本技術(shù)涉及圓形晶體滾圓的，特別是涉及一種圓形晶體滾圓機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在太陽(yáng)能技術(shù)、電子電路技術(shù)領(lǐng)域中，常常需要使用到單晶硅等原料，這些單晶硅原料在制備時(shí)往往都需要制成圓形，隨后對(duì)其進(jìn)行滾圓、磨面、刻槽等作業(yè)，而在對(duì)晶體進(jìn)行滾圓時(shí)就需要使用到滾圓機(jī)。

2、現(xiàn)有的圓形晶體滾圓的技術(shù)中，例如申請(qǐng)?zhí)枮?02020574588.2的現(xiàn)有技術(shù)，包括頭架、圓棒、尾架、臺(tái)面、一號(hào)伺服電機(jī)、滾圓砂輪機(jī)、一號(hào)托底板、二號(hào)托底板、磨面刻槽機(jī)、升降托板底座、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)絲桿和二號(hào)伺服電機(jī)，通過(guò)安裝二號(hào)伺服電機(jī)和導(dǎo)軌，使得臺(tái)面上的滾圓砂輪機(jī)與磨面刻槽機(jī)可以進(jìn)行前后移動(dòng)來(lái)調(diào)整磨削量的大小，采用砂輪移動(dòng)磨削的方式，從而減小了機(jī)床的長(zhǎng)度，降低了床身的重量。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)圓形晶體進(jìn)行滾圓時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的晶體粉末，現(xiàn)有技術(shù)不便于對(duì)晶體粉末進(jìn)行回收的清理，并且現(xiàn)有技術(shù)不便于對(duì)滾圓的進(jìn)給量進(jìn)行感知和控制，使得實(shí)用性降低，再有現(xiàn)有技術(shù)不便于對(duì)不同直徑大小的圓形晶體進(jìn)行滾圓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供便于對(duì)不同直徑大小和不同長(zhǎng)度的晶體進(jìn)行滾圓，提高實(shí)用性，并且便于對(duì)晶體粉末進(jìn)行清理和回收，再有便于對(duì)滾圓的進(jìn)給的量進(jìn)行感知，提高實(shí)用性的一種圓形晶體滾圓機(jī)。

2、本實(shí)用新型的一種圓形晶體滾圓機(jī)，包括第五電機(jī)和滾圓頭；還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、輔助固定機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾圓機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)和鎖死機(jī)構(gòu)，輔助固定機(jī)構(gòu)安裝在位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，固定機(jī)構(gòu)安裝在輔助固定機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在輔助固定機(jī)構(gòu)上，滾圓機(jī)構(gòu)安裝在位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上，感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝在滾圓機(jī)構(gòu)上，清理機(jī)構(gòu)安裝在位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端，鎖死機(jī)構(gòu)安裝在清理機(jī)構(gòu)上，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于對(duì)晶體進(jìn)行移動(dòng)，輔助固定機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)對(duì)不同直徑大小和不同長(zhǎng)度的圓形晶體進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)晶體轉(zhuǎn)動(dòng)，滾圓機(jī)構(gòu)對(duì)晶體進(jìn)行滾圓，感應(yīng)機(jī)構(gòu)對(duì)滾圓機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量進(jìn)行感知和控制，清理機(jī)構(gòu)對(duì)滾圓中產(chǎn)生的晶體粉塵進(jìn)行清理和回收，鎖死機(jī)構(gòu)便于對(duì)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理和固定安裝；通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于對(duì)晶體進(jìn)行移動(dòng)，使得滾圓機(jī)構(gòu)對(duì)晶體的不同位置進(jìn)行滾圓，輔助固定機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)對(duì)不同直徑大小和不同長(zhǎng)度的圓形晶體進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)晶體轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助滾圓機(jī)構(gòu)對(duì)晶體進(jìn)行滾圓，感應(yīng)機(jī)構(gòu)對(duì)滾圓機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量進(jìn)行感知和控制，提高實(shí)用性，清理機(jī)構(gòu)對(duì)滾圓中產(chǎn)生的晶體粉塵進(jìn)行清理和回收，鎖死機(jī)構(gòu)便于對(duì)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理和固定安裝，提高便利性。

3、優(yōu)選的，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)臺(tái)、第一絲杠、第一滑塊和第一電機(jī)，第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一調(diào)節(jié)臺(tái)的內(nèi)部，第一調(diào)節(jié)臺(tái)的頂端設(shè)置有滑槽，第一滑塊滑動(dòng)安裝在第一調(diào)節(jié)臺(tái)的滑槽內(nèi)，第一滑塊設(shè)置有螺紋孔，第一滑塊與第一絲杠螺紋配合，第一電機(jī)安裝在第一調(diào)節(jié)臺(tái)的側(cè)壁上，第一電機(jī)的輸出端與第一絲杠連接；通過(guò)打開(kāi)第一電機(jī)帶動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)螺紋關(guān)系帶動(dòng)第一滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而使得第一滑塊帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)上晶體進(jìn)行移動(dòng)，便于滾圓機(jī)構(gòu)對(duì)晶體的不同位置進(jìn)行滾圓處理。

4、優(yōu)選的，輔助固定機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)臺(tái)、第二絲杠、滑動(dòng)安裝板和第二電機(jī)，第二調(diào)節(jié)臺(tái)安裝在第一滑塊的頂端，第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二調(diào)節(jié)臺(tái)內(nèi)，第二調(diào)節(jié)臺(tái)的頂端設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)安裝板滑動(dòng)安裝在第二調(diào)節(jié)臺(tái)的滑槽內(nèi)，滑動(dòng)安裝板設(shè)置有螺紋孔，滑動(dòng)安裝板與第二絲杠螺紋配合，第二電機(jī)安裝在第二調(diào)節(jié)臺(tái)的側(cè)壁上，第二電機(jī)的輸出端與第二絲杠連接；當(dāng)要對(duì)不同長(zhǎng)度的晶體進(jìn)行固定時(shí)，通過(guò)打開(kāi)第二電機(jī)帶動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)螺紋關(guān)系帶動(dòng)滑動(dòng)安裝板在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而輔助固定機(jī)構(gòu)對(duì)不同長(zhǎng)度的晶體進(jìn)行固定。

5、優(yōu)選的，固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、第二滑塊、固定桿和固定板，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)安裝板上，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有滑槽，第二滑塊滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，固定桿安裝在第二滑塊上，固定板安裝在轉(zhuǎn)軸上，固定板上設(shè)置有弧形滑槽，轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有把手，固定桿滑動(dòng)安裝在弧形滑槽內(nèi)；首先將晶體的一端抵接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一端放置在固定板上，用手固定住轉(zhuǎn)盤(pán)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)把手帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得固定桿在弧形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)第二滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)固定桿將晶體固定住，使得可對(duì)不同直徑大小的晶體進(jìn)行固定，提高實(shí)用性。

6、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、吸盤(pán)和第三電機(jī)，安裝板安裝在第二調(diào)節(jié)臺(tái)的頂端，吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板上，第三電機(jī)安裝在安裝板上，第三電機(jī)的輸出端與吸盤(pán)連接；首先通過(guò)打開(kāi)吸盤(pán)將晶體的一端吸附住，然后固定機(jī)構(gòu)固定住晶體后，通過(guò)打開(kāi)第三電機(jī)帶動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)晶體轉(zhuǎn)動(dòng)，便于滾圓機(jī)構(gòu)對(duì)晶體進(jìn)行滾圓。

7、優(yōu)選的，滾圓機(jī)構(gòu)包括安裝架、第三絲杠、第三滑塊、第四電機(jī)、安裝塊、第五電機(jī)和滾圓頭，安裝架安裝在第一調(diào)節(jié)臺(tái)的側(cè)壁上，第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架內(nèi)，安裝架的頂端設(shè)置有滑槽，第三滑塊滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，第三滑塊設(shè)置有螺紋孔，第三滑塊與第三絲杠螺紋配合，第四電機(jī)安裝在安裝架的側(cè)壁上，第四電機(jī)的輸出端與第三絲杠連接，安裝塊安裝在第四電機(jī)上，第五電機(jī)安裝在安裝塊上，滾圓頭安裝在第五電機(jī)的輸出端上；當(dāng)要對(duì)晶體進(jìn)行滾圓時(shí)，通過(guò)打開(kāi)第五電機(jī)帶動(dòng)滾圓頭轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾圓頭對(duì)晶體進(jìn)行滾圓打磨，然后通過(guò)打開(kāi)第四電機(jī)帶動(dòng)第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺紋關(guān)系帶動(dòng)第三滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而對(duì)滾圓頭的打磨位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

8、優(yōu)選的，感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括安裝側(cè)板、抵接板、壓力傳感器、伸縮桿和第一彈簧，安裝側(cè)板安裝在安裝架的頂端，抵接板安裝在安裝塊的側(cè)壁上，壓力傳感器安裝在安裝側(cè)板的側(cè)壁上，伸縮桿的一端安裝在壓力傳感器上，伸縮桿的另一端安裝在抵接板上，第一彈簧的一端安裝在抵接板損傷，第一彈簧的另一端安裝在壓力傳感器上；當(dāng)?shù)谒碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)第三滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)對(duì)滾圓頭的打磨位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)抵接板與壓力傳感器之間的相對(duì)位置進(jìn)行改變，使得伸縮桿伸縮，同時(shí)使得第一彈簧伸縮，通過(guò)第一彈簧對(duì)壓力傳感器的彈性擠壓，對(duì)進(jìn)給的量進(jìn)行感知。

9、優(yōu)選的，清理機(jī)構(gòu)包括清理箱、引風(fēng)機(jī)、進(jìn)氣管、過(guò)濾安裝板和過(guò)濾網(wǎng)，清理箱安裝在第一調(diào)節(jié)臺(tái)的頂端，引風(fēng)機(jī)安裝在清理箱的頂端，進(jìn)氣管的一端安裝在引風(fēng)機(jī)上，過(guò)濾網(wǎng)安裝在過(guò)濾安裝板上，過(guò)濾網(wǎng)滑動(dòng)安裝在清理箱內(nèi)；當(dāng)滾圓頭對(duì)晶體機(jī)進(jìn)行滾圓時(shí)，通過(guò)打開(kāi)引風(fēng)機(jī)將滾圓過(guò)程中產(chǎn)生的晶體粉末通過(guò)進(jìn)氣管吸入至清理箱內(nèi)，通過(guò)進(jìn)氣管的過(guò)濾，然后排出。

10、優(yōu)選的，鎖死機(jī)構(gòu)包括限位板、鎖銷和第二彈簧，鎖孔設(shè)置在過(guò)濾安裝板內(nèi)，清理箱的側(cè)壁內(nèi)設(shè)置有腔室，限位板滑動(dòng)安裝在腔室內(nèi)，鎖銷安裝在限位板上，第二彈簧的一端安裝在限位板上第二彈簧的另一端安裝在腔室的內(nèi)壁上，清理箱的側(cè)壁上設(shè)置有滑槽，且滑槽與腔室連通，限位板上設(shè)置有把手，把手滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)；當(dāng)對(duì)過(guò)濾網(wǎng)清理完后，對(duì)過(guò)濾網(wǎng)安裝時(shí)，首先通過(guò)拉動(dòng)把手，使得限位板在腔室內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而使得第二彈簧收縮，直至鎖銷進(jìn)入至腔室內(nèi)，當(dāng)過(guò)濾安裝板上的鎖孔與鎖銷對(duì)齊時(shí)，松開(kāi)把手，通過(guò)第二彈簧的彈性將鎖銷推入至鎖孔內(nèi)完成固定，進(jìn)而完成對(duì)過(guò)濾網(wǎng)的安裝和固定。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于對(duì)晶體進(jìn)行移動(dòng)，使得滾圓機(jī)構(gòu)對(duì)晶體的不同位置進(jìn)行滾圓，輔助固定機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)對(duì)不同直徑大小和不同長(zhǎng)度的圓形晶體進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)晶體轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助滾圓機(jī)構(gòu)對(duì)晶體進(jìn)行滾圓，感應(yīng)機(jī)構(gòu)對(duì)滾圓機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量進(jìn)行感知和控制，提高實(shí)用性，清理機(jī)構(gòu)對(duì)滾圓中產(chǎn)生的晶體粉塵進(jìn)行清理和回收，鎖死機(jī)構(gòu)便于對(duì)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理和固定安裝，提高便利性。