專利名稱:位置校準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種位置校準(zhǔn)裝置,特別涉及一種適用于陸軌兩用車的位置校準(zhǔn)裝置。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市的建設(shè),軌道交通作為一種快速、環(huán)保、舒適、客運(yùn)能力大的城市交通工具對于優(yōu)化城市交通網(wǎng)絡(luò)、緩解城市交通擁擠狀況、振興國家和地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著非常重要的作用。在軌道交通迅速發(fā)展的同時,也帶來線路、電力和機(jī)車的維修與維護(hù)等方面的諸多問題。目前國內(nèi)的軌交線路使用的維修車輛,平時停靠在專用軌道區(qū)段上,在線路或機(jī)車出現(xiàn)故障時,先將列車停運(yùn),然后動力機(jī)車將列車拖出故障段至備停區(qū)段后,才能駛往事故地點(diǎn)進(jìn)行維修,嚴(yán)重造成了維修時間長、運(yùn)營力降低等弊端。因此,在解決此類問題中,需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)在軌道和地面之間快速轉(zhuǎn)換的工程維護(hù)車,搭載專業(yè)工具,在事故出現(xiàn)且機(jī)車不牽引出去的情況下,快速、及時的運(yùn)行至故障地點(diǎn)進(jìn)行線路或機(jī)車的維修或檢修。隨著陸面向軌道轉(zhuǎn)換過程中軌道輪對與軌道對準(zhǔn)問題的出現(xiàn),急需設(shè)計一種位置校準(zhǔn)裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種位置校準(zhǔn)裝置,解決陸面行走向軌道行走的功能轉(zhuǎn)換過程中軌道輪對與軌道對準(zhǔn)的問題。一種位置校準(zhǔn)裝置其特征在于,包括電機(jī)、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪、齒圈、安裝有軸承座的上頂板、固定有支架組件的下底板、固定構(gòu)件;其中,固定構(gòu)件,將上頂板和下底板相固定,并使得上頂板與下底板相對轉(zhuǎn)動;齒圈,套在固定構(gòu)件外,固定在下底板上;驅(qū)動軸,穿過軸承座,一端與電機(jī)的輸出軸相連,另一端與驅(qū)動齒輪相卡合且該驅(qū)動齒輪與齒圈哨合,用于傳輸電機(jī)產(chǎn)生的動力,帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動齒圈轉(zhuǎn)動,從而帶動下底板運(yùn)動,此時上頂板保持靜止,最終使得下底板縱向中心對稱平面與軌道平行,即完成校準(zhǔn)。進(jìn)一步,本發(fā)明的位置校準(zhǔn)還具有這樣的特征其中,該位置校準(zhǔn)裝置還設(shè)有判斷部,用于判斷下底板縱向中心對稱平面是否與軌道平行;若不平行則控制電機(jī)啟動,從而帶動支架組件所在的下底板運(yùn)動,直到下底板縱向中心對稱平面與軌道平行。進(jìn)一步,本發(fā)明的位置校準(zhǔn)還具有這樣的特征其中,驅(qū)動軸通過平鍵與驅(qū)動齒輪相卡和。發(fā)明作用與效果本發(fā)明的一種位置校準(zhǔn)裝置,將電機(jī)產(chǎn)生的動力通過驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪,進(jìn)而帶動齒圈轉(zhuǎn)動,從而帶動下底板運(yùn)動,最終使得下底板縱向中心對稱平面與軌道平行,完成校準(zhǔn)。本發(fā)明效率高、耗時短,能快速的進(jìn)入軌道駛達(dá)故障點(diǎn)排除故障,同時也能迅速的撤離軌道,將交通阻斷時間降至最低。
圖1是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置主視圖;圖2是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置左視圖;圖3是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置俯視圖(去除上頂板);圖4是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置統(tǒng)剖視圖。其中,I驅(qū)動軸;2.內(nèi)置球軸承的方形座;3、9、17、32螺栓;4小齒輪;5定位螺栓;6軸承定位蓋;7、10.推力球軸承;8上定位套;11齒圈;12車架連接板(上頂板);13軌道連接板(下底板);14軸套;15雙頭螺柱;16牛眼滾輪;18滾軸;19固定支架;20滾輪;21、23緊固螺母;22下底板擋邊;24深溝球軸承;25下定位套;26齒圈墊塊;27軸承定位塊;28齒圈定位孔;29、30深溝球軸承;31套筒。
具體實施例方式圖1是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置主視圖;圖2是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置左視圖;圖3是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置俯視圖(去除上頂板);圖4是本發(fā)明位置校準(zhǔn)裝置統(tǒng)剖視圖。其中,以下結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明,但本實施例并不限定本發(fā)明的范圍。一種位置校準(zhǔn)裝置,具有驅(qū)動軸I ;內(nèi)置球軸承的方形座2 ;螺栓3、9、17、32 ;小齒輪4 ;定位螺栓5 ;軸承定位蓋6 ;推力球軸承7、10 ;上定位套8 ;齒圈11 ;車架連接板(上頂板)12 ;軌道連接板(下底板)13 ;軸套14 ;雙頭螺柱15 ;牛眼滾輪16 ;滾軸18 ;固定支架19 ;滾輪20 ;緊固螺母21、23 ;下底板擋邊22 ;深溝球軸承24 ;下定位套25 ;齒圈墊塊26 ;軸承定位塊27 ;齒圈定位孔28 ;深溝球軸承29、30 ;套筒31。上頂板12通過螺栓固定在車架幾何中心下方,下底板13通過螺栓32與固定支架19相連。上下板之間安裝推力球軸承10,有四個呈扇形的軸承定位塊焊接在上頂板12下表面使軸承10內(nèi)圈內(nèi)表面與定位塊扇形外表面緊密接觸,且下底板13外沿也用螺栓32緊固兩條擋邊;上下板中心位置有通孔,上定位套8從上底板穿過,下定位套25從下底板穿過,下定位套外表面與上定位套內(nèi)表面之間擠壓兩個深溝球軸承30,兩個深溝球軸承之間有套筒31隔開;上定位套頂部有凹槽,用來安裝深溝球軸承7,上面有軸承蓋6與軸承上表面緊密接觸;定位螺栓5從上下定位套與軸承總成中心孔穿過,下端緊固螺母21擰緊。齒圈11用四個對稱分布的墊塊26支撐住,并與推力球軸承10保持同心度,齒圈和墊塊均有定位孔28,使用螺栓與下底板13固連;小齒輪4與齒圈11之間嚙合,電機(jī)輸出動力帶動齒輪與齒圈之間相對轉(zhuǎn)動,從而帶動下底板,使其與上頂板之間相對轉(zhuǎn)動。上頂板一側(cè)安裝內(nèi)置球軸承29的方形軸承座2,四周用螺栓3連接,驅(qū)動軸I穿過軸承座2和軸承29中心孔與上頂板對應(yīng)位置處的通孔深入兩板之間;驅(qū)動軸I上端通過齒輪與安裝在電機(jī)輸出軸端部的齒輪嚙合,下端通過平鍵與小齒輪4連接,齒輪下端有卡簧緊固。
雙頭螺柱15從一對固定支架19上半部穿過,中間穿過橡膠滾輪20,滾輪內(nèi)部有一對球軸承,軸承內(nèi)表面與雙頭螺柱15外表面緊密配合,外表面與滾輪內(nèi)表面緊密配合,滾輪兩邊有軸套14起固定作用,雙頭螺柱兩端用螺母緊固;固定支架19內(nèi)外兩個立板下半部分對應(yīng)位置均安裝深溝球軸承24,滾軸18從軸承中心孔穿過與之緊密配合,外端用卡簧緊固。牛眼滾輪16通過螺栓17固定在固定支架19上,當(dāng)其壓住平移導(dǎo)軌上部兩端時能確保平移導(dǎo)軌在縱向移動過程中不會發(fā)生側(cè)向晃動。陸面向軌道轉(zhuǎn)換過程陸軌兩用車行駛到站臺邊緣,判斷部檢測到車身縱向中心對稱平面與軌道沒有保持平行,啟動電機(jī)輸出動力帶動驅(qū)動軸I轉(zhuǎn)動,在深溝球軸承29的作用下,上頂板12不動而小齒輪4轉(zhuǎn)動,帶動齒圈11轉(zhuǎn)動,下底板13隨之轉(zhuǎn)動,上頂板及車身與下頂板保持相對靜止,固定支架19帶動平移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動,直至車身縱向中心對稱平面與軌道平行,完成整個位置校準(zhǔn)過程。陸軌兩用車的平移機(jī)構(gòu)側(cè)向移動到指定位置后,支撐油缸支撐起車體,平移導(dǎo)軌上表面與滾輪20擠壓接觸,與滾軸18松脫,滾輪20的支撐下可使車體順利側(cè)向平移。車的前后公路輪收起,電機(jī)反轉(zhuǎn),小齒輪4反向轉(zhuǎn)動,帶動車身轉(zhuǎn)動。實施例作用與效果綜上所述,本實施例中的一種位置校準(zhǔn)裝置效率高、耗時短,能使陸軌兩用車快速的進(jìn)入軌道駛達(dá)故障點(diǎn)排除故障,同時也能迅速的撤離軌道,可廣泛用于軌道交通對線路及車輛的搶修與維護(hù),從而將交通阻斷時間降至最低。
權(quán)利要求
1.一種位置校準(zhǔn)裝置,其特征在于,包括電機(jī)、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪、齒圈、安裝有軸承座的上頂板、固定有支架組件的下底板、固定構(gòu)件;其中, 所述固定構(gòu)件,將所述上頂板和所述下底板相固定,并使得所述上頂板與所述下底板相對轉(zhuǎn)動; 所述齒圈,套在所述固定構(gòu)件外,固定在所述下底板上; 所述驅(qū)動軸,穿過所述軸承座,一端與所述電機(jī)的輸出軸相連,另一端與所述驅(qū)動齒輪相卡合且該驅(qū)動齒輪與所述齒圈嚙合,用于傳輸所述電機(jī)產(chǎn)生的動力,帶動所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動所述齒圈轉(zhuǎn)動,從而帶動所述下底板運(yùn)動,此時所述上頂板保持靜止,最終使得所述下底板縱向中心對稱平面與所述軌道平行,即完成校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置校準(zhǔn)裝置,其特征還在于 其中,所述位置校準(zhǔn)裝置還設(shè)有判斷部,用于判斷所述下底板縱向中心對稱平面是否與所述軌道平行;若不平行,則控制所述電機(jī)啟動,從而帶動所述支架組件所在的所述下底板運(yùn)動,直到所述下底板縱向中心對稱平面與所述軌道平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置校準(zhǔn)裝置,其特征還在于 其中,所述驅(qū)動軸通過平鍵與所述驅(qū)動齒輪相卡和。
全文摘要
一種位置校準(zhǔn)裝置,包括電機(jī)、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪、齒圈、安裝有軸承座的上頂板、固定有支架組件的下底板、支架、固定構(gòu)件;其中,固定構(gòu)件,將上頂板和下底板相固定,并使得上頂板與下底板相對轉(zhuǎn)動;齒圈,套在固定構(gòu)件外,固定在下底板上;驅(qū)動軸,穿過軸承座,一端與電機(jī)的輸出軸相連,另一端與驅(qū)動齒輪相卡合且該驅(qū)動齒輪與齒圈嚙合,用于傳輸電機(jī)產(chǎn)生的動力,帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動齒圈轉(zhuǎn)動,從而帶動下底板運(yùn)動,此時上頂板保持靜止,最終使得下底板縱向中心對稱平面與軌道平行,即完成校準(zhǔn)。本發(fā)明能吃陸軌兩用車快速的進(jìn)入軌道駛達(dá)故障點(diǎn)排除故障并迅速的撤離軌道,將交通阻斷時間降至最低。
文檔編號B60F1/00GK103057366SQ20121045494
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者鄭松林, 馮金芝, 高晨, 朱本雨, 梁國清, 盧曦, 孫濤, 高大威 申請人:上海理工大學(xué)