本發(fā)明涉及摩擦片加工設(shè)備，尤其涉及一種自動出料的剎車片外弧磨床。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的發(fā)展，汽車數(shù)量的增多，剎車片需求量也就越來越大?，F(xiàn)在在國內(nèi)，剎車片磨外弧一般采用手工或者半手工的方式進(jìn)行，其定位不準(zhǔn)、打磨精度較低，容易出現(xiàn)次品，并且生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種定位和加工精度高、生產(chǎn)效率高的自動出料的剎車片外弧磨床。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種自動出料的剎車片外弧磨床，其特征在于：其包括機(jī)架、上料裝置、定位裝置和打磨盤，其中，上料裝置包括線性傳送鏈，定位裝置包括定位盤、支撐件和若干個限位柱，定位盤與機(jī)架沿鉛垂方向的中心軸軸連接且圓柱表面正對線性傳送鏈出料端，限位柱沿鉛垂方向設(shè)置于定位盤圓柱表面，支撐件設(shè)置于相鄰的兩根限位柱之間的定位盤圓柱表面，打磨盤與機(jī)架沿水平方向的中心軸軸連接且其盤面正對定位盤圓柱表面。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述支撐件為環(huán)狀。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括兩彎折彈簧片，彈簧片水平固定在機(jī)架上，順著定位盤旋轉(zhuǎn)的方向依次為彈簧片頭部和彈簧片尾部，彈簧片頭部向遠(yuǎn)離定位盤的方向延伸，彈簧片尾部沿貼近定位盤的方向延伸。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，上料裝置還包括兩相對設(shè)置的L形滑槽，L形滑槽固定在機(jī)架上，中間設(shè)置有線性傳送鏈。進(jìn)一步優(yōu)選的，上料裝置還包括若干個限位塊，限位塊固定在線性傳送鏈外側(cè)。更進(jìn)一步優(yōu)選的，上料裝置還包括四根立柱，四根立柱分別兩兩相對固定于L形滑槽，且靠近定位盤的兩根立柱與L形滑槽表面之間設(shè)置有出料口。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括出料裝置，出料裝置包括撥桿、傾斜滑槽和水平滑槽，傾斜滑槽一端正對定位盤出料端設(shè)置、另一端與水平滑槽相連通，水平滑槽與機(jī)架固定，所述限位柱中間設(shè)置有斷開部，撥桿一端固定在機(jī)架上，另一端貼近定位盤圓柱表面且嵌入斷開部內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括氣缸、連接桿和翻轉(zhuǎn)框，氣缸水平固定在水平滑槽底部，連接桿兩端分別鉸接氣缸和翻轉(zhuǎn)框，水平滑槽中間開設(shè)有凹槽，翻轉(zhuǎn)框嵌套于凹槽內(nèi)并與水平滑槽軸連接。更優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)框包括兩扇形框，兩扇形框相互固定連接，扇形框頂角部位與水平滑槽軸連接。更進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括電機(jī)和動力傳動裝置，動力傳動裝置分別傳動連接電機(jī)、傳送鏈、定位盤和打磨盤。

本發(fā)明的自動出料的剎車片外弧磨床相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)可實現(xiàn)自動進(jìn)料、打磨、出料和碼垛，自動化程度更高，定位精準(zhǔn)，大幅度提升了生產(chǎn)效率，減少次品率；

(2)可適應(yīng)各種不同尺寸的剎車片，應(yīng)用范圍廣泛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動出料的剎車片外弧磨床的立體圖；

圖2為本發(fā)明自動出料的剎車片外弧磨床的定位裝置的立體圖；

圖3為本發(fā)明自動出料的剎車片外弧磨床的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1，本發(fā)明的自動出料的剎車片外弧磨床，其包括機(jī)架1、上料裝置2、定位裝置3和打磨盤4。

機(jī)架1，提供支撐和固定受力點。

上料裝置2，自動上料。包括線性傳送鏈21，剎車片來料經(jīng)線性傳送鏈21從進(jìn)料端傳送到出料端，在慣性和重力作用下，掉入線性傳送鏈21和定位裝置3之間，并由定位裝置3進(jìn)行定位。具體的，上料裝置2還包括兩相對設(shè)置的L形滑槽22，L形滑槽22固定在機(jī)架1上，中間設(shè)置有線性傳送鏈21。如此，L形滑槽22可對剎車片來料地面進(jìn)行支撐，便于線性傳送鏈21進(jìn)行傳送，同時，在從出料端滑出時，L形滑槽22的支撐作用可防止剎車片來料旋轉(zhuǎn)。具體的，上料裝置2還包括若干個限位塊23，限位塊23固定在線性傳送鏈21外側(cè)。具體的，上料裝置2還包括四根立柱24，四根立柱24分別兩兩相對固定于L形滑槽22，且靠近定位盤31的兩根立柱24與L形滑槽22表面之間設(shè)置有出料口25。如此，可將大批量的剎車片來料一次投入四根立柱24之間的通道內(nèi)，通過限定出料口25的高度，保證一次只搬運一塊剎車片，可省去多次投料的工作量，提高生產(chǎn)效率。

如圖2，定位裝置3，對剎車片進(jìn)行固定，并傳送給打磨盤4進(jìn)行打磨，打磨完成后再將剎車片傳送到出料口。定位裝置3包括定位盤31、支撐件32和若干個限位柱33，定位盤31與機(jī)架1沿鉛垂方向的中心軸軸連接且圓柱表面正對線性傳送鏈21出料端，限位柱33沿鉛垂方向設(shè)置于定位盤31圓柱表面，支撐件32設(shè)置于相鄰的兩根限位柱33之間的定位盤31圓柱表面。如此，剎車片經(jīng)進(jìn)料槽21出料端滑下，進(jìn)入定位盤31圓柱表面、相鄰兩根限位柱33與支撐件32之間，并由支撐件32支撐底面，定位盤31圓柱表面支撐側(cè)面，兩根限位柱33支撐端面，從而實現(xiàn)限位。具體的，所述支撐件32為環(huán)狀。具體的，還包括兩彎折彈簧片34，彈簧片34水平固定在機(jī)架1上，順著定位盤31旋轉(zhuǎn)的方向依次為彈簧片頭部341和彈簧片尾部342，彈簧片頭部341向遠(yuǎn)離定位盤31的方向延伸，彈簧片尾部342沿貼近定位盤31的方向延伸。兩根彎折彈簧片34分別設(shè)置于打磨盤4兩側(cè)，如此，可保證在定位盤31旋轉(zhuǎn)過程中，彈簧片34壓緊剎車片，防止掉落。

打磨盤4，機(jī)架1沿水平方向的中心軸軸連接且其盤面正對定位盤31圓柱表面。如此，打磨盤4在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其表面設(shè)置有環(huán)狀的打磨砂，在打磨盤4在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)進(jìn)料的過程中，逐步對剎車片進(jìn)行打磨。

具體的，本發(fā)明的自動出料的剎車片外弧磨床還包括出料裝置5，出料裝置5包括撥桿51、傾斜滑槽52和水平滑槽53，傾斜滑槽52一端正對定位盤31出料端設(shè)置、另一端與水平滑槽53相連通，水平滑槽53與機(jī)架1固定，所述限位柱33中間設(shè)置有斷開部331，撥桿51一端固定在機(jī)架1上，另一端貼近定位盤31圓柱表面且嵌入斷開部331內(nèi)。如此，經(jīng)打磨盤4打磨完的剎車片隨定位盤31旋轉(zhuǎn)到接近出料口時，撥桿51插入剎車片與定位盤31之間，剎車片在重力作用下，自動翻轉(zhuǎn)并從定位盤31上脫落，進(jìn)入傾斜滑槽52，再在重力作用下滑入水平滑槽53內(nèi)。

為了對剎車片出料進(jìn)行碼垛。本發(fā)明的自動出料的剎車片外弧磨床還包括翻轉(zhuǎn)裝置6，如圖3，翻轉(zhuǎn)裝置6包括氣缸61、連接桿62和翻轉(zhuǎn)框63，氣缸61水平固定在水平滑槽53底部，連接桿62兩端分別鉸接氣缸61和翻轉(zhuǎn)框63，水平滑槽53中間開設(shè)有凹槽531，翻轉(zhuǎn)框63嵌套于凹槽531內(nèi)并與水平滑槽53軸連接。如此，當(dāng)剎車片滑行到翻轉(zhuǎn)框63上方時，氣缸61驅(qū)動連接桿62和翻轉(zhuǎn)框63旋轉(zhuǎn)，剎車片底部的弧形面陷入翻轉(zhuǎn)框63內(nèi)并隨其翻轉(zhuǎn)，最后穩(wěn)穩(wěn)站立在水平滑槽53上，實現(xiàn)自動碼垛。具體的，所述翻轉(zhuǎn)框63包括兩扇形框631，兩扇形框631相互固定連接，扇形框631頂角部位與水平滑槽53軸連接。

在本發(fā)明的自動出料的剎車片外弧磨床中，還包括電機(jī)7和動力傳動裝置8，動力傳動裝置8分別傳動連接電機(jī)7、傳送鏈21、定位盤31和打磨盤4。設(shè)置一個電機(jī)7，有助于各個動力機(jī)構(gòu)同步運作，防止出現(xiàn)不同步而卡死的情形。

以下簡要介紹本發(fā)明的自動出料的剎車片外弧磨床的工作流程：

步驟一，將碼垛好的剎車片來料弧形凹面朝上裝進(jìn)四根立柱24之間的通道內(nèi)；

步驟二，隨著線性傳送鏈21上的限位塊23從來料側(cè)進(jìn)入四根立柱24之間的通道并從出料口25搬走一塊剎車片，經(jīng)L形滑槽22后滑出掉落在定位盤31、支撐件32和若干個限位柱33之間；

步驟三，隨著定位盤31的旋轉(zhuǎn)，彈簧片34將剎車片壓緊在定位盤31圓柱表面；

步驟四，定位盤31在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的打磨盤4時，打磨剎車片外?。?/p>

步驟五，定位盤31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，接近出料端時，撥桿51插入定位盤31和剎車片之間，剎車片掉落，沿著傾斜滑槽52滑入水平滑槽53；

步驟六，當(dāng)剎車片運行到翻轉(zhuǎn)框63上方時，氣缸61驅(qū)動連接桿62和翻轉(zhuǎn)框63旋轉(zhuǎn)，剎車片底部的弧形面陷入翻轉(zhuǎn)框63內(nèi)并隨其翻轉(zhuǎn)，最后穩(wěn)穩(wěn)站立在水平滑槽53上，實現(xiàn)自動碼垛。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。