本發(fā)明涉及一種用于工件的高效打磨機。

背景技術：

1、對于具有突出鈑金的卡條狀工件的打磨，通常采用人工手持打磨工具打磨，或者采用多個打磨流水線對工件的各個面依次進行打磨。采用人工打磨效率低，打磨不均勻，不同人的打磨效果不同，導致產(chǎn)品打磨質量不一致；采用多個打磨流水線對工件的各個面依次進行打磨，每個打磨流水線只能對工件的一個局部進行定位打磨，不緊效率低，且成本過高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了用于工件的高效打磨機解決上述提到的技術問題，具體采用如下的技術方案：

2、一種用于工件的高效打磨機，包括：工作臺；工作臺上設有用于輸送工件的輸送臺；輸送臺上設有：上料口、第一打磨工位、第二檢測工位、第三打磨工位、下料口和設置于相應的工位以感應工件的位置檢測傳感器；輸送臺的下方，在上料口和第一打磨工位之間、第一打磨工位和第二檢測工位之間、第二檢測工位和第三打磨工位之間以及第三打磨工位和下料口之間，均設有用于移送工件的移送組件；輸送臺的下方還設有導向板；導向板的上方滑動設置有滑板；導向板的一端安裝有用于驅動滑板進行滑動的驅動氣缸；滑板的上方安裝有頂升氣缸；頂升氣缸的頂升端部安裝有頂升板；頂升板的上方轉動安裝有移送螺桿和用于驅動移送螺桿轉動的移送電機；移送組件包括：螺紋套設于移送螺桿的外周以被移送螺桿螺紋驅動的移送板和套設于移送螺桿的外周且固定至頂升板的固定擋板；輸送臺在其延伸方向上形成有用于供移送板和固定擋板伸出以推動工件和阻擋工件移動的通槽；輸送臺的上方設有：用于對工件進行打磨的第一打磨組件、用于對工件的打磨面進行進行圖片檢測的第二檢測組件、用于對工件的檢測不合格處進行再打磨的第三打磨組件和設置于多個工位上方的壓緊氣缸；壓緊氣缸的缸桿端部設有用于壓緊多個工位上的工件壓緊塊；工作臺上還設有用于進行數(shù)據(jù)分析以及根據(jù)分析的數(shù)據(jù)進行指令發(fā)布的控制器；第二檢測組件將經(jīng)過第一打磨組件打磨后的工件的檢測圖片發(fā)送至控制器；控制器內設置的圖片分析模塊根據(jù)檢測圖片，識別光斑或暗斑，并將工件虛擬為棋格模型，計算出光斑或暗斑的位置，并通過控制器控制驅動氣缸、頂升氣缸、移送電機、位置檢測傳感器和壓緊氣缸移送工件至第三打磨位置，以及控制第三打磨組件對光斑或暗斑位置進行打磨。

3、進一步地，第一打磨組件和第三打磨組件還包括有用于實時拍攝被打磨的工件的工業(yè)相機；

4、工業(yè)相機通訊連接至控制器以實時發(fā)送采集的圖片；圖片分析模塊對第一打磨組件采集的圖片進行實時分析，實時識別打磨面的光斑和暗斑，并將工件虛擬為棋格模型，計算出光斑或暗斑的位置，控制器根據(jù)實時的光斑或暗斑的位置控制調節(jié)第一打磨組件的打磨頭的打磨位置；圖片分析模塊對第三打磨組件采集的圖片進行實時分析，實時識別打磨面的光斑和暗斑，并將工件虛擬為棋格模型，計算出光斑或暗斑的位置；圖片分析模塊對第三打磨組件采集的圖片中的實時的光斑或暗斑的位置與檢測圖片中的光斑或暗斑的位置進行圖片重疊對比，計算兩者圖片的誤差值，控制對應的打磨頭對兩個位置重疊位置和誤差值范圍內位置進行打磨。

5、進一步地，第一打磨組件和第三打磨組件均包括有：兩個打磨氣缸、安裝于打磨氣缸的缸桿端部的打磨頭和用于調節(jié)打磨頭的打磨位置的調節(jié)機構；調節(jié)機構包括：橫向導軌、滑動安裝于橫向導軌的橫向滑塊、安裝于工作臺以驅動橫向滑塊進行滑動的橫向驅動絲杠；橫向滑塊的上方設有：豎向滑軌、滑動設置于豎向滑軌上的豎向滑塊、安裝于橫向滑塊上以驅動豎向滑塊進行滑動的豎向驅動絲桿；磨氣缸安裝于豎向滑塊上。

6、進一步地，第三打磨組件的豎向滑塊上設有用于安裝打磨氣缸的第一安裝架和用于調節(jié)第一安裝架與豎向滑動塊之間的角度，以調整打磨頭的打磨角度的第一角度調節(jié)氣缸；第一角度調節(jié)氣缸的缸桿轉動連接至安裝架的斜向推板。

7、進一步地，第一打磨組件的調節(jié)結構還設有用于抬高打磨頭的調節(jié)架、用于安裝打磨氣缸的第二安裝架和用于調節(jié)打磨頭的打磨角度的第二角度調節(jié)氣缸；第二安裝架沿上下方向滑動設置于調節(jié)架內；第二角度調節(jié)氣缸安裝于調節(jié)架內，且缸桿端部連接至第二安裝架以使第二安裝架相對調節(jié)架發(fā)生轉動；調節(jié)架上設有用于驅使打磨氣缸上下移動的高度調節(jié)氣缸。

8、進一步地，第二安裝架包括：上下滑動架和斜向轉動架；上下滑動架滑動連接至調節(jié)架，且固定連接至高度調節(jié)氣缸的缸桿端部；斜向轉動架轉動安裝于上下滑動架；打磨氣缸安裝于斜向轉動架；第二角度調節(jié)氣缸安裝至上下滑動架，且缸桿端部轉動連接至斜向轉動架。

9、進一步地，第二檢測組件包括：連接架；連接架的兩側分別設有傾斜設置以對工件的兩側和內側進行圖片采集的圖片采集器；兩個圖片采集器將采集的圖片發(fā)送至控制器；控制器的圖片分析模塊將兩個圖片采集器進行立體拼圖，構成完整的工件圖片。

10、進一步地，打磨頭的外周可拆卸罩設有集塵組件；集塵組件包括：集塵盒、一端連接至集塵盒的盒腔的負壓管路和連接至負壓管路的另一端的負壓泵；集塵盒罩設在打磨頭的外周。

11、進一步地，集塵盒滑動罩設在打磨頭的安裝桿的外周；打磨頭的安裝桿設有用于驅使集塵盒沿安裝桿的延伸方向進行伸縮的微型氣缸；微型氣缸控制集塵盒在集塵位置和收縮位置之間運動，以將集塵盒的端部到打磨頭的端部之間的距離控制在預設范圍內。

12、進一步地，集塵盒的端部設有用于檢測集塵盒到工件的打磨面的距離的距離傳感器；當距離傳感器的檢測值小于預設值時，發(fā)送更換打磨頭信息。

13、本發(fā)明的有益之處在于所提供的用于工件的高效打磨機能夠實現(xiàn)全自動化打磨工件，打磨精度高，能夠有效提高打磨效率，且成本較低。

技術特征：

1.一種用于工件的高效打磨機，其特征在于，包括：工作臺；

2.根據(jù)權利要求1所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求2所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求3所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求5所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求1所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求1所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求8所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

10.根據(jù)權利要求9所述的用于工件的高效打磨機，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于工件的高效打磨機，其輸送臺上設有：上料口、第一打磨工位、第二檢測工位、第三打磨工位、下料口和設置于相應的工位以感應工件的位置檢測傳感器；輸送臺的下方設有用于移送工件的移送組件；輸送臺的上方設有用于對工件進行打磨的第一打磨組件、用于對工件的打磨面進行進行圖片檢測的第二檢測組件、用于對工件的檢測不合格處進行再打磨的第三打磨組件，工作臺上還設有控制器，控制器根據(jù)圖片分析結果控制驅動氣缸、頂升氣缸、移送電機、位置檢測傳感器和壓緊氣缸移送工件至第三打磨位置，以及控制第三打磨組件對光斑或暗斑位置進行打磨。用于工件的高效打磨機能有效提高打磨精度，打磨效率高，成本低。

技術研發(fā)人員：田明佳,朗小如,許陽
受保護的技術使用者：浙江佳樂科儀股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8