本發(fā)明涉及管道打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法。

背景技術(shù)：

預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管(prestressedconeretecylinderpipe)簡稱pccp，預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管芯在制造過程中，當(dāng)pccp中的鋼筒制作完成后，需要經(jīng)過混凝土澆筑、纏絲、噴砂漿保護(hù)層等工序，才能得到一根完整的管芯。在混凝土澆筑和噴漿過程中，pccp的承、插口會不可避免地附著較多的混凝土和砂漿，由于預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管芯在埋入地下后，需要靠pccp承、插口的相互配合完成密封，這就要求承、插口具有高精度，同時承插口表面具有附著物也不能滿足防腐的要求。因此，在后續(xù)的生產(chǎn)過程中，必須將承、插口表面的混凝土和砂漿清理干凈，一是滿足后續(xù)噴涂防腐材料的要求，二是保證預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道芯的承插口尺寸精度。

目前，現(xiàn)有的技術(shù)是采用人工打磨方法，在管芯的兩端人工手持專用磨光機(jī)，對管芯插口的外壁、承口的內(nèi)壁進(jìn)行打磨"這種方法存在以下缺點:1、打磨的效率較低，2、需要較多的人工，3、打磨的精度受工人主觀的影響較大，4、在打磨過程中不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠很方便地將預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈，降低操作人員的勞動強(qiáng)度并提高打磨效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置，包括機(jī)架、支架和移動架，所述支架包括豎直梁與水平梁，所述豎直梁下端固定在所述水平梁上且上端設(shè)置有鋼絲拉緊座，所述水平梁兩端分別設(shè)置有一個從動輪；所述機(jī)架上下兩端分別設(shè)置有滑輪和主動輪，所述主動輪聯(lián)接有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置固設(shè)于所述機(jī)架上，所述機(jī)架能夠沿所述豎直梁上下滑動，所述機(jī)架與所述鋼絲拉緊座通過鋼絲繩連接且所述鋼絲繩的載荷部分在所述滑輪上繞過；所述移動架連接在所述支架上，所述移動架下端設(shè)置有一表面設(shè)置有鋼絲的滾筒，所述滾筒聯(lián)接有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置固設(shè)于所述移動架上；所述主動輪、從動輪及滾筒均位于所述支架的同一側(cè)且軸線平行。

優(yōu)選地，所述移動架包括套管、插柱和橫梁，所述插柱與所述橫梁垂直且所述插柱一端固設(shè)于所述橫梁上，所述套管套設(shè)于所述插柱上且固設(shè)于所述水平梁上，所述套管外壁設(shè)置有一螺母，所述橫梁上設(shè)置有一絲杠與所述螺母配合。

優(yōu)選地，所述豎直梁與所述水平梁焊接在一起，所述插柱與所述橫梁焊接在一起。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上的第一鏈輪、設(shè)置在所述主動輪的主動軸上的第二鏈輪以及繞在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上的鏈條。

優(yōu)選地，所述第一鏈輪的直徑小于所述第二鏈輪的直徑。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)帶動所述滾筒轉(zhuǎn)動，所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述伺服電機(jī)輸出軸上的第一帶輪、設(shè)置在所述滾筒的輸入軸上的第二帶輪以及繞在所述第一帶輪和所述第二帶輪上的傳動帶。

優(yōu)選地，所述第一帶輪的直徑大于所述第二帶輪的直徑。

優(yōu)選地，所述鋼絲均勻分布在所述滾筒表面。

優(yōu)選地，所述滑輪與所述主動輪軸線垂直。

本發(fā)明還提供一種基于上述預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置的預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨方法：需要打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口時，使所述滾筒及兩個所述從動輪均緊貼承口處的管口內(nèi)壁，然后將所述鋼絲拉緊座拉緊，使所述主動輪緊貼承口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置；需要打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道插口時，首先使所述主動輪緊貼插口處的管口內(nèi)壁，將所述鋼絲拉緊座拉緊使兩個所述從動輪緊貼管口處的管口外壁，然后使所述滾筒緊貼插口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置。

本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法與現(xiàn)有技術(shù)相比取得了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，利用本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法能夠很方便地將預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈，在清理過程中只需控制電機(jī)和控制電機(jī)的開啟與關(guān)閉即可，極大程度地降低了操作人員的勞動強(qiáng)度、提高了打磨效率，并保證了打磨精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置另一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置中壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置中支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置中打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-壓緊機(jī)構(gòu)，101-機(jī)架，102-電機(jī)，103-主動輪，104-主動軸，105-滑輪，11-鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，111-第一鏈輪，112-第二鏈輪，2-支撐機(jī)構(gòu)，201-支架，202-鋼絲拉緊座，21-從動機(jī)構(gòu)，211-從動輪，212-從動軸，3-打磨機(jī)構(gòu)，301-移動架，302-伺服電機(jī)，303-滾筒，31-帶輪傳動機(jī)構(gòu)，311-第二帶輪，312-第一帶輪，313-輸入軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠很方便地將預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈，降低操作人員的勞動強(qiáng)度并提高打磨效率。

本發(fā)明提供一種預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置，包括機(jī)架、支架和移動架，所述支架包括豎直梁與水平梁，所述豎直梁下端固定在所述水平梁上且上端設(shè)置有鋼絲拉緊座，所述水平梁兩端分別設(shè)置有一個從動輪；所述機(jī)架上下兩端分別設(shè)置有滑輪和主動輪，所述主動輪聯(lián)接有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置固設(shè)于所述機(jī)架上，所述機(jī)架能夠沿所述豎直梁上下滑動，所述機(jī)架與所述鋼絲拉緊座通過鋼絲繩連接且所述鋼絲繩的載荷部分在所述滑輪上繞過；所述移動架連接在所述支架上，所述移動架下端設(shè)置有一表面設(shè)置有鋼絲的滾筒，所述滾筒聯(lián)接有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置固設(shè)于所述移動架上；所述主動輪、從動輪及滾筒均位于所述支架的同一側(cè)且軸線平行。

本發(fā)明還提供一種基于上述預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置的預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨方法：需要打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口時，使所述滾筒及兩個所述從動輪均緊貼承口處的管口內(nèi)壁，然后將所述鋼絲拉緊座拉緊，使所述主動輪緊貼承口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置；需要打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道插口時，首先使所述主動輪緊貼插口處的管口內(nèi)壁，將所述鋼絲拉緊座拉緊使兩個所述從動輪緊貼管口處的管口外壁，然后使所述滾筒緊貼插口處的管口外壁，最后同時啟動所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置。

本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，利用本發(fā)明預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法能夠很方便地將預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口表面的混凝土和砂漿打磨、清理干凈。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和2所示，本實施例預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置包括壓緊機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2和打磨機(jī)構(gòu)3；

其中，如圖3所示，壓緊機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架101、滑輪105、主動輪103和電機(jī)102，滑輪105和主動輪103分別設(shè)置在機(jī)架101的上下兩端，在本實施例中滑輪105的軸線垂直于主動輪103的軸線，電機(jī)102固設(shè)于機(jī)架101上，電機(jī)102通過鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動主動輪103轉(zhuǎn)動，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)102的輸出軸上的第一鏈輪111、設(shè)置在主動輪103的主動軸104上的第二鏈輪112以及繞在第一鏈輪111和第二鏈輪112上的鏈條，第一鏈輪111的直徑小于第二鏈輪112的直徑。

如圖4所示，支撐機(jī)構(gòu)2包括支架201、鋼絲拉緊座202和兩個從動輪211，支架201包括豎直梁與水平梁，豎直梁下端焊接在水平梁上，鋼絲拉緊座202設(shè)置于豎直梁上端，兩個從動輪211分別設(shè)置于水平梁的兩端，從動輪211與水平梁之間通過從動軸212連接，且從動軸212平行于主動軸104，從動輪211與從動軸212構(gòu)成從動機(jī)構(gòu)21。

機(jī)架101可滑動設(shè)置于支架201的豎梁上，機(jī)架101上連接有一鋼絲繩，鋼絲繩的另一端設(shè)置在鋼絲拉緊座202上且鋼絲繩的載荷部分在滑輪105上繞過，通過鋼絲拉緊座202拉緊或放松鋼絲繩能夠調(diào)節(jié)機(jī)架101沿沿豎直梁上下滑動。

如圖5所示，打磨機(jī)構(gòu)3包括移動架301、滾筒303和伺服電機(jī)302，移動架301包括套管、插柱和橫梁，插柱與橫梁垂直且插柱一端焊接在橫梁上，套管套設(shè)于插柱上且固設(shè)于支架201水平梁上，套管外壁設(shè)置有一螺母，橫梁上設(shè)置有一絲杠與螺母配合；滾筒303設(shè)置于橫梁上，滾筒303表面均勻設(shè)置有鋼絲，滾筒303與橫梁通過輸入軸313連接，該輸入軸313平行于從動輪211的從動軸212，伺服電機(jī)302設(shè)置于機(jī)架101上，伺服電機(jī)302通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)31帶動滾筒303轉(zhuǎn)動，帶輪傳動機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置在伺服電機(jī)302輸出軸上的第一帶輪312、設(shè)置在滾筒303的輸入軸313上的第二帶輪311以及繞在第一帶輪312和第二帶輪311上的傳動帶，第一帶輪312的直徑大于第二帶輪311的直徑；通過旋轉(zhuǎn)螺母可以使插柱在套管中上下移動，從而對橫梁與水平梁之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，即實現(xiàn)對滾筒303位置的調(diào)節(jié)。

值得注意的是，主動輪103、從動輪211及滾筒303均位于支架201的同一側(cè)。

本實施例還提供一種基于上述預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置的預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨方法：

一、在需要打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口時，將支撐機(jī)構(gòu)2和打磨機(jī)構(gòu)3放置在承口內(nèi)側(cè)，首先使兩個從動輪211均緊貼承口處的管口內(nèi)壁；然后將鋼絲拉緊座202拉緊，使主動輪103緊貼承口處的管口外壁，管口壁被卡在主動輪103和從動輪211之間；然后旋轉(zhuǎn)螺母通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)3上下移動，使?jié)L筒303緊貼承口處的管口內(nèi)壁，最后同時啟動電機(jī)102和伺服電機(jī)302，電機(jī)102通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)11帶動主動輪103沿管口外壁移動，同時伺服電機(jī)302通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)31帶動滾筒303不停轉(zhuǎn)動，滾筒303表面的鋼絲與承口內(nèi)壁的混凝土、膠砂等激烈摩擦，使混凝土、膠砂等從承口內(nèi)壁脫落，主動輪103沿管口外壁移動的過程中還會帶動從動輪211、滾筒303沿承口內(nèi)壁移動，從而將整個承口內(nèi)壁清理干凈；

二、在需要打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道插口時，將壓緊機(jī)構(gòu)1放置在插口內(nèi)側(cè)，首先使主動輪103緊貼插口處的管口內(nèi)壁，將鋼絲拉緊座202拉緊兩個從動輪211緊貼插口處的管口外壁；然后旋轉(zhuǎn)螺母通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)3上下移動，使?jié)L筒303緊貼插口處的管口外壁，最后同時啟動電機(jī)102伺服電機(jī)302，電機(jī)102通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)11帶動主動輪103沿管口內(nèi)壁移動，同時伺服電機(jī)302通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)31帶動滾筒303不停轉(zhuǎn)動，滾筒303表面的鋼絲與插口外壁的混凝土、膠砂等激烈摩擦，使混凝土、膠砂等從插口外壁脫落，主動輪103沿管口內(nèi)壁移動的過程中還會帶動從動輪211、滾筒303沿插口外壁移動，從而將整個插口外壁清理干凈。

值得注意的是，在使用本實施例預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口處的管口內(nèi)壁時，采用較長的從動輪211緊貼承口處的管口內(nèi)壁；而在使用本實施例預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置打磨預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道插口處的管口外壁時，由于有些預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道插口處的管口外壁上還設(shè)置有密封槽，較長的從動輪211無法穩(wěn)定與插口處的管口外壁貼合，故在打磨插口處的管口外壁時會將每個較長的從動輪都替換為兩個間隔設(shè)置的、較短的從動輪，即支撐機(jī)構(gòu)2上共設(shè)置四個短從動輪，使內(nèi)側(cè)的兩個短從動輪卡在密封槽內(nèi)，外側(cè)的兩個短從動輪緊貼在管口外壁上，這樣可以使打磨裝置整體穩(wěn)定地將預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道的插口管壁夾緊，從而進(jìn)行后續(xù)的打磨工作。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“橫”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具存特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“笫二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。本發(fā)明中打磨機(jī)構(gòu)的上下調(diào)節(jié)的方式不以本實施例為限，本領(lǐng)域技術(shù)人員在知曉本發(fā)明核心思想的基礎(chǔ)上能夠想到通過其它方式對實現(xiàn)打磨機(jī)構(gòu)即滾筒的上下調(diào)節(jié)，應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。