本技術(shù)涉及鑄件工裝夾具，尤其是一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝。

背景技術(shù)：

1、打磨機(jī)器人是一種自動化機(jī)械設(shè)備，用于執(zhí)行工件表面的打磨拋光工作，其作為制造業(yè)中重要的支持角色，通過其高效、精準(zhǔn)的打磨能力，不僅大幅提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還改善了勞動條件，為制造行業(yè)的升級和發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支撐。

2、現(xiàn)有技術(shù)中打磨機(jī)器人在進(jìn)行鑄件打磨時為提高打磨機(jī)器人的適配性，其在進(jìn)行鑄件打磨時需能夠?qū)Χ喾N類型的鑄件完成打磨作業(yè)。

3、在不同類型的鑄件打磨前一般需要對其夾裝定位，定位后以保證后續(xù)打磨操作時鑄件的穩(wěn)定性。在現(xiàn)有技術(shù)中就存在很多類型的鑄件快換工裝，鑄件快換工裝通過對鑄件夾持定位來實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人對鑄件打磨時鑄件本身的穩(wěn)定性。例如，在專利公開號為cn210281762u的專利文獻(xiàn)中就公開了一種鑄件打磨用工裝固定機(jī)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)包括工裝固定臺、壓緊機(jī)構(gòu)、固定基臺、工裝固定板、卡合件、定位管、壓緊件、壓緊驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動基臺、驅(qū)動電機(jī)等主要零部件。

4、通過上述專利文獻(xiàn)的記載可以看出，其主要是通過壓緊機(jī)構(gòu)將工裝固定臺壓緊在工裝固定板上，需將工裝固定件臺的卡合件卡射在壓緊件中，實(shí)現(xiàn)了對工裝固定臺的固定。在鑄件的夾持定位后，還需要考慮配合外部的打磨機(jī)器人或者其它打磨設(shè)備完成打磨處理，但是上述的這種鑄件打磨用工裝固定機(jī)構(gòu)下適配于打磨工序時存在如下不足之處：

5、第一：利用本機(jī)構(gòu)對外表面需要打磨處理的環(huán)形鑄件進(jìn)行定位后被夾具遮擋的表面部位通常無法完成打磨處理，因此需要通過一次鑄件拆卸調(diào)換位置后進(jìn)行在此裝夾打磨，甚至在整個工序中還需要裝夾多次，導(dǎo)致整個裝夾的過程相對繁瑣。

6、第二：在每次裝夾后因需要重新基準(zhǔn)定位，因此還會進(jìn)一步增加裝夾耗費(fèi)時間，影響整個打磨工序的時間。

7、基于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的鑄件裝夾、打磨過程中存在的問題進(jìn)行了優(yōu)化與改進(jìn)，特此提出了一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，用以更好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題之一，所采用的技術(shù)方案是：一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，包括兩自上而下間隔設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，兩所述夾持機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)對待打磨的鑄件的夾持定位，兩所述夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部連接在上方的所述夾持機(jī)構(gòu)的底部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部連接在下方的所述夾持機(jī)構(gòu)的頂部，在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別固定安裝有同軸設(shè)置的中心轉(zhuǎn)動件，兩所述中心轉(zhuǎn)動件的外端均活動插裝在安裝在對應(yīng)位置處的所述同步升降機(jī)構(gòu)頂部的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，在其中一個所述同步升降機(jī)構(gòu)外側(cè)的所述中心轉(zhuǎn)動件的外端連接有換位驅(qū)動件，所述換位驅(qū)動件固定安裝在對應(yīng)側(cè)的所述同步升降機(jī)構(gòu)的外側(cè)壁上部，所述換位驅(qū)動件用于實(shí)現(xiàn)對夾持狀態(tài)下的鑄件的換位調(diào)節(jié)。

2、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的多棱柱環(huán)，在所述多棱柱環(huán)的外側(cè)壁上沿其周向均勻間隔設(shè)置有四個水平設(shè)置的夾持電缸，各所述夾持電缸的活塞桿的內(nèi)端活動穿過所述多棱柱環(huán)對應(yīng)外側(cè)壁上的貫通孔并伸至所述多棱柱環(huán)的儲放空間內(nèi)，在各所述夾持電缸的活塞桿的內(nèi)端均可拆卸地固定安裝有定位抵接塊，各所述定位抵接塊在工作狀態(tài)下用于抵接在鑄件的外側(cè)壁上并對其實(shí)現(xiàn)定位。

3、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干個豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)電缸，各所述調(diào)節(jié)電缸的活塞桿的頂部均固定在上方的所述多棱柱環(huán)的底部，各所述調(diào)節(jié)電缸的缸筒的底部均固定在下方的所述多棱柱環(huán)的頂部，各所述調(diào)節(jié)電缸工作時均處于同步升降狀態(tài)。

4、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述中心轉(zhuǎn)動件包括連接座，所述連接座的內(nèi)端栓接固定在所述調(diào)節(jié)電缸的缸筒的外側(cè)壁上，在所述連接座的外端固連有中心轉(zhuǎn)動軸；位于右側(cè)的所述中心轉(zhuǎn)動軸的外端與所述換位驅(qū)動件的輸出端相連接。

5、在上述任一方案中優(yōu)選的是，兩所述同步升降機(jī)構(gòu)關(guān)于中心立面對稱設(shè)置。

6、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述同步升降機(jī)構(gòu)包括l型座，在所述l型座的豎直段頂部固定安裝有軸承座，在所述l型座的水平段的底部固定安裝有升降電缸，所述升降電缸的缸筒的底部通過定位基座固定在外部的操作平臺上。

7、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述換位驅(qū)動件包括固定安裝在右側(cè)的所述水平設(shè)置的所述l型座的豎直段外側(cè)壁上的電機(jī)座，在所述電機(jī)座的頂部固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與對應(yīng)位置處的所述中心轉(zhuǎn)動軸同軸固連。

8、在上述任一方案中優(yōu)選的是，下方的所述夾持機(jī)構(gòu)與兩所述同步升降機(jī)構(gòu)之間的空間形成共鑄件轉(zhuǎn)動換向用的換向空間。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

10、1、本實(shí)用新型中設(shè)計的鑄件快換工裝能夠通過兩個夾持機(jī)構(gòu)快速完成對當(dāng)前需要夾持定位的鑄件進(jìn)行快速穩(wěn)定夾持，在夾持的過程中通過兩個夾持機(jī)構(gòu)的多點(diǎn)夾持定位能夠保證從不同方位完成對不同形狀的鑄件的夾持定位，有效地保證夾持效果。

11、2、本實(shí)用新型中的鑄件快換工裝在對鑄件完成夾持定位后，通過控制兩側(cè)的同步升降機(jī)構(gòu)的同步升降能夠達(dá)到匹配外部配套的打磨機(jī)器人或者打磨設(shè)備控制軸向進(jìn)給速度的目的，更好地配合打磨工序進(jìn)行進(jìn)給，提高打磨效率。

12、3、鑄件快換工裝中兩個夾持機(jī)構(gòu)通過采用交替夾持鑄件的方式再配合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的升降調(diào)節(jié)兩夾持機(jī)構(gòu)之間的相對間隔能夠達(dá)到控制鑄件夾持位置變化的目的，便于在后續(xù)快速調(diào)節(jié)鑄件夾持位置，便于在不需要重新拆卸鑄件的前提下將原始夾持位置裸露出，便于后續(xù)換位后快速完成對鑄件新露出外表面的繼續(xù)打磨加工，提高加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：包括兩自上而下間隔設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，兩所述夾持機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)對待打磨的鑄件的夾持定位，兩所述夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部連接在上方的所述夾持機(jī)構(gòu)的底部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部連接在下方的所述夾持機(jī)構(gòu)的頂部，在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別固定安裝有同軸設(shè)置的中心轉(zhuǎn)動件，兩所述中心轉(zhuǎn)動件的外端均活動插裝在安裝在對應(yīng)位置處的同步升降機(jī)構(gòu)頂部的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，在其中一個所述同步升降機(jī)構(gòu)外側(cè)的所述中心轉(zhuǎn)動件的外端連接有換位驅(qū)動件，所述換位驅(qū)動件固定安裝在對應(yīng)側(cè)的所述同步升降機(jī)構(gòu)的外側(cè)壁上部，所述換位驅(qū)動件用于實(shí)現(xiàn)對夾持狀態(tài)下的鑄件的換位調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的多棱柱環(huán)，在所述多棱柱環(huán)的外側(cè)壁上沿其周向均勻間隔設(shè)置有四個水平設(shè)置的夾持電缸，各所述夾持電缸的活塞桿的內(nèi)端活動穿過所述多棱柱環(huán)對應(yīng)外側(cè)壁上的貫通孔并伸至所述多棱柱環(huán)的儲放空間內(nèi)，在各所述夾持電缸的活塞桿的內(nèi)端均可拆卸地固定安裝有定位抵接塊，各所述定位抵接塊在工作狀態(tài)下用于抵接在鑄件的外側(cè)壁上并對其實(shí)現(xiàn)定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干個豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)電缸，各所述調(diào)節(jié)電缸的活塞桿的頂部均固定在上方的所述多棱柱環(huán)的底部，各所述調(diào)節(jié)電缸的缸筒的底部均固定在下方的所述多棱柱環(huán)的頂部，各所述調(diào)節(jié)電缸工作時均處于同步升降狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：所述中心轉(zhuǎn)動件包括連接座，所述連接座的內(nèi)端栓接固定在所述調(diào)節(jié)電缸的缸筒的外側(cè)壁上，在所述連接座的外端固連有中心轉(zhuǎn)動軸；位于右側(cè)的所述中心轉(zhuǎn)動軸的外端與所述換位驅(qū)動件的輸出端相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：兩所述同步升降機(jī)構(gòu)關(guān)于中心立面對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：所述同步升降機(jī)構(gòu)包括l型座，在所述l型座的豎直段頂部固定安裝有軸承座，在所述l型座的水平段的底部固定安裝有升降電缸，所述升降電缸的缸筒的底部通過定位基座固定在外部的操作平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：所述換位驅(qū)動件包括固定安裝在右側(cè)的所述水平設(shè)置的所述l型座的豎直段外側(cè)壁上的電機(jī)座，在所述電機(jī)座的頂部固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與對應(yīng)位置處的所述中心轉(zhuǎn)動軸同軸固連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，其特征在于：下方的所述夾持機(jī)構(gòu)與兩所述同步升降機(jī)構(gòu)之間的空間形成共鑄件轉(zhuǎn)動換向用的換向空間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鑄件工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適配于打磨機(jī)器人的鑄件快換工裝，包括兩夾持機(jī)構(gòu)，兩所述夾持機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)對待打磨的鑄件的夾持定位，兩所述夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部連接在上方的所述夾持機(jī)構(gòu)的底部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部連接在下方的所述夾持機(jī)構(gòu)的頂部，在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別固定安裝有同軸設(shè)置的中心轉(zhuǎn)動件，在其中一個所述同步升降機(jī)構(gòu)外側(cè)的所述中心轉(zhuǎn)動件的外端連接有換位驅(qū)動件。本技術(shù)中設(shè)計的鑄件快換工裝能夠通過兩個夾持機(jī)構(gòu)快速完成對當(dāng)前需要夾持定位的鑄件進(jìn)行快速穩(wěn)定夾持，在夾持的過程中通過兩個夾持機(jī)構(gòu)的多點(diǎn)夾持定位能夠保證從不同方位完成對不同形狀的鑄件的夾持定位。

技術(shù)研發(fā)人員：焦金國,焦洪雷,焦洪開,胡廣智,王洋,陳國梁,陳國棟,劉超,杜靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨清市金光機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240705
技術(shù)公布日：2025/5/8