本實(shí)用新型屬于鍛壓領(lǐng)域，涉及鋁輪轂，尤其是一種鍛壓液態(tài)鋁輪轂冷卻提升系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液態(tài)鋁輪轂在鍛壓成型后需要冷卻淬火，通常是將輪轂放入冷水中，拿出水面，必須將內(nèi)部水倒出，這個操作由人手工完成，冷卻時間及輪轂的放置角度、位置不好控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動化程度高、安全可靠的鍛壓液態(tài)鋁輪轂冷卻提升系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鍛壓液態(tài)鋁輪轂冷卻提升系統(tǒng)，包括支撐架、提升氣缸、提升籃、提升導(dǎo)板及橫移裝置，在輪轂輸送輥的旁邊與輸送輥平行安裝一長條形的水池，在水池與輸送輥的上方橫跨安裝一支撐架，支撐架的底部內(nèi)側(cè)固裝在水池內(nèi)，外側(cè)固裝在輪轂輸送輥外側(cè)的地面上，在輸送輥上方的支撐架頂部安裝橫移裝置，在水池側(cè)的支撐架兩側(cè)壁平行對稱固裝兩提升導(dǎo)板，兩提升導(dǎo)板與水池垂直、底部浸入水池內(nèi)，在每一提升導(dǎo)板上均豎直制有兩條導(dǎo)向孔，兩條導(dǎo)向孔平行間隔，靠近輸送輥的為第一導(dǎo)向孔，遠(yuǎn)離輸送輥的為第二導(dǎo)向孔，第二導(dǎo)向孔的頂部制有向第一導(dǎo)向孔側(cè)彎曲的弧形的延伸部，兩提升導(dǎo)板上的導(dǎo)向孔鏡像對稱，在兩提升導(dǎo)板間導(dǎo)向孔內(nèi)滑動安裝一提升籃，在提升籃內(nèi)放置輪轂，在提升籃的兩側(cè)對應(yīng)第一導(dǎo)向孔固裝第一滑動軸、對應(yīng)第二導(dǎo)向孔固裝第二滑動軸，在兩滑動軸之間固裝提升軸，在每一提升軸上均連接一提升氣缸的頂頭，兩提升氣缸的缸體傾斜固裝在支撐架的頂部，在提升導(dǎo)板的外側(cè)面水池的上方對應(yīng)第一滑動軸安裝第一定位銷，對應(yīng)第二滑動軸安裝第二定位銷，在兩定位銷之間安裝第三定位銷，第三定位銷定位第一滑動軸。

而且，所述的第一定位銷及第二定位銷結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)氣缸、雙位定位銷，旋轉(zhuǎn)氣缸通過支架固定在提升導(dǎo)板的側(cè)壁，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動雙位定位銷，雙位定位銷的弧形凹槽使提升籃滑動軸停止運(yùn)行。

而且，所述的第三定位銷包括定位氣缸、擺轉(zhuǎn)軸托及轉(zhuǎn)軸，在提升導(dǎo)板上固裝轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套裝擺轉(zhuǎn)軸托的中部，擺轉(zhuǎn)軸托的一端與定位氣缸的頂頭固裝連接，另一端與第一滑動軸配合，擺轉(zhuǎn)軸托以轉(zhuǎn)軸為軸在定位氣缸的推動下擺轉(zhuǎn)。

而且，所述的橫移裝置包括絲杠、絲杠電機(jī)、絲杠滑塊、輪轂提鉤及提鉤提升氣缸，在輪轂輸送輥上方的支撐架頂面與輸送輥平行固裝一絲杠，該絲杠的一端連接絲杠電機(jī)，在絲杠上嚙合連接絲杠滑塊，在絲杠滑塊的底面固裝一橫板，在橫板的中部豎直插裝一提鉤提升氣缸，提鉤提升氣缸的下部頂頭連接一截面為L形的提鉤，在提鉤提升氣缸的兩側(cè)、提鉤與橫板之間對稱固裝兩輔助立桿。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本系統(tǒng)通過通過三個定位銷與兩個滑動軸的配合，完成從水面提升、倒水、翻轉(zhuǎn)、橫移到輸送輥的全過程，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，配合完美。

2、輪轂放到輸送輥道時，輪轂底朝下放到輸送輥道上，以便于后續(xù)輪轂檢測；設(shè)備自動運(yùn)行，采用干點(diǎn)通訊，自動連鎖控制；

3、整個過程通過PLC自動控制，達(dá)到無人值守，保證輪轂淬火質(zhì)量。另外，各冷卻過程都可進(jìn)行時間調(diào)整。達(dá)到最佳狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉外側(cè)提升導(dǎo)板)；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為三個定位銷的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為第三步工作狀態(tài)示意圖；

圖5為第四步工作狀態(tài)示意圖；

圖6為第五步工作狀態(tài)示意圖；

圖7為第六步工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種鍛壓液態(tài)鋁輪轂冷卻提升系統(tǒng)，包括支撐架5、提升氣缸22、提升籃15、提升導(dǎo)板21及橫移裝置，在輪轂輸送輥9的旁邊與輸送輥平行安裝一長條形的水池20，在水池與輸送輥的上方橫跨安裝一支撐架，所述支撐架為長方體框架，支撐架的底部內(nèi)側(cè)固裝在水池內(nèi)，外側(cè)固裝在輪轂輸送輥外側(cè)的地面上。在輸送輥上方的支撐架頂部安裝橫移裝置，在水池側(cè)的支撐架兩側(cè)壁平行對稱固裝兩提升導(dǎo)板，兩提升導(dǎo)板與水池垂直、底部浸入水池內(nèi)，在每一提升導(dǎo)板上均豎直制有兩條導(dǎo)向孔，兩條導(dǎo)向孔平行間隔，靠近輸送輥的為第一導(dǎo)向孔18，遠(yuǎn)離輸送輥的為第二導(dǎo)向孔19，第二導(dǎo)向孔的頂部制有向第一導(dǎo)向孔側(cè)彎曲的弧形的延伸部19-1。兩提升導(dǎo)板上的導(dǎo)向孔鏡像對稱。在兩提升導(dǎo)板間導(dǎo)向孔內(nèi)滑動安裝一提升籃，在提升籃內(nèi)放置輪轂17。在提升籃的兩側(cè)對應(yīng)第一導(dǎo)向孔固裝第一滑動軸13、對應(yīng)第二導(dǎo)向孔固裝第二滑動軸14，在兩滑動軸之間固裝提升軸16，在每一提升軸上均連接一提升氣缸的頂頭，兩提升氣缸的缸體傾斜固裝在支撐架的頂部。在提升導(dǎo)板的外側(cè)面水池的上方對應(yīng)第一滑動軸安裝第一定位銷10，對應(yīng)第二滑動軸安裝第二定位銷12，在兩定位銷之間安裝第三定位銷11，第三定位銷定位第一滑動軸。

所述的第一定位銷及第二定位銷結(jié)構(gòu)相同，均包括雙位定位銷12-1、旋轉(zhuǎn)氣缸12-2及支架12-3，在提升導(dǎo)板的側(cè)壁固裝支架，在支架上固裝旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接雙位定位銷的一端，在雙位定位銷的另一端制有用于托住滑動軸的弧形凹槽，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動雙位定位銷，雙位定位銷的弧形凹槽使提升籃滑動軸停止運(yùn)行。

所述的第三定位銷包括定位氣缸11-1、擺轉(zhuǎn)軸托11-3及轉(zhuǎn)軸11-2，在提升導(dǎo)板上固裝轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套裝擺轉(zhuǎn)軸托的中部，擺轉(zhuǎn)軸托的一端與定位氣缸的頂頭固裝連接，另一端與第一滑動軸配合。擺轉(zhuǎn)軸托以轉(zhuǎn)軸為軸在定位氣缸的推動下擺轉(zhuǎn)。

所述的橫移裝置包括絲杠3、絲杠電機(jī)4、絲杠滑塊2、輪轂提鉤8及提鉤提升氣缸1，在輪轂輸送輥上方的支撐架頂面與輸送輥平行固裝一絲杠，該絲杠的一端連接絲杠電機(jī)，在絲杠上嚙合連接絲杠滑塊，在絲杠滑塊的底面固裝一橫板6，在橫板的中部豎直插裝一提鉤提升氣缸，提鉤提升氣缸的下部頂頭連接一截面為L形的提鉤，在提鉤提升氣缸的兩側(cè)、提鉤與橫板之間對稱固裝兩輔助立桿7。提鉤通過提鉤提升氣缸豎向移動、通過滑塊橫向移動。

本實(shí)用新型的工作過程包括以下五個步驟：

1、輪轂放入水池中過程；

2、輪轂提升過程；

3、輪轂口朝下傾斜過程；

4、輪轂口朝上放置過程；

5、輪轂橫移及下移放置輸送輥道過程。

具體流程為：

第一步：由機(jī)械手將輪轂放入到提升籃中；

第二步：提升氣缸下移，放輪轂提升籃下入水池中，到位給出信號，(如圖2所示)；

第三步：淬火時間結(jié)束，給出信號，提升氣缸上移，放輪轂提升籃出水面，到達(dá)止停位置，(如圖4所示)；

第四步：打開第一定位銷，提升氣缸上升，提升籃以第二定位銷為圓心旋轉(zhuǎn)至輪轂向前傾斜15°到第三定位銷鎖住，(如圖5所示)；

第五步：然后，以第三定位銷為旋轉(zhuǎn)中心，打開第二定位銷，將放輪轂提升籃反轉(zhuǎn)回105°，輪轂底向下，給出信號，(如圖6所示)；

第六步：接到信號提鉤橫移插入輪轂底部，提起、橫移至輸送輥道上方(同時提升籃回到接輪轂位置)，然后橫移提鉤下移至輸送輥道下方，輪轂放到輸送輥道上，輪轂移走。提鉤上升至取輪轂位置。冷卻周期結(jié)束。等待下一過程開始，(如圖7所示)。

提升籃返回過程：提升氣缸向下移動至第一定位銷位置，給出信號，提升氣缸停止移動，第三定位銷打開，第一定位銷到位，提升氣缸再下移至第二定位銷位置，提升氣缸停止運(yùn)行，打開第一定位銷和第二定位銷，提升氣缸再啟動下移至接輪轂位置，給上位機(jī)準(zhǔn)備好信號。等待下一冷卻周期開始。

整個過程通過PLC自動控制，達(dá)到無人值守，保證輪轂淬火質(zhì)量。另外，各冷卻過程都可進(jìn)行時間調(diào)整。達(dá)到最佳狀態(tài)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。