本技術涉及錠桿壓裝打磨，具體是一種錠桿組合件壓裝打磨裝置。

背景技術：

1、在紡織生產中，錠桿組合件是不可缺少的紡織機械的零部件之一，錠桿組合件一般包括定位軸、錠盤和錠桿。

2、現(xiàn)有的錠桿組合件在生產時，需要在錠桿進行開孔，且需要將各部件進行壓裝，為此，我們提出一種錠桿組合件壓裝打磨裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，以解決現(xiàn)有技術中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，包括底座，所述底座中部安裝有超聲波清洗機，所述底座位于超聲波清洗機前側安裝有第一搬運機器人和第二搬運機器人，所述底座位于第一搬運機器人一側安裝有上料組件和打磨機構，所述底座位于第二搬運機器人一側安裝有壓裝機構和下料組件。

3、優(yōu)選的，所述打磨機構包括框架，所述框架頂部安裝有夾緊工裝，所述框架位于夾緊工裝下方安裝有盲孔打磨組件；所述框架位于夾緊工裝一側安裝有斜孔打磨組件；所述框架位于夾緊工裝后部安裝有通孔打磨組件，所述框架位于夾緊工裝前部安裝有檢測組件。

4、優(yōu)選的，所述夾緊工裝包括手指氣缸，所述手指氣缸驅動有夾爪，所述手指氣缸位于夾爪下方安裝有支撐板；

5、所述檢測組件驅動電機、旋轉座、檢測氣缸和檢測光電傳感器，所述驅動電機驅動旋轉座旋轉。

6、優(yōu)選的，所述通孔打磨組件包括通孔打磨氣缸和氣磨筆，所述通孔打磨氣缸驅動氣磨筆往復移動；所述斜孔打磨組件包括斜孔打磨氣缸和斜孔打磨電機，所述斜孔打磨氣缸驅動斜孔打磨電機往復移動，且斜孔打磨氣缸和斜孔打磨電機均成傾斜設置；所述盲孔打磨組件包括盲孔打磨氣缸和盲孔打磨電機，所述盲孔打磨氣缸驅動盲孔打磨電機上下移動。

7、優(yōu)選的，所述壓裝機構包括機架，所述機架頂部安裝有旋轉平臺，所述旋轉平臺采用四工位旋轉平臺；所述機架位于旋轉平臺一側安裝有跳動度檢測組件，機架位于跳動度檢測組件下方安裝有下支撐組件，所述機架位于旋轉平臺另一側安裝有第一光電傳感器和第二光電傳感器；所述機架位于旋轉平臺后部安裝有壓裝組件；所述機架位于跳動度檢測組件處安裝有第三光電傳感器。

8、優(yōu)選的，所述跳動度檢測組件包括第一支架，所述第一支架頂部安裝有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸驅動步進電機往復移動，所述步進電機的輸出軸安裝有第一導輪；所述第三氣缸驅動第二導輪往復移動；所述第一支架側面安裝有第一氣缸，所述第一氣缸驅動多個距離傳感器往復移動。

9、優(yōu)選的，所述跳動度檢測組件還包括第四氣缸，所述第四氣缸驅動第三導輪往復移動；所述下支撐組件包括第三支架，所述第三支架安裝有第五氣缸，所述第五氣缸驅動支撐座升降；所述壓裝組件包括第二支架，所述第二支架安裝有伺服電缸，所述伺服電缸驅動壓頭升降。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過上料組件對零部件上料，通過打磨機構對錠桿進行打磨，打磨機構的通孔打磨組件、斜孔打磨組件和盲孔打磨組件分別打磨錠桿的通孔、斜孔和盲孔；可一次性實現(xiàn)產品的打磨，打磨后通過檢測組件對產品進行檢測；打磨以后，通過第一搬運機器3將產品放入超聲波清洗機中進行清洗，通過第二搬運機器人4將零件放置在壓裝機構處；通過壓裝機構的壓裝組件實現(xiàn)各部件的壓裝，壓裝后通過跳動度檢測組件進行檢測；本申請可實現(xiàn)部件的孔位的打磨、部件的清洗以及部件的壓裝。

技術特征：

1.一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，包括底座，其特征在于：所述底座中部安裝有超聲波清洗機（5），所述底座位于超聲波清洗機（5）前側安裝有第一搬運機器人（3）和第二搬運機器人（4），所述底座位于第一搬運機器人（3）一側安裝有上料組件（1）和打磨機構（2），所述底座位于第二搬運機器人（4）一側安裝有壓裝機構（6）和下料組件（7）。

2.根據權利要求1所述的一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，其特征在于：所述打磨機構（2）包括框架（21），所述框架（21）頂部安裝有夾緊工裝（22），所述框架（21）位于夾緊工裝（22）下方安裝有盲孔打磨組件（25）；所述框架（21）位于夾緊工裝（22）一側安裝有斜孔打磨組件（24）；所述框架（21）位于夾緊工裝（22）后部安裝有通孔打磨組件（23），所述框架（21）位于夾緊工裝（22）前部安裝有檢測組件（26）。

3.根據權利要求2所述的一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，其特征在于：所述夾緊工裝（22）包括手指氣缸（221），所述手指氣缸（221）驅動有夾爪（222），所述手指氣缸（221）位于夾爪（222）下方安裝有支撐板（223）；

4.根據權利要求3所述的一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，其特征在于：所述通孔打磨組件（23）包括通孔打磨氣缸（231）和氣磨筆（232），所述通孔打磨氣缸（231）驅動氣磨筆（232）往復移動；所述斜孔打磨組件（24）包括斜孔打磨氣缸（241）和斜孔打磨電機（242），所述斜孔打磨氣缸（241）驅動斜孔打磨電機（242）往復移動，且斜孔打磨氣缸（241）和斜孔打磨電機（242）均成傾斜設置；所述盲孔打磨組件（25）包括盲孔打磨氣缸（251）和盲孔打磨電機（252），所述盲孔打磨氣缸（251）驅動盲孔打磨電機（252）上下移動。

5.根據權利要求1所述的一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，其特征在于：所述壓裝機構（6）包括機架（61），所述機架（61）頂部安裝有旋轉平臺（64），所述旋轉平臺（64）采用四工位旋轉平臺（64）；所述機架（61）位于旋轉平臺（64）一側安裝有跳動度檢測組件（62），機架（61）位于跳動度檢測組件（62）下方安裝有下支撐組件（65），所述機架（61）位于旋轉平臺（64）另一側安裝有第一光電傳感器（66）和第二光電傳感器（67）；所述機架（61）位于旋轉平臺（64）后部安裝有壓裝組件（63）；所述機架（61）位于跳動度檢測組件（62）處安裝有第三光電傳感器（68）。

6.根據權利要求5所述的一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，其特征在于：所述跳動度檢測組件（62）包括第一支架（6201），所述第一支架（6201）頂部安裝有第二氣缸（6204）和第三氣缸（6207），所述第二氣缸（6204）驅動步進電機（6205）往復移動，所述步進電機（6205）的輸出軸安裝有第一導輪（6206）；所述第三氣缸（6207）驅動第二導輪（6208）往復移動；所述第一支架（6201）側面安裝有第一氣缸（6203），所述第一氣缸（6203）驅動多個距離傳感器（6202）往復移動。

7.根據權利要求6所述的一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，其特征在于：所述跳動度檢測組件（62）還包括第四氣缸（6209），所述第四氣缸（6209）驅動第三導輪（6210）往復移動；所述下支撐組件（65）包括第三支架（651），所述第三支架（651）安裝有第五氣缸（652），所述第五氣缸（652）驅動支撐座（653）升降；所述壓裝組件（63）包括第二支架（631），所述第二支架（631）安裝有伺服電缸（632），所述伺服電缸（632）驅動壓頭（633）升降。

技術總結
本技術公開了一種錠桿組合件壓裝打磨裝置，包括底座，所述底座中部安裝有超聲波清洗機，所述底座位于超聲波清洗機前側安裝有第一搬運機器人和第二搬運機器人，所述底座位于第一搬運機器人一側安裝有上料組件和打磨機構，所述底座位于第二搬運機器人一側安裝有壓裝機構和下料組件。本技術，通過上料組件對零部件上料，通過打磨機構對錠桿進行打磨，打磨機構的通孔打磨組件、斜孔打磨組件和盲孔打磨組件分別打磨錠桿的通孔、斜孔和盲孔；可一次性實現(xiàn)產品的打磨，打磨后通過檢測組件對產品進行檢測；本申請可實現(xiàn)部件的孔位的打磨、部件的清洗以及部件的壓裝。

技術研發(fā)人員：朱俊,阮持奎
受保護的技術使用者：上海領策精密機械有限公司
技術研發(fā)日：20240403
技術公布日：2024/11/21