專利名稱：一種電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)改進(jìn)，具體地說(shuō)是一種電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，有很多電動(dòng)汽車(chē)對(duì)電池的荷電狀態(tài)(即S0C)有計(jì)算以及顯示，但是對(duì)于剩余里程卻鮮有此功能設(shè)計(jì)，而且業(yè)界對(duì)電動(dòng)汽車(chē)剩余里程的估算尚沒(méi)有公認(rèn)的方法。在實(shí)際的使用中，駕駛者最關(guān)心的恰恰是剩余里程，若不能按時(shí)充電，汽車(chē)將有中途沒(méi)電而無(wú)法行駛。如果有顯示剩余里程，駕駛者就可以更合理的選擇行駛路線，及時(shí)的給汽車(chē)充電，減少中途無(wú)法行駛的幾率
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種估算精度高的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，該技術(shù)問(wèn)題采用如下方案解決
一種電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法，該方法包括如下步驟
a).檢測(cè)并識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)駕駛模式；
b).根據(jù)預(yù)先獲得的各駕駛模式及工況下每公里能耗表，獲得該實(shí)時(shí)駕駛模式下的每公里能耗；
c).獲取當(dāng)前電池S0C，根據(jù)當(dāng)前電池SOC與實(shí)時(shí)駕駛模式下的每公里能耗的得出剩余里程。其中，所述的各駕駛模式及工況下每公里能耗表通過(guò)如下方法獲得
分別測(cè)試統(tǒng)計(jì)在城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式、高速駕駛模式下汽車(chē)在啟動(dòng)狀態(tài)、加速狀態(tài)、減速狀態(tài)、勻速狀態(tài)、怠速狀態(tài)、拐彎狀態(tài)、剎車(chē)狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)工況下的平均每公里耗電量B，將該B值與駕駛模式、工況形成各駕駛模式及工況下每公里能耗表，用于后續(xù)程序調(diào)用。其中，城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式判斷方法為
測(cè)試統(tǒng)計(jì)在城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式下加減速頻率值、平均速度值，將該加減速頻率值以及平均速度值分為城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式三個(gè)區(qū)間，汽車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)加減速頻率值以及平均速度值，對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的區(qū)間即獲得汽車(chē)的駕駛模式。其中，在c)步驟中剩余里程的獲得方法為；
首先根據(jù)電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得的電池SOC值，通過(guò)如下公式獲得電池當(dāng)前可用容量D D=C * SOC, C為完全充電狀態(tài)下的電池容量；
然后通過(guò)如下公式獲得剩余里程H:H=D/B * 80%。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)的駕駛模式，分析出實(shí)時(shí)的耗電量，再根據(jù)實(shí)時(shí)剩余電量獲得剩余里程，該估算方式即時(shí)準(zhǔn)確，方便駕駛者做出行駛路徑的決策，避免了因沒(méi)電而需拖車(chē)的麻煩，同時(shí)也提醒用戶及時(shí)給電池充電，避免了電池過(guò)放的可能性，延長(zhǎng)了電池的使用壽命。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 本實(shí)施例揭示的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法考慮了大部分影響電動(dòng)汽車(chē)行車(chē)?yán)锍痰?br> 因素，使估算出來(lái)的剩余里程更加準(zhǔn)確，便于駕駛員作出正確的判斷。該電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法采用如下步驟實(shí)現(xiàn)
a).檢測(cè)并識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)駕駛模式；
b).根據(jù)預(yù)先獲得的各駕駛模式及工況下每公里能耗表，獲得該實(shí)時(shí)駕駛模式下的每 公里能耗；
c).獲取當(dāng)前電池S0C，根據(jù)當(dāng)前電池SOC與實(shí)時(shí)駕駛模式下的每公里能耗的得出剩余里程。其中，所述的各駕駛模式及工況下每公里能耗表通過(guò)如下方法獲得
分別測(cè)試統(tǒng)計(jì)在城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式、高速駕駛模式下汽車(chē)在啟動(dòng)狀態(tài)、加速狀態(tài)、減速狀態(tài)、勻速狀態(tài)、怠速狀態(tài)、拐彎狀態(tài)、剎車(chē)狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)工況下的平均每公里耗電量B，將該B值與駕駛模式、工況形成各駕駛模式及工況下每公里能耗表，用于后續(xù)程序調(diào)用。其中，城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式判斷方法為
測(cè)試統(tǒng)計(jì)在城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式下加減速頻率值、平均速度值，將該加減速頻率值以及平均速度值分為城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式三個(gè)區(qū)間，汽車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)加減速頻率值以及平均速度值，對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的區(qū)間即獲得汽車(chē)的駕駛模式。上述測(cè)試統(tǒng)計(jì)的加減速頻率值和平均速度值以及駕駛模式之間也可以設(shè)計(jì)為以加減速頻率值為橫坐標(biāo)、平均速度值為縱坐標(biāo)的數(shù)據(jù)表格，后續(xù)程序可以直接調(diào)用。其中，在c)步驟中剩余里程的獲得方法為；
首先根據(jù)電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得的電池SOC值，通過(guò)如下公式獲得電池當(dāng)前可用容量D D=C * SOC, C為完全充電狀態(tài)下的電池容量；
然后通過(guò)如下公式獲得剩余里程H:H=D/B * 80%(80%是電機(jī)的轉(zhuǎn)換效率，為經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值)。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)的駕駛模式，分析出實(shí)時(shí)的耗電量，再根據(jù)實(shí)時(shí)剩余電量獲得剩余里程，該估算方式即時(shí)準(zhǔn)確，方便駕駛者做出行駛路徑的決策，避免了因沒(méi)電而需拖車(chē)的麻煩，同時(shí)也提醒用戶及時(shí)給電池充電，避免了電池過(guò)放的可能性，延長(zhǎng)了電池的使用壽命。上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 a).檢測(cè)并識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)駕駛模式； b).根據(jù)預(yù)先獲得的各駕駛模式及工況下每公里能耗表，獲得該實(shí)時(shí)駕駛模式下的每公里能耗； c).獲取當(dāng)前電池SOC，根據(jù)當(dāng)前電池SOC與實(shí)時(shí)駕駛模式下的每公里能耗的得出剩余里程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法，其特征在于，所述的各駕駛模式及工況下每公里能耗表通過(guò)如下方法獲得 分別測(cè)試統(tǒng)計(jì)在城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式、高速駕駛模式下汽車(chē)在啟動(dòng)狀態(tài)、加速狀態(tài)、減速狀態(tài)、勻速狀態(tài)、怠速狀態(tài)、拐彎狀態(tài)、剎車(chē)狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)工況下的平均每公里耗電量B，將該B值與駕駛模式、工況形成各駕駛模式及工況下每公里能耗表，用于后續(xù)程序調(diào)用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法，其特征在于，城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式判斷方法為 測(cè)試統(tǒng)計(jì)在城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式下加減速頻率值、平均速度值，將該加減速頻率值以及平均速度值分為城市駕駛模式、鄉(xiāng)村駕駛模式以及高速駕駛模式三個(gè)區(qū)間，汽車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)加減速頻率值以及平均速度值，對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的區(qū)間即獲得汽車(chē)的駕駛模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法，其特征在于，在c)步驟中剩余里程的獲得方法為； 首先根據(jù)電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得的電池SOC值，通過(guò)如下公式獲得電池當(dāng)前可用容量D D=C * SOC, C為完全充電狀態(tài)下的電池容量； 然后通過(guò)如下公式獲得剩余里程H:H=D/B * 80%。
全文摘要
一種電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法，該方法包括如下步驟a)檢測(cè)并識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)駕駛模式；b)根據(jù)預(yù)先獲得的駕駛模式及工況下每公里能耗表，獲得該實(shí)時(shí)駕駛模式下的每公里能耗；c)獲取當(dāng)前電池SOC，根據(jù)當(dāng)前電池SOC與實(shí)時(shí)駕駛模式下的每公里能耗的得出剩余里程。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)的駕駛模式，分析出實(shí)時(shí)的耗電量，再根據(jù)實(shí)時(shí)剩余電量獲得剩余里程，該估算方式即時(shí)準(zhǔn)確，方便駕駛者做出行駛路徑的決策，避免了因沒(méi)電而需拖車(chē)的麻煩，同時(shí)也提醒用戶及時(shí)給電池充電，避免了電池過(guò)放的可能性，延長(zhǎng)了電池的使用壽命。
文檔編號(hào)B60W40/12GK102745201SQ20121022133
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月30日
發(fā)明者劉飛, 文鋒, 阮旭松, 黃隆庚 申請(qǐng)人:惠州市億能電子有限公司