱柱，三個側面分別為三個工位，即上下料工位、澆口磨削工位2、澆口磨削完成等待工位;精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置由所述旋轉軸支撐在兩立柱上，兩立柱裝設于精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座上，三工位翻轉工裝安裝裝置上的三個工位安裝夾具。
[0005]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述橫向移動滑臺裝置包括橫向移動滑臺基座、導軌1、滾珠絲桿1、絲桿螺母1、伺服電機1、橫向移動滑臺。
[0006]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述縱向快進快退滑臺裝置包括縱向快進快退滑臺基座、導軌Π、滾珠絲桿Π、絲桿螺母Π、伺服電機Π、縱向快進快退滑臺；橫向移動滑臺與縱向快進快退滑臺基座相連接。
[0007]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述升降裝置包括升降裝置機架、導柱、滾珠絲桿m、絲桿螺母m、伺服電機m、升降連接軸、升降臺。
[0008]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述縱向快進快退滑臺與升降裝置機架相連接。
[0009]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述縱向進給滑臺裝置包括縱向進給滑臺基座、導軌IV、滾珠絲桿IV、絲桿螺母IV、伺服電機IV、縱向進給滑臺；升降臺與縱向進給滑臺基座相連接。
[0010]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述砂帶機包括砂帶、砂帶機從動輪、砂帶機主動輪、張緊輪。
[0011 ]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述張緊彈簧、砂帶機驅動電機、砂帶機機架。
[0012]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述砂帶機旋轉裝置包括旋轉驅動電機、旋轉傳動裝置、磨削系統(tǒng)基座;磨削系統(tǒng)基座與縱向進給滑臺相連接。
[0013]所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述電氣控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)為數控系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點與效果是:
1.本發(fā)明采用三工位循環(huán)更替工作，將磨削區(qū)與工人上下料作業(yè)區(qū)分開，能夠改善工人作業(yè)環(huán)境；
2.本發(fā)明縱向進給采用兩級滑臺裝置，所述縱向快進快退滑臺裝置能夠實現磨削系統(tǒng)快速避讓三工位翻轉工裝安裝裝置的翻轉動作，待精鑄件產品裝夾完畢進入澆口磨削工位，縱向快進快退滑臺裝置又能快速將磨削系統(tǒng)移動到精鑄件前方，然后由縱向進給滑臺裝置完成縱向進給，這樣能夠提高生產效率；
3.本發(fā)明精鑄件三工位翻轉式工裝系統(tǒng)和磨削進給系統(tǒng)共同作用代替人工將精鑄件送至砂帶機磨削，能夠減輕了工人的勞動強度、提供生產效率、保證澆口的磨削質量，并且能夠完成大型精鑄件澆口的磨削；磨削系統(tǒng)帶有旋轉裝置，能夠使砂帶機在豎直方向到水平方向之間可以任意變換角度，避免由于精鑄件結構的原因而不能完成澆口的磨削；
4.本發(fā)明的采用數控系統(tǒng)控制，增加了設備的柔性，可以通過編寫不同的程序實現對不同精鑄件產品澆口的磨削，實現一機多用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機總體的機構示意圖；
圖2為本發(fā)明的精鑄件三工位翻轉式工裝系統(tǒng)的結構示意圖；
圖3為圖2的A向視圖；
圖4為本發(fā)明的磨削進給系統(tǒng)的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明的磨削系統(tǒng)的結構示意圖；
圖6為圖5的晌視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0017]本發(fā)明一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，包括精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)、磨削進給系統(tǒng)，磨削系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、設備底座及防護裝置;精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)包括三工位翻轉式工裝安裝裝置、用于支撐三工位翻轉式工裝安裝臺的旋轉軸、用于支撐旋轉軸的兩個立柱、裝設于一立柱上的翻轉驅動電機、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座；磨削進給系統(tǒng)包括橫向移動滑臺裝置、裝設在橫向進給滑臺上方的縱向快進快退滑臺裝置、裝設于縱向快進快退滑臺的升降裝置、裝設于升降裝置上方的縱向進給滑臺裝置;磨削系統(tǒng)包括砂帶機、砂帶機旋轉裝置。
[0018]上述精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置其外形為一個三棱柱，三個側面分別為三個工位，即上下料工位、澆口磨削工位、澆口磨削完成等待工位。精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置由旋轉軸支撐在兩立柱上，在翻轉驅動電機的作用下，實現三個的工位的循環(huán)更替。
[0019]橫向移動滑臺裝置包括橫向移動滑臺基座、導軌1、滾珠絲桿1、絲桿螺母1、伺服電機1、橫向移動滑臺；縱向快進快退滑臺裝置包括縱向快進快退滑臺基座、導軌Π、滾珠絲桿Π、絲桿螺母Π、伺服電機Π、縱向快進快退滑臺；橫向移動滑臺與縱向快進快退滑臺底座相連接;升降裝置包括升降裝置機架、導柱、滾珠絲桿m、絲桿螺母m、伺服電機m、升降連接軸、升降臺；縱向快進快退滑臺與所述升降裝置機架相連接;縱向進給滑臺裝置包括縱向進給滑臺基座、導軌IV、滾珠絲桿IV、絲桿螺母IV、伺服電機IV、縱向進給滑臺；升降臺與所述縱向進給滑臺基座相連接。砂帶機包括砂帶、砂帶機從動輪、砂帶機主動輪、張緊輪、張緊彈簧、砂帶機驅動電機、砂帶機機架;砂帶機旋轉裝置包旋轉驅動電機、旋轉傳動裝置、磨削系統(tǒng)基座;磨削系統(tǒng)基座與縱向進給滑臺相連接。
[0020]三工位翻轉工裝安裝裝置上的三個工位用戶可以根據產品需要自行安裝夾具。[0021 ] 實施例:
如圖1至圖6所示，本發(fā)明包括設備底座及防護裝置1、電氣控制系統(tǒng)2、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)3、磨削系統(tǒng)4，磨削進給系統(tǒng)5;精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)3包括三工位翻轉式工裝安裝裝置3.1、用于支撐三工位翻轉式工裝安裝臺的旋轉軸3.2、用于支撐旋轉軸的兩個立柱3.3、裝設于一立柱上的翻轉驅動電機3.5、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座3.4;磨削系統(tǒng)4包括砂帶機4.1、砂帶機旋轉裝置4.2;磨削進給系統(tǒng)5包括橫向移動滑臺裝置5.1、裝設在橫向進給滑臺上方的縱向快進快退滑臺裝置5.2、裝設于縱向快進快退滑臺的升降裝置5.3、裝設于升降裝置上方的縱向進給滑臺裝置5.4。
[0022]上述精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置3.1其外形為一個三棱柱，三個側面分別為三個工位，即上下料工位3.1.1、澆口磨削工位3.1.2、澆口磨削完成等待工位3.1.3。精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置3.1由旋轉軸3.2支撐在兩立柱3.3上，兩立柱3.3裝設于精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座3.4上，在翻轉驅動電機3.5的作用下，實現三個的工位的循環(huán)更替。三工位翻轉工裝安裝裝置3.1上的三個工位用戶可以根據產品需要自行安裝夾具。
[0023]橫向移動滑臺裝置5.1包括橫向移動滑臺基座5.1.1、導軌15.1.2、滾珠絲桿I
5.1.5、絲桿螺母15.1.4、伺服電機15.1.6、橫向移動滑臺5.1.3;縱向快進快退滑臺裝置5.2包括縱向快進快退滑臺基座5.2.1、導軌Π5.2.5、滾珠絲桿Π 5.2.3、絲桿螺母Π 5.2.6、伺服電機Π 5.2.2、縱向快進快退滑臺5.2.4;橫向移動滑臺5.1.3與所述縱向快進快退滑臺基座5.2.1相連接;升降裝置5.3包括升降裝置機架5.3.7、導柱5.3.6、滾珠絲桿ΙΠ5.3.3、絲桿螺母ΙΠ5.3.2、伺服電機ΙΠ5.3.1、升降連接軸5.3.4、升降臺5.3.5;縱向快進快退滑臺5.2.4與升降裝置機架5.3.7相連接;縱向進給滑臺裝置5.4包括縱向進給滑臺基座5.4.2、導軌IV
5.4.6、滾珠絲桿IV5.4.3、絲桿螺母IV5.4.5、伺服電機IV5.4.1、縱向進給滑臺5.4.4;升降臺5.3.5與縱向進給滑臺基座5.4.2相連接。
[0024]砂帶機4.1包括砂帶4.1.2、砂帶機從動輪4.1.1、砂帶機主動輪4.1.5、張緊輪4.1.4、張緊彈簧4.1.3、砂帶機驅動電機4.1.7、砂帶機機架4.1.6;砂帶機旋轉裝置4.2包旋轉驅動電機4.2.2、旋轉傳動裝置4.2.1、磨削系統(tǒng)基座4.2.3;磨削系統(tǒng)基座4.2.3與縱向進給滑臺5.4.4相連接。電氣控制系統(tǒng)2的控制系統(tǒng)為數控系統(tǒng)。
【主權項】
1.一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述磨削機包括設備底座及防護裝置(I)、電氣控制系統(tǒng)(2)、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)(3)、磨削系統(tǒng)(4)，磨削進給系統(tǒng)(5 );所述精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)(3 )，包括三工位翻轉式工裝安裝裝置(3.1 )、用于支撐三工位翻轉式工裝安裝臺的旋轉軸(3.2)、用于支撐所述旋轉軸的兩個立柱(3.3)、裝設于一立柱上的翻轉驅動電機(3.5)、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座(3.4);所述磨削系統(tǒng)(4)包括砂帶機(4.1)、砂帶機旋轉裝置(4.2);所述磨削進給系統(tǒng)(5)包括橫向移動滑臺裝置(5.1)、裝設在所述橫向進給滑臺上方的縱向快進快退滑臺裝置(5.2)、裝設于所述縱向快進快退滑臺的升降裝置(5.3)、裝設于升降裝置上方的縱向進給滑臺裝置(5.4);精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置(3.1)其外形為一個三棱柱，三個側面分別為三個工位，即上下料工位(3.1.1)、澆口磨削工位(3.1.2)、澆口磨削完成等待工位(3.1.3);精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置(3.1)由所述旋轉軸(3.2)支撐在兩立柱(3.3)上，兩立柱(3.3)裝設于精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座(3.4)上，三工位翻轉工裝安裝裝置(3.1)上的三個工位安裝夾具。2.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述橫向移動滑臺裝置(5.1)包括橫向移動滑臺基座(5.1.1)、導軌I (5.1.2 )、滾珠絲桿I(5.1.5)、絲桿螺母1(5.1.4)、伺服電機1(5.1.6)、橫向移動滑臺(5.1.3)。3.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述縱向快進快退滑臺裝置(5.2)包括縱向快進快退滑臺基座(5.2.1)、導軌Π (5.2.5)、滾珠絲桿Π (5.2.3)、絲桿螺母Π (5.2.6)、伺服電機Π (5.2.2)、縱向快進快退滑臺(5.2.4);橫向移動滑臺(5.1.3)與縱向快進快退滑臺基座(5.2.1)相連接。4.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述升降裝置(5.3)包括升降裝置機架(5.3.7 )、導柱(5.3.6 )、滾珠絲桿ΙΠ (5.3.3)、絲桿螺母ΠΚ5.3.2)、伺服電機ΠΚ5.3.1)、升降連接軸(5.3.4)、升降臺(5.3.5)。5.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述縱向快進快退滑臺(5.2.4)與升降裝置機架(5.3.7)相連接。6.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述縱向進給滑臺裝置(5.4)包括縱向進給滑臺基座(5.4.2)、導軌IV(5.4.6)、滾珠絲桿IV(5.4.3)、絲桿螺母IV(5.4.5)、伺服電機IV(5.4.1)、縱向進給滑臺(5.4.4);升降臺(5.3.5)與縱向進給滑臺基座(5.4.2)相連接。7.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述砂帶機(4.1)包括砂帶(4.1.2)、砂帶機從動輪(4.1.1)、砂帶機主動輪(4.1.5)、張緊輪(4.1.4)。8.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述張緊彈簧(4.1.3)、砂帶機驅動電機(4.1.7)、砂帶機機架(4.1.6)。9.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述砂帶機旋轉裝置(4.2)包括旋轉驅動電機(4.2.2 )、旋轉傳動裝置(4.2.1)、磨削系統(tǒng)基座(4.2.3);磨削系統(tǒng)基座(4.2.3)與縱向進給滑臺(5.4.4)相連接。10.根據權利要求1所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)(2)的控制系統(tǒng)為數控系統(tǒng)。
【專利摘要】一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，涉及一種鑄件澆口磨削機，所述磨削機包括設備底座及防護裝置（1）、電氣控制系統(tǒng)（2）、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)（3）、磨削系統(tǒng)（4），磨削進給系統(tǒng)（5）；所述精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)（3），包括三工位翻轉式工裝安裝裝置（3.1）、用于支撐三工位翻轉式工裝安裝臺的旋轉軸（3.2）、用于支撐所述旋轉軸的兩個立柱（3.3）、裝設于一立柱上的翻轉驅動電機（3.5）、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統(tǒng)基座（3.4）。該磨削機將磨削區(qū)與工人上下料作業(yè)區(qū)分開，改善工人作業(yè)環(huán)境；提高生產效率，增加了設備的柔性，可以通過編寫不同的程序實現對不同精鑄件產品澆口的磨削，實現一機多用。
【IPC分類】B24B27/00, B24B21/00, B24B21/20, B24B41/00, B24B41/02
【公開號】CN105710752
【申請?zhí)枴緾N201610158693
【發(fā)明人】李云夢
【申請人】沈陽化工大學