本實用新型涉及一種碼垛機，特別涉及一種皮革碼垛機。

背景技術(shù)：

皮革制造業(yè)在進行皮革的處理時，常常需要將皮革堆疊在一起，以方便轉(zhuǎn)移或存放。傳統(tǒng)的皮革堆疊采用人工手動操作，工人勞動強度大，增加了皮革的制造成本。

隨后出現(xiàn)了能夠?qū)ζじ镞M行自動堆疊的堆碼機，其主要包括滑道式和擺臂式碼垛機，在進行碼垛時，均利用可往復(fù)水平移動的活動輸送平臺將皮革堆疊至下方的碼凳或平臺上，也可以由固定式輸送平臺將皮革輸送至可往復(fù)水平移動的碼凳或平臺上，使得皮革不斷堆疊到滑車上實現(xiàn)皮革碼垛。

例如圖1所示，該皮革碼垛機包括機架1、皮革供料輸送帶2、輸送平臺3、碼凳4、水平驅(qū)動機構(gòu)、垂直驅(qū)動機構(gòu)，皮革供料輸送帶2用于對輸送平臺3供料，輸送平臺3上則設(shè)置在碼凳4上方，而水平驅(qū)動機構(gòu)、垂直驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)碼凳4與輸送平臺3之間的相對垂直位移和水平位移；在進行碼垛時，在水平驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，輸送平臺3前移，當(dāng)皮張前端伸出輸送平臺的輸送帶時，皮張前端剛好位于碼凳4的一側(cè)，輸送平臺3向碼凳4另一側(cè)移動，使得皮革落在碼凳4上，完成一張皮革的堆碼，能夠如此反復(fù)循環(huán)實現(xiàn)皮革碼垛，此外，完成前一張或數(shù)張皮革的碼垛后，則需要垂直驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動輸送平臺上升，控制輸送平臺至下方皮革的高度，以便確保皮革整齊堆疊。

由于皮革需要堆疊到具有一定高度的碼凳上，同時，在不斷的堆疊過程中皮革高度會不斷增加，輸送平臺3及皮革供料輸送帶2的出料端均要高于皮革的堆疊高度，因此，皮革供料輸送帶2均具有一個上升段輸送帶，用于將從前道工序轉(zhuǎn)移過來的皮革輸送至碼垛機主機頂部，再將皮革過渡至輸送平臺3上。滿足皮革輸送的高度。

該種結(jié)構(gòu)的缺點在于：由于皮革在移動至上升段輸送帶的末端時，皮革在慣性作用下易沿上升段輸送帶輸送方向繼續(xù)移動一定的距離，且各皮革由于存在一定的差異性，因而皮革在下降段輸送帶或過渡段輸送帶上的落點范圍過大，此外，由于皮革無法平穩(wěn)、準(zhǔn)確的落在下降段輸送帶或過渡段輸送帶上，甚至出現(xiàn)褶皺，進而使得皮革堆疊不整齊，影響碼垛質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種真空式皮革碼垛設(shè)備，能夠避免輸送過程中皮革落點范圍過大及產(chǎn)生褶皺問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種真空式皮革碼垛機，包括機架以及安裝在機架上的皮革供料輸送帶，其特征在于：所述皮革供料輸送帶具有一個傾斜上升段，該傾斜上升段包括上升段機架和上升段輸送帶，限定傾斜上升段在該傾斜上升段輸送方向上的一端為第一進料端，另一端為第一出料端，在傾斜上升段的第一出料端側(cè)設(shè)置有與抽真空系統(tǒng)連通的第一抽真空孔組。

所述傾斜上升段的上升段輸送帶采用間隙式分布，其由若干窄輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙A；所述第一抽真空孔組設(shè)置在該間隙A上。

所述傾斜上升段的上升段輸送帶上分布有若干上升段通孔，第一抽真空孔組的各抽真空孔位于上升段通孔的移動路徑上。

所述皮革供料輸送帶還具有一個傾斜下降段，該傾斜下降段包括下降段機架和下降段輸送帶，限定傾斜下降段在該傾斜下降段輸送方向上的一端為第二進料端，另一端為第二出料端，所述傾斜上升段的第一出料端與傾斜下降段的第二進料端相銜接。

所述傾斜下降段的第二進料端側(cè)設(shè)置有與抽真空系統(tǒng)連通的第二抽真空孔組。

所述傾斜下降段的下降段輸送帶采用間隙式分布，其由若干窄輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙B；所述第二抽真空孔組設(shè)置在該間隙B上。

所述傾斜下降段的下降段輸送帶上分布有若干下降段通孔，第二抽真空孔組的各抽真空孔位于下降段通孔的移動路徑上。

本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型中，當(dāng)皮革在皮革供料輸送帶的傾斜上升段上移動至其第一出料端時，在慣性的作用下皮革會沿其輸送方向繼續(xù)移動一小段距離，而由于在傾斜上升段的第一出料端側(cè)設(shè)置有第一抽真空孔組，該第一抽真空孔組會吸住其上的皮革，進而對具有慣性的皮革進行限制或?qū)?，有利于將皮革引?dǎo)至下一段輸送帶或輸送平臺上，以便將皮革的落點控制在合理的范圍內(nèi)，同時避免皮革落在下一段輸送帶或輸送平臺時出現(xiàn)褶皺。

在同時具有傾斜上升段和傾斜下降段的皮革供料輸送帶中，在傾斜下降段設(shè)置第二抽真空孔組，利用第一抽真空孔組將皮革的后段部分吸附在傾斜上升段的第一出料端側(cè)，避免皮革在慣性作用下全部飛出脫離控制，同時，利用第二抽真空孔組對離開傾斜上升段的皮革部分進行及時吸附，避免皮革離開傾斜下降段過遠落下后出現(xiàn)褶皺的問題。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)皮革碼垛機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中局部放大圖A。

圖4為本發(fā)明第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中局部放大圖B。

具體實施方式

本實施例的皮革碼垛機如圖2、3所示，包括機架1、皮革供料輸送帶的傾斜上升段21、輸送平臺3、碼凳4和第一抽真空孔組51。

機架1的左側(cè)安裝有一皮革供料輸送帶，該皮革供料輸送帶具有一個傾斜上升段21，該傾斜上升段21的下端位于機架1的左側(cè)中部，上端位于機架1的頂部，機架的右側(cè)安裝有輸送平臺3，碼凳4位于輸送平臺3的下方。此外，在輸送平臺3或碼凳4上安裝水平驅(qū)動機構(gòu)和垂直驅(qū)動機構(gòu)，以便實現(xiàn)輸送平臺3與碼凳4之間的相對垂直位移和水平位移，具體安裝位置根據(jù)實際情況選擇安裝。皮革通過傾斜上升段21輸送至輸送平臺3上方，在落入輸送平臺3上后，通過輸送平臺3、碼凳4、水平驅(qū)動機構(gòu)及垂直驅(qū)動機構(gòu)的配合進行皮革的碼垛。

該傾斜上升段21包括上升段機架和上升段輸送帶，限定傾斜上升段在該傾斜上升段21輸送方向上的一端為第一進料端，另一端為第一出料端，在傾斜上升段21的第一出料端側(cè)設(shè)置有與抽真空系統(tǒng)連通的第一抽真空孔組51。

本實施例中，傾斜上升段21的上升段輸送帶上分布有若干上升段通孔23，在傾斜上升段21的上升段機架上設(shè)置抽真空腔室53，該抽真空腔室53緊貼于上升段輸送帶的上層下方，在抽真空腔室53上表面開有第一抽真空孔組51，且第一抽真空孔組51的各抽真空孔位于上升段通孔23的移動路徑上。當(dāng)?shù)谝怀檎婵湛捉M51的各抽真空孔能夠與上升段通孔23重合或部分重合時，即可將傾斜上升段21上的皮革吸附在上升段輸送帶表面。抽真空孔和上升段通孔根據(jù)實際情況選擇圓孔、腰型孔或者其他形式的孔，這里不再贅述詳細方案。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，這里第一抽真空孔組51的設(shè)置方式僅僅是示例性的，不是局限性的，例如：

傾斜上升段21的上升段輸送帶采用間隙式分布，其由若干窄輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙A；在傾斜上升段21的上升段機架上設(shè)置抽真空腔室53，該抽真空腔室53緊貼于上升段輸送帶的上層下方，在抽真空腔室53上表面開有第一抽真空孔組51，且第一抽真空孔組51的各抽真空孔均位于該間隙A所在區(qū)域。

當(dāng)皮革部分移動至傾斜上升段21的第一出料端外時，在慣性作用下繼續(xù)沿皮革移動方向移動一段距離，但由于同張皮革中的其余部分被第一出料端處的第一抽真空孔組51吸附，因而皮革是受限制的，無法在慣性作用下隨意飛出，有利于控制皮革落至輸送平臺3上的落點，也有利于降低褶皺發(fā)生的幾率。

實施例二

本實施例的皮革碼垛機如圖4、5所示，包括機架1、皮革供料輸送帶2、輸送平臺3、碼凳4、第一抽真空孔組51、第二抽真空孔組52、水平驅(qū)動機構(gòu)6和垂直驅(qū)動機構(gòu)7。

機架1的左側(cè)安裝有一皮革供料輸送帶2，該皮革供料輸送帶2一端位于機架1的左側(cè)中部，另一端位于機架1的頂部，機架的右側(cè)安裝有輸送平臺3，輸送平臺3上則設(shè)置輸送帶和水平驅(qū)動機構(gòu)6，而輸送平臺3安裝在垂直驅(qū)動機構(gòu)7上。

皮革供料輸送帶2具有一個傾斜上升段21和一個傾斜下降段22，該傾斜上升段21包括上升段機架和上升段輸送帶，限定傾斜上升段21在該傾斜上升段輸送方向上的一端為第一進料端，另一端為第一出料端，該傾斜下降段22包括下降段機架和下降段輸送帶，限定傾斜下降段22在該傾斜下降段輸送方向上的一端為第二進料端，另一端為第二出料端，且傾斜上升段21的第一出料端與傾斜下降段22的第二進料端相銜接。本實施例中，第一出料端與第二進料端之間銜接時采用鏈片連接。

在傾斜上升段21的第一出料端側(cè)設(shè)置有與抽真空系統(tǒng)連通的第一抽真空孔組51，在傾斜下降段22的第二進料端側(cè)設(shè)置有與抽真空系統(tǒng)連通的第二抽真空孔組52。

本實施例中，傾斜上升段21的上升段輸送帶上分布有若干上升段通孔23，在傾斜上升段21的上升段機架上設(shè)置抽真空腔室53，該抽真空腔室53緊貼于上升段輸送帶的上層下方，在抽真空腔室53上表面開有第一抽真空孔組51，且第一抽真空孔組51的各抽真空孔位于上升段通孔23的移動路徑上。當(dāng)?shù)谝怀檎婵湛捉M51的各抽真空孔能夠與上升段通孔23重合或部分重合時，即可將傾斜上升段21上的皮革吸附在上升段輸送帶表面。

同理，傾斜下降段22的下降段輸送帶上分布有若干下降段通孔24，在傾斜下降段22的下降段機架上設(shè)置另一抽真空腔室54，該抽真空腔室54緊貼于下降段輸送帶的上層下方，在抽真空腔室54上表面開有第二抽真空孔組52，且第二抽真空孔組52的各抽真空孔位于下降段通孔24的移動路徑上。當(dāng)?shù)诙檎婵湛捉M52的各抽真空孔能夠與下降段通孔23重合或部分重合時，即可將傾斜下降段22上的皮革吸附在下降段輸送帶表面。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，這里第一抽真空孔組51、第二抽真空孔組52的設(shè)置方式僅僅是示例性的，不是局限性的。

例如：傾斜上升段21的上升段輸送帶以及傾斜下降段22的下降段輸送帶均可同時或單獨采用間隙式分布，該間歇式分布是指：上升段輸送帶或下降段輸送帶由若干窄輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙A或間隙B；將第一抽真空孔組51的各抽真空孔均位于該間隙A所在區(qū)域，將第二抽真空孔組52設(shè)置在該間隙B上。

工作原理：

首先，皮革通過從上道工序進入皮革供料輸送帶2的傾斜上升段21上，在移動至傾斜上升段21的第一出料端時，第一抽真空孔組51將位于此區(qū)域的皮革一直吸附住，在同張皮革中的離開該區(qū)域的部分立即被傾斜下降段22吸附住，繼而進入傾斜下降段22，再由傾斜下降段22輸送至輸送平臺3上。

然后，輸送平臺3在水平驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動下水平移動，當(dāng)皮張前端伸出輸送平臺的輸送帶時，皮張前端剛好位于碼凳4的一側(cè)，輸送平臺3向碼凳4另一側(cè)移動，此時，皮革在輸送平臺3輸送帶作用下不斷移出落在碼凳4上，并隨著輸送平臺3相對碼凳4的移動，使得皮革準(zhǔn)確鋪放在碼凳4上，完成一張皮革的堆碼，能夠如此反復(fù)循環(huán)實現(xiàn)皮革碼垛，此外，完成前一張或數(shù)張皮革的碼垛后，則需要垂直驅(qū)動機構(gòu)7來驅(qū)動輸送平臺3上升，繼而控制輸送平臺3至下方皮革的高度，以便確保皮革整齊堆疊。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。