本實用新型涉及玻璃邊加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)及玻璃邊磨削裝置。

背景技術(shù)：

玻璃邊磨削裝置主要應(yīng)用在玻璃制品中的玻璃邊沿倒角的加工上，上述的玻璃制品主要存在于家具、汽車及建筑等領(lǐng)域，對玻璃邊沿進行倒角加工，主要的目的為提高玻璃的強度，增強玻璃的安全性；改變玻璃的幾何形狀；增強玻璃的美觀度，提高玻璃產(chǎn)品的附加值等；隨著生活水平的不斷提高以及人們對玻璃制品的品種的發(fā)展需要，市場對玻璃制品的要求越來越高，為了滿足對玻璃斜邊不同程度的要求，市場上出現(xiàn)了多種多樣的玻璃邊磨削裝置。

目前，玻璃邊磨削裝置主要以直線軌跡磨削為主，在對待磨削玻璃邊進行磨削時，由于磨頭機構(gòu)在豎直方向上相對于待磨削玻璃位移不可調(diào)，所以在磨削過程中不能較好地控制磨頭機構(gòu)與待磨削玻璃的之間的距離，不能滿足不同厚度的玻璃斜邊的磨削。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)及玻璃邊磨削裝置，該豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠較好地控制磨頭機構(gòu)與待磨削玻璃的之間的距離，滿足不同厚度的玻璃斜邊磨削。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

根據(jù)本實用新型的一方面，提供豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于玻璃邊磨削裝置，包括驅(qū)動組件和用于將所述驅(qū)動組件產(chǎn)生的動力傳遞至所述玻璃邊磨削裝置中的磨頭機構(gòu)的傳動組件；

所述驅(qū)動組件與所述傳動組件電連接，所述傳動組件與所述磨頭機構(gòu)傳動連接以使所述磨頭機構(gòu)在豎直方向上相對于所述玻璃邊磨削裝置中的待磨削玻璃位移可調(diào)。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括第一電機，所述傳動組件包括傳動帶組件和絲杠組件；

所述第一電機與所述傳動帶組件電連接，所述傳動帶組件與所述絲杠組件傳動連接，所述絲杠組件與所述磨頭機構(gòu)傳動連接。

進一步地，所述傳動帶組件包括：同步帶、兩個帶輪，所述絲杠組件包括：絲杠、絲杠螺母、端磨滑座和設(shè)置在所述玻璃邊磨削裝置中的立柱上的相互平行的兩個導(dǎo)軌；

兩個所述帶輪通過所述同步帶連接，一個所述帶輪與所述第一電機電連接，另一個所述帶輪與所述絲杠傳動連接；

所述絲杠設(shè)置在所述立柱上；所述絲杠螺母設(shè)置在所述絲杠上；朝向兩個所述導(dǎo)軌，所述絲杠螺母上設(shè)置有端磨滑座、且所述端磨滑座置于兩個所述導(dǎo)軌上；背向兩個所述導(dǎo)軌，所述端磨滑座與所述磨頭機構(gòu)連接。

進一步地，所述絲杠組件還包括軸承座；

所述絲杠通過所述軸承座置于所述立柱上。

進一步地，所述端磨滑座的頂部設(shè)置有零位傳感器；靠近所述立柱的頂部，所述立柱上設(shè)置有擋塊；

當所述端磨滑座滑動至靠近所述立柱的頂部時，所述零位傳感器與所述擋塊感應(yīng)連接。

進一步地，所述磨頭機構(gòu)包括砂輪、調(diào)節(jié)箱和第二電機，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)設(shè)置有所述第二電機；

所述調(diào)節(jié)箱與所述端磨滑座連接；所述砂輪置于所述調(diào)節(jié)箱的底部、且與所述第二電機電連接。

進一步地，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)還設(shè)置有調(diào)節(jié)內(nèi)座；

所述第二電機置于所述調(diào)節(jié)內(nèi)座上。

進一步地，所述磨頭機構(gòu)還包括：支撐輪支架和支撐輪；

所述支撐輪支架置于所述調(diào)節(jié)箱的底部，所述支撐輪支架與所述支撐輪活動連接以當所述砂輪磨削所述待磨削玻璃時，對所述待磨削玻璃進行輔助支撐。

進一步地，所述砂輪的形狀為圓臺形。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供玻璃邊磨削裝置，包括立柱、磨頭機構(gòu)，還包括上述技術(shù)方案提供的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述立柱上；所述豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述磨頭機構(gòu)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于玻璃邊磨削裝置，包括驅(qū)動組件和用于將所述驅(qū)動組件產(chǎn)生的動力傳遞至所述玻璃邊磨削裝置中的磨頭機構(gòu)的傳動組件；所述驅(qū)動組件與所述傳動組件電連接，所述傳動組件與所述磨頭機構(gòu)傳動連接以使所述磨頭機構(gòu)在豎直方向上相對于所述玻璃邊磨削裝置中的待磨削玻璃位移可調(diào)；傳動組件將驅(qū)動組件產(chǎn)生的動力傳遞至磨頭機構(gòu)，驅(qū)動磨頭機構(gòu)能夠在豎直方向上相對于待磨削玻璃進行上下運動，使得該豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)可較好地控制磨頭機構(gòu)與待磨削玻璃的之間的距離，滿足不同厚度的玻璃斜邊的磨削。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)中傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)中磨頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)中磨頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：1-立柱；3-第一電機；4-同步帶；5-帶輪；6-絲杠；7-絲杠螺母；8-端磨滑座；9-導(dǎo)軌；10-軸承座；13-砂輪；14-調(diào)節(jié)箱；15-第二電機；16-支撐輪支架；17-支撐輪；18-板座；19-支撐座；20-第二側(cè)板；21-第三側(cè)板；22-調(diào)節(jié)箱底板；23-支撐板；24-調(diào)節(jié)板；25-第一滑道；26-第二滑道；27-拖鏈槽；28-拖鏈。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

根據(jù)本實用新型的一個方面，如圖1所示，提供豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于玻璃邊磨削裝置，包括驅(qū)動組件和用于將驅(qū)動組件產(chǎn)生的動力傳遞至玻璃邊磨削裝置中的磨頭機構(gòu)的傳動組件；

驅(qū)動組件與傳動組件電連接，傳動組件與磨頭機構(gòu)傳動連接以使磨頭機構(gòu)在豎直方向上相對于玻璃邊磨削裝置中的待磨削玻璃位移可調(diào)。

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，在立柱1的上端設(shè)有拖鏈槽27和拖鏈28，拖鏈28放置于拖鏈槽27中，將本機構(gòu)中用到的控制線置于拖鏈28中，確?？刂凭€得到較好的收納；

傳動組件將驅(qū)動組件產(chǎn)生的動力傳遞至磨頭機構(gòu)，驅(qū)動磨頭機構(gòu)能夠在豎直方向上相對于待磨削玻璃進行上下運動，使得該豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)可較好地控制磨頭機構(gòu)與待磨削玻璃的之間的距離，滿足不同厚度的玻璃斜邊的磨削。

根據(jù)本實用新型豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種實施方式，驅(qū)動組件包括第一電機3，傳動組件包括傳動帶組件和絲杠組件；

第一電機3與傳動帶組件電連接，傳動帶組件與絲杠組件傳動連接，絲杠組件與磨頭機構(gòu)傳動連接。

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，傳動帶組件和絲杠組件第一電機3產(chǎn)生的動力傳遞至磨頭機構(gòu)，過程中磨頭機構(gòu)在絲杠組件的帶動下在豎直方向上進行上下運動，使得該豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)可較好地控制磨頭機構(gòu)與待磨削玻璃的之間的距離，滿足不同厚度的玻璃斜邊的磨削。

根據(jù)本實用新型豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種實施方式，如圖2所示，傳動帶組件包括：同步帶4、兩個帶輪5，絲杠組件包括：絲杠6、絲杠螺母7、端磨滑座8和設(shè)置在玻璃邊磨削裝置中的立柱1上的相互平行的兩個導(dǎo)軌9；

兩個帶輪5通過同步帶4連接，一個帶輪5與第一電機3電連接，另一個帶輪5與絲杠6傳動連接；

絲杠6設(shè)置在立柱1上；絲杠螺母7設(shè)置在絲杠6上；朝向兩個導(dǎo)軌9，絲杠螺母7上設(shè)置有端磨滑座8、且端磨滑座8置于兩個導(dǎo)軌9上；背向兩個導(dǎo)軌9，端磨滑座8與磨頭機構(gòu)連接。

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，兩個帶輪5和同步帶4構(gòu)成的傳動帶組件以及絲杠6、絲杠螺母7、端磨滑座8和兩個導(dǎo)軌9構(gòu)成的絲杠組件將第一電機3產(chǎn)生的動力傳遞至磨頭機構(gòu)，過程中是端磨滑座8在絲杠螺母7的帶動下沿導(dǎo)軌9在豎直方向上進行上下運動，從而使得磨頭機構(gòu)能夠在豎直方向上進行上下運動，使得該豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)可較好地控制磨頭機構(gòu)與待磨削玻璃的之間的距離，滿足不同厚度的玻璃斜邊的磨削。

根據(jù)本實用新型豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種實施方式，絲杠組件還包括軸承座10；

絲杠6通過軸承座10置于立柱1上。

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，將絲杠6通過軸承座10固定在立柱1上，使得端磨滑座8在絲杠螺母7的帶動下沿導(dǎo)軌9在豎直方向上進行上下運動時，端磨滑座8能夠保持一個穩(wěn)定的狀態(tài)，從而使得磨頭機構(gòu)在豎直方向上進行上下運動時保持一個穩(wěn)定的狀態(tài)，增強磨頭機構(gòu)對待磨削玻璃進行磨削的準確性。

根據(jù)本實用新型豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種實施方式，端磨滑座8的頂部設(shè)置有零位傳感器；靠近立柱1的頂部，立柱1上設(shè)置有擋塊；

當端磨滑座8滑動至靠近立柱1的頂部時，零位傳感器與擋塊感應(yīng)連接。

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，當零位傳感器運動至靠近擋塊時觸發(fā)數(shù)控軸零位信號，實現(xiàn)磨頭機構(gòu)在豎直方向上進給數(shù)控軸的零位檢測。

根據(jù)本實用新型豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種實施方式，如圖3和圖4所示，磨頭機構(gòu)包括砂輪13、調(diào)節(jié)箱14和第二電機15，調(diào)節(jié)箱14內(nèi)設(shè)置有第二電機15；

調(diào)節(jié)箱14與端磨滑座8連接；砂輪13置于調(diào)節(jié)箱14的底部、且與第二電機15電連接。

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，磨頭機構(gòu)還包括板座18，支撐座19，靠近立柱1，板座18與支撐座19固定連接，調(diào)節(jié)箱14與板座18固定連接，調(diào)節(jié)箱14底方設(shè)有砂輪13，砂輪13的形狀為圓臺形；

調(diào)節(jié)箱14包括相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板20以及相對設(shè)置的第三側(cè)板21和第四側(cè)板以及調(diào)節(jié)箱底板22，調(diào)節(jié)箱14內(nèi)部設(shè)置有調(diào)整內(nèi)座，調(diào)節(jié)箱14通過螺栓實現(xiàn)與調(diào)整內(nèi)座的固定，調(diào)整內(nèi)座包括與調(diào)節(jié)箱底板22相對設(shè)置的支撐板23和與第二側(cè)板20相對設(shè)置的調(diào)節(jié)板24，第二電機15設(shè)置在支撐板23上、且穿過調(diào)節(jié)箱底板22與砂輪13連接；

第二側(cè)板20上設(shè)置有多個第一滑道25，第一滑道25上設(shè)置有調(diào)栓，調(diào)栓穿過板座18與第一滑道25滑動連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)栓在第一滑道25中位置的變化實現(xiàn)砂輪13與玻璃之間的角度調(diào)整，該角度為砂輪13斜面與玻璃磨削接觸點處法線與水平方向之間的角度；同時第三側(cè)板21上設(shè)置有多個第二滑道26，第二滑道26上設(shè)置有調(diào)栓，調(diào)栓穿過調(diào)節(jié)板24與第二滑道26滑動連接，通過調(diào)栓在第二滑道26中位置的變化實現(xiàn)砂輪13與玻璃之間的角度調(diào)整，角度為砂輪13斜面與玻璃磨削接觸點處切線與水平方向之間的角度；上述角度的調(diào)節(jié)范圍在±30°，可以有效地控制玻璃磨削過程中砂輪13的磨削角度，操作簡單易行，且可有效地避免玻璃磨削的過程中出現(xiàn)玻璃磨削死角的問題，大大地提高了玻璃斜邊磨削的精準度。

根據(jù)本實用新型豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種實施方式，磨頭機構(gòu)還包括：支撐輪支架16和支撐輪17；

支撐輪支架16置于調(diào)節(jié)箱14的底部，支撐輪支架16與支撐輪17活動連接以當砂輪13磨削待磨削玻璃時，對待磨削玻璃進行輔助支撐。

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，在對玻璃進行磨削時，支撐輪支架16與支撐輪17可以待磨削玻璃進行輔助支撐，增加待磨削玻璃在磨削過程中的穩(wěn)定性，提高對待磨削玻璃磨削的準確性。

根據(jù)上述技術(shù)方案提供的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，得到了下述關(guān)于該機構(gòu)的控制方法，該控制方法具體通過以下過程來實現(xiàn)的：將待磨削玻璃的輪廓軌跡和速度數(shù)據(jù)輸入控制器，并將其儲存在控制器內(nèi)部儲存器固定地址空間中；將豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)定義為Z數(shù)控軸；數(shù)控軸回零，等待零位傳感器的信號觸發(fā)，回零結(jié)束；將待磨削玻璃放置于工作臺上，移動Z數(shù)控軸，使砂輪13靠近待磨削玻璃表面，通過調(diào)節(jié)調(diào)栓在第一滑道25上的位置變化實現(xiàn)砂輪13與待磨削玻璃之間的角度調(diào)整，該角度為砂輪13斜面與玻璃磨削接觸點處法線與水平方向的角度，通過調(diào)節(jié)調(diào)栓在第二滑道26上的位置的變化實現(xiàn)砂輪13與玻璃之間的角度調(diào)整，該角度為砂輪13斜面與玻璃磨削接觸點處切線與水平方向的角度；調(diào)整結(jié)束后控制系統(tǒng)獲取數(shù)控軸加工起始位置，并存于控制器內(nèi)部的儲存器固定地址空間中，Z軸移動使砂輪13位于安全高度；控制系統(tǒng)啟動磨削加工進程，第二電機15帶動砂輪13按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，Z軸移動的同時帶動砂輪13沿待磨削玻璃邊沿開始磨削，直至加工結(jié)束。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供玻璃邊磨削裝置，包括立柱1、磨頭機構(gòu)，還包括上述技術(shù)方案提供的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)；豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在立柱1上；豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)與磨頭機構(gòu)連接。

綜上所述，根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)可選因素較多。根據(jù)本實用新型的權(quán)利要求可以組合出多種實施方案，因此根據(jù)本實用新型的權(quán)利要求組合出的技術(shù)方案均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。下面將結(jié)合具體的實施例對本實用新型豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)進行進一步地描述。

實施例1

根據(jù)本實用新型的豎直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于玻璃邊磨削裝置，包括驅(qū)動組件和傳動組件，驅(qū)動組件包括第一電機3，傳動組件包括同步帶4、兩個帶輪5、絲杠6、絲杠螺母7、端磨滑座8和兩個導(dǎo)軌9；端磨滑座8的頂部設(shè)置有零位傳感器，玻璃邊磨削裝置的立柱1上設(shè)置有擋塊；磨頭機構(gòu)包括砂輪13、調(diào)節(jié)箱14、第二電機15、調(diào)節(jié)內(nèi)座、支撐輪支架16和支撐輪17；

兩個帶輪5通過同步帶4連接，一個帶輪5與第一電機3電連接，另一個帶輪5與絲杠6傳動連接；絲杠6通過軸承座10設(shè)置立柱1上；絲杠螺母7設(shè)置在絲杠6上；絲杠螺母7上設(shè)置有端磨滑座8、且端磨滑座8置于兩個導(dǎo)軌9上；端磨滑座8與磨頭機構(gòu)連接；零位傳感器與擋塊感應(yīng)連接；調(diào)節(jié)箱14內(nèi)設(shè)置有第二電機15；調(diào)節(jié)箱14與端磨滑座8連接；砂輪13置于調(diào)節(jié)箱14的底部、且與第二電機15電連接；調(diào)節(jié)內(nèi)座設(shè)置在調(diào)節(jié)箱14內(nèi)，第二電機15置于調(diào)節(jié)內(nèi)座；支撐輪支架16置于調(diào)節(jié)箱14的底部，支撐輪支架16與支撐輪17活動連接；

在對磨頭機構(gòu)進行豎直方向的位移進行調(diào)節(jié)時，兩個帶輪5和同步帶4構(gòu)成的傳動帶組件以及絲杠6、絲杠螺母7、端磨滑座8和兩個導(dǎo)軌9構(gòu)成的絲杠組件將第一電機3產(chǎn)生的動力傳遞至磨頭機構(gòu)，過程中是端磨滑座8在絲杠螺母7的帶動下沿導(dǎo)軌9在豎直方向上進行上下運動，從而使得磨頭機構(gòu)能夠在豎直方向上進行上下運動。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。