本發(fā)明涉及機(jī)械手應(yīng)用，尤其涉及一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、目前，國內(nèi)熱處理車間的工件熱處理是采用井式爐、抽屜爐加熱，再用行車吊運(yùn)進(jìn)行熱處理，以抽屜爐為例，說明具體工藝：工件在加熱爐內(nèi)加熱至規(guī)定溫度，打開爐門，將工件從爐內(nèi)拖出，行車將工件吊起運(yùn)送至熱處理池內(nèi)熱處理，如行車不能一次將工件吊走，則需將剩余工件重新回爐加熱保溫，如此反復(fù)，直至將爐內(nèi)工件全部熱處理完畢，井式爐熱處理工藝亦與此相仿，不同的是井式爐將爐的頂蓋打開，吊取工件，上述熱處理工藝的缺點(diǎn)是：由于行車不能將同一批工件一次性吊走熱處理，工件熱處理溫度差別大，造成同一批工件熱處理質(zhì)量參差不齊，質(zhì)量不能保證，再者行車吊運(yùn)須由人工掛系吊耳或吊繩，吊運(yùn)工藝相對復(fù)雜，工人操作環(huán)境惡劣，耗時(shí)長，效率低下，吊運(yùn)時(shí)，工件離地面較高，鋼絲繩為柔性，吊運(yùn)穩(wěn)定性差，易造成工件搖擺、墜落、存在較大的安全隱患，同時(shí)剩余工件要回爐加熱保溫，能源消耗大，另外井式爐、抽屜爐存在自身缺點(diǎn)：效率低，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，包括底座，還包括：

4、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對設(shè)備進(jìn)行縱向移動(dòng)控制，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與底座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一螺紋桿、與第一螺紋桿螺紋連接的第一移動(dòng)塊和固定連接在第一移動(dòng)塊頂部的連動(dòng)板；

5、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對設(shè)備進(jìn)行橫向移動(dòng)控制，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與連動(dòng)板外部對稱固定連接的梯形滑塊、與兩個(gè)梯形滑塊分別滑動(dòng)連接的從動(dòng)板和與兩個(gè)從動(dòng)板固定連接的同一個(gè)第一支撐板；

6、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對設(shè)備進(jìn)行角度調(diào)節(jié)控制，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸和固定連接在轉(zhuǎn)軸頂部的第二支撐板；

7、升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于對設(shè)備進(jìn)行高度調(diào)節(jié)控制，所述升降機(jī)構(gòu)包括與第二支撐板頂部固定連接的支撐架和與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二螺紋桿；

8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力輸出控制。

9、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與底座內(nèi)部固定連接的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第一齒輪。

10、進(jìn)一步地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與底座內(nèi)部固定連接的第一導(dǎo)向桿，所述連動(dòng)板的底部對應(yīng)第一導(dǎo)向桿處固定連接有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊上開設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向桿活動(dòng)套設(shè)在第一導(dǎo)向孔的內(nèi)部，所述第一螺紋桿的一端對應(yīng)第一齒輪處固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)與第一齒輪嚙合傳動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與連動(dòng)板內(nèi)部固定連接的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第三齒輪，所述連動(dòng)板的內(nèi)部對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿的一端分別固定連接有第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪的外部傳動(dòng)連接有同一個(gè)皮帶，所述第一連接桿的一端對應(yīng)第三齒輪處固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪的一側(cè)與第三齒輪嚙合傳動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，所述第一連接桿和第二連接桿的兩端分別固定連接有第五齒輪，所述第一支撐板的內(nèi)部對應(yīng)第五齒輪處固定連接有齒條，所述齒條的一側(cè)分別與第五齒輪嚙合傳動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與第一支撐板頂部固定連接的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸固定連接有蝸桿，所述轉(zhuǎn)軸對應(yīng)蝸桿處固定連接有蝸輪，所述蝸桿的一側(cè)與蝸輪嚙合傳動(dòng)。

14、進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括與第二支撐板頂部固定連接的第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸固定連接有第一錐齒輪，所述第二螺紋桿的下方對應(yīng)第一錐齒輪處固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的一側(cè)與第一錐齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二螺紋桿上螺紋套設(shè)有第二移動(dòng)塊，所述第二移動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有牽引板，所述牽引板的一側(cè)固定連接有第二導(dǎo)向塊，所述支撐架的內(nèi)部固定連接有第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向塊開設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向桿活動(dòng)套設(shè)在第二導(dǎo)向孔的內(nèi)部，所述牽引板的一側(cè)陣列固定連接有多個(gè)叉取臂，多個(gè)所述叉取臂的頂部一側(cè)分別固定連接有防脫鉤。

15、進(jìn)一步地，所述第二支撐板頂部固定連接有控制箱和配重塊，所述底座的外部陣列固定連接有安裝板，多個(gè)所述安裝板上分別開設(shè)有安裝孔，所述從動(dòng)板對應(yīng)梯形滑塊處開設(shè)有梯形滑槽，所述梯形滑塊活動(dòng)套設(shè)在梯形滑槽的內(nèi)部。

16、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、本發(fā)明通過安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，對設(shè)備進(jìn)行動(dòng)力輸出，以及對設(shè)備進(jìn)行多角度位置的調(diào)節(jié)控制處理；

18、綜上所述，該設(shè)備不僅可以進(jìn)行快速縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)和不同角度的自由調(diào)整處理，同時(shí)還可以進(jìn)行物料不同高度的拿取和放置位置的調(diào)節(jié)處理，有效的提高了機(jī)械配件熱處理裝取的效果和效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，包括底座（1），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與底座（1）內(nèi)部固定連接的第一電機(jī)（2），所述第一電機(jī)（2）的輸出軸固定連接有第一齒輪（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與底座（1）內(nèi)部固定連接的第一導(dǎo)向桿（8），所述連動(dòng)板（6）的底部對應(yīng)第一導(dǎo)向桿（8）處固定連接有第一導(dǎo)向塊（7），所述第一導(dǎo)向塊（7）上開設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向桿（8）活動(dòng)套設(shè)在第一導(dǎo)向孔的內(nèi)部，所述第一螺紋桿（4）的一端對應(yīng)第一齒輪（3）處固定連接有第二齒輪（9），所述第二齒輪（9）的一側(cè)與第一齒輪（3）嚙合傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與連動(dòng)板（6）內(nèi)部固定連接的第二電機(jī)（13），所述第二電機(jī)（13）的輸出軸固定連接有第三齒輪（14），所述連動(dòng)板（6）的內(nèi)部對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿（15）和第二連接桿（16），所述第一連接桿（15）和第二連接桿（16）的一端分別固定連接有第一皮帶輪（18）和第二皮帶輪（19），所述第一皮帶輪（18）與第二皮帶輪（19）的外部傳動(dòng)連接有同一個(gè)皮帶（20），所述第一連接桿（15）的一端對應(yīng)第三齒輪（14）處固定連接有第四齒輪（21），所述第四齒輪（21）的一側(cè)與第三齒輪（14）嚙合傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，其特征在于，所述第一連接桿（15）和第二連接桿（16）的兩端分別固定連接有第五齒輪（17），所述第一支撐板（12）的內(nèi)部對應(yīng)第五齒輪（17）處固定連接有齒條（22），所述齒條（22）的一側(cè)分別與第五齒輪（17）嚙合傳動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與第一支撐板（12）頂部固定連接的第三電機(jī)（25），所述第三電機(jī)（25）的輸出軸固定連接有蝸桿（26），所述轉(zhuǎn)軸（23）對應(yīng)蝸桿（26）處固定連接有蝸輪（27），所述蝸桿（26）的一側(cè)與蝸輪（27）嚙合傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括與第二支撐板（24）頂部固定連接的第四電機(jī)（33），所述第四電機(jī)（33）的輸出軸固定連接有第一錐齒輪（34），所述第二螺紋桿（29）的下方對應(yīng)第一錐齒輪（34）處固定連接有第二錐齒輪（35），所述第二錐齒輪（35）的一側(cè)與第一錐齒輪（34）嚙合傳動(dòng)，所述第二螺紋桿（29）上螺紋套設(shè)有第二移動(dòng)塊（30），所述第二移動(dòng)塊（30）的一側(cè)固定連接有牽引板（31），所述牽引板（31）的一側(cè)固定連接有第二導(dǎo)向塊（37），所述支撐架（28）的內(nèi)部固定連接有第二導(dǎo)向桿（36），所述第二導(dǎo)向塊（37）開設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向桿（36）活動(dòng)套設(shè)在第二導(dǎo)向孔的內(nèi)部，所述牽引板（31）的一側(cè)陣列固定連接有多個(gè)叉取臂（32），多個(gè)所述叉取臂（32）的頂部一側(cè)分別固定連接有防脫鉤（38）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，其特征在于，所述第二支撐板（24）頂部固定連接有控制箱和配重塊，所述底座（1）的外部陣列固定連接有安裝板，多個(gè)所述安裝板上分別開設(shè)有安裝孔，所述從動(dòng)板（11）對應(yīng)梯形滑塊（10）處開設(shè)有梯形滑槽，所述梯形滑塊（10）活動(dòng)套設(shè)在梯形滑槽的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)械配件熱處理用裝取料機(jī)械手，涉及機(jī)械手應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)提出如下方案，包括底座，還包括：縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對設(shè)備進(jìn)行縱向移動(dòng)控制，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與底座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一螺紋桿、與第一螺紋桿螺紋連接的第一移動(dòng)塊和固定連接在第一移動(dòng)塊頂部的連動(dòng)板；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對設(shè)備進(jìn)行橫向移動(dòng)控制。本發(fā)明不僅可以進(jìn)行快速縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)和不同角度的自由調(diào)整處理，同時(shí)還可以進(jìn)行物料不同高度的拿取和放置位置的調(diào)節(jié)處理，有效的提高了機(jī)械配件熱處理裝取的效果和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳維平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：如東宇航機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4