本發(fā)明實(shí)施例涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)及運(yùn)行控制方法。

背景技術(shù)：

為了應(yīng)對(duì)能源短缺和環(huán)境污染的難題，綠色環(huán)保的節(jié)能型新能源汽車成為汽車技術(shù)的重要發(fā)展方向，新能源汽車最為常見的是混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車?；旌蟿?dòng)力汽車相對(duì)于傳統(tǒng)的汽車雖然降低了油耗和對(duì)環(huán)境的污染，但混合動(dòng)力汽車仍然基于內(nèi)燃機(jī)工作，仍然無法擺脫對(duì)石油的依賴。電動(dòng)汽車的應(yīng)用使得汽車不再依賴于消耗大量燃油的內(nèi)燃機(jī)，解決了燃油車的排放問題。

但是，由于內(nèi)置充電電池的限制，電動(dòng)汽車現(xiàn)在實(shí)際上只能在小范圍內(nèi)行駛，并且電動(dòng)汽車充電時(shí)間長，且公共充電設(shè)施增速相對(duì)緩慢，充電成為暫時(shí)難以解決的現(xiàn)實(shí)問題，因此電動(dòng)汽車的續(xù)航里程極大的受到電池電量的限制。在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)汽車很難長途行駛，嚴(yán)重影響了電動(dòng)汽車的發(fā)展和普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)及運(yùn)行控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航能力差的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括：電動(dòng)汽車與外掛于所述電動(dòng)汽車上的發(fā)電機(jī)組；

其中，所述電動(dòng)汽車包括汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車載動(dòng)力電池以及信息采集裝置；

所述發(fā)電機(jī)組包括控制單元、通信單元和動(dòng)力單元；

所述通信單元與所述信息采集裝置連接，用于獲取所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息；

所述控制單元分別與所述通信單元和所述動(dòng)力單元連接，用于接收所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的工作狀態(tài)。

可選的，所述發(fā)電機(jī)組還包括接口單元，所述動(dòng)力單元與所述接口單元連接，用于通過所述接口單元向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或所述車載動(dòng)力電池提供電能。

可選的，所述動(dòng)力單元包括油箱、啟動(dòng)機(jī)、進(jìn)氣口、排氣口以及尾氣處理裝置。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制方法，基于第一方面所述的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括：

所述通信單元獲取所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息；

所述控制單元接收所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的工作狀態(tài)。

可選的，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的工作狀態(tài)，包括：

所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池的剩余電量控制所述動(dòng)力單元的開啟與關(guān)閉。

可選的，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池的剩余電量控制所述動(dòng)力單元的開啟與關(guān)閉，包括：

當(dāng)所述控制單元檢測(cè)到所述車載動(dòng)力電池的剩余電量與額定容量之間的比值到達(dá)第一閾值時(shí)，所述控制單元控制所述動(dòng)力單元開啟，并控制所述動(dòng)力單元向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能用以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，和/或，向所述車載動(dòng)力電池提供電能為所述車載動(dòng)力電池充電；

當(dāng)所述控制單元檢測(cè)到所述車載動(dòng)力電池的充電電量與額定容量之間的比值到達(dá)第二閾值時(shí)，所述控制單元控制所述動(dòng)力單元關(guān)閉，并控制所述動(dòng)力單元停止向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或所述車載動(dòng)力電池提供電能。

可選的，所述第一閾值為20％，所述第二閾值為80％。

可選的，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的工作狀態(tài)，包括：

在所述動(dòng)力單元開啟時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的輸出功率。

可選的，在所述動(dòng)力單元開啟時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)控制所述動(dòng)力單元的輸出功率，包括：

當(dāng)所述電動(dòng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述動(dòng)力單元向所述車載動(dòng)力電池提供電能為所述車載動(dòng)力電池充電，所述動(dòng)力單元的輸出電壓大于所述車載動(dòng)力電池的電壓，所述動(dòng)力單元的輸出電流小于或者等于所述車載動(dòng)力電池的最大充電電流；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)力單元向所述車載動(dòng)力電池提供電能為所述車載動(dòng)力電池充電，充電電流為第一充電電流；所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能為所述車載動(dòng)力電池充電，充電電流為第二充電電流；所述第一充電電流和所述第二充電電流之和小于或者等于所述車載動(dòng)力電池的最大充電電流；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)和制動(dòng)狀態(tài)之外的其他狀態(tài)時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行速度獲取所述電動(dòng)汽車的目標(biāo)功率，根據(jù)所述目標(biāo)功率控制所述動(dòng)力單元的輸出功率，其中，所述目標(biāo)功率表示所述電動(dòng)汽車運(yùn)行所需的功率。

可選的，根據(jù)所述目標(biāo)功率控制所述動(dòng)力單元的輸出功率，包括：

當(dāng)所述目標(biāo)功率大于所述動(dòng)力單元的最大輸出功率時(shí)，所述動(dòng)力單元以所述最大輸出功率向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能用以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)所述車載動(dòng)力電池向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能用以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述目標(biāo)功率等于所述動(dòng)力單元的最大輸出功率時(shí)，所述動(dòng)力單元以所述最大輸出功率向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能用以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述目標(biāo)功率小于所述動(dòng)力單元的最大輸出功率時(shí)，所述動(dòng)力單元以所述目標(biāo)功率向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能用以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)所述動(dòng)力單元向所述車載動(dòng)力電池提供電能為所述車載動(dòng)力電池充電，所述動(dòng)力單元的輸出電壓大于所述車載動(dòng)力電池的電壓，所述動(dòng)力單元的輸出電流小于或者等于所述車載動(dòng)力電池的最大充電電流。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)及運(yùn)行控制方法，所述運(yùn)行控制系統(tǒng)包括電動(dòng)汽車和外掛于電動(dòng)汽車上的發(fā)電機(jī)組，電動(dòng)汽車包括汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車載動(dòng)力電池以及信息采集裝置，發(fā)電機(jī)組包括控制單元、通信單元和動(dòng)力單元，通信單元與信息采集裝置連接，用于獲取電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，控制單元分別與通信單元和動(dòng)力單元連接，用于接收電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元的工作狀態(tài)。外掛式發(fā)電機(jī)組根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元的工作狀態(tài)，在車載動(dòng)力電池電量不足或者車載動(dòng)力電池出現(xiàn)故障時(shí)，通過外掛式的發(fā)電機(jī)組為電動(dòng)汽車提供電能，可以延長電動(dòng)汽車的續(xù)航里程，提升電動(dòng)汽車的續(xù)航能力，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航能力差的技術(shù)問題；并且，通過外掛式發(fā)電機(jī)組為動(dòng)力汽車提供電能，不改變電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制策略，僅通過發(fā)電機(jī)組為電動(dòng)汽車提供電能，續(xù)航方法簡單高效。

附圖說明

為了更加清楚地說明本發(fā)明示例性實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)描述實(shí)施例中所需要用到的附圖做一簡單介紹。顯然，所介紹的附圖只是本發(fā)明所要描述的一部分實(shí)施例的附圖，而不是全部的附圖，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖得到其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，通過具體實(shí)施方式，完整地描述本發(fā)明的技術(shù)方案。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下獲得的所有其他實(shí)施例，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)可以包括：

電動(dòng)汽車1和外掛于電動(dòng)汽車1的發(fā)電機(jī)組2；

電動(dòng)汽車1可以包括汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、車載動(dòng)力電池12以及信息采集裝置13；

發(fā)電機(jī)組2可以包括控制單元21、通信單元22和動(dòng)力單元23；

通信單元22與信息采集裝置13連接，用于獲取電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息；

控制單元21分別與通信單元22和動(dòng)力單元23連接，用于接收電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元的工作狀態(tài)。

示例性的，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)可以包括電動(dòng)汽車1以及外掛于電動(dòng)汽車1的發(fā)電機(jī)組2，可選的，發(fā)電機(jī)組2并不是電動(dòng)汽車1的固有部件，當(dāng)電動(dòng)汽車1為大型車輛或者皮卡車時(shí)，發(fā)電機(jī)組2可以放置于大型車輛或皮卡車的車廂內(nèi)，當(dāng)電動(dòng)汽車1為中小型車輛時(shí)，發(fā)電機(jī)組2可以拖行在電動(dòng)汽車1的后面，本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)發(fā)電機(jī)組2與電動(dòng)汽車1的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行限定。可選的，發(fā)電機(jī)組2為外攜式設(shè)備，平時(shí)短途不需隨車攜帶，不增加車重。購買電動(dòng)汽車時(shí)，無需購買該設(shè)備，不增加成本，需要使用時(shí)可租賃，或和他人共同擁有一套發(fā)電機(jī)組。

可選的，電動(dòng)汽車1可以包括汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、車載動(dòng)力電池12和信息采集裝置13。可選的，車載動(dòng)力電池12可以與汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，車載動(dòng)力電池12向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11輸出存儲(chǔ)的電能，供汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，驅(qū)使電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；并且在電動(dòng)汽車1處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11還可以將車輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，向車載動(dòng)力電池12充電。信息采集裝置13可以分別與汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和車載動(dòng)力電池12連接，用于采集電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息，所述運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括電動(dòng)汽車1的運(yùn)行速度信息、運(yùn)行加速度信息等；也可以包括電動(dòng)汽車1當(dāng)前的行駛狀態(tài)信息，例如靜止?fàn)顟B(tài)，或者制動(dòng)狀態(tài)等；還可以包括車載動(dòng)力電池12的電量信息等。可選的，車載動(dòng)力電池12可以為蓄電池，例如鋰電池或者其他蓄電池，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)車載動(dòng)力電池12的具體類型不進(jìn)行限定。

可選的，發(fā)電機(jī)組2可以包括控制單元21、通信單元22和動(dòng)力單元23，通信單元22可以與電動(dòng)汽車1的信息采集裝置13連接，例如可以通過通信can總線連接；同時(shí)控制單元21可以分別與通信單元22和動(dòng)力單元23連接?？蛇x的，動(dòng)力單元23可以包括油箱、啟動(dòng)機(jī)、進(jìn)氣口、排氣口以及尾氣處理裝置等。通信單元22通過與信息采集裝置13連接，可以獲取電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息?？刂茊卧?1分別與通信單元22和動(dòng)力單元23連接，接收通信單元22獲取的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元23的工作狀態(tài)。可選的，動(dòng)力單元23的工作狀態(tài)可以包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；在動(dòng)力單元23處于開啟狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力單元23的工作狀態(tài)還可以包括輸出功率、轉(zhuǎn)速等工作狀態(tài)，即控制單元21根據(jù)通信單元22獲取得到的電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息，例如車載動(dòng)力電池12的電量信息，控制動(dòng)力單元23的工作狀態(tài)，例如，控制動(dòng)力單元23開啟，通過動(dòng)力單元23向電動(dòng)汽車1輸出電能，供電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，和/或向車載動(dòng)力電池12充電。需要說明的是，發(fā)電機(jī)組2僅僅是通過通信單元22與電動(dòng)汽車1的信息采集裝置13連接，獲取電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)，控制單元21分別與通信單元22和動(dòng)力單元23連接，接收通信單元22獲取的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元23的工作狀態(tài)，發(fā)電機(jī)組2并不改變電動(dòng)汽車1的運(yùn)行策略，只是根據(jù)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息向電動(dòng)汽車1提供電能，為電動(dòng)汽車1續(xù)航，續(xù)航方法簡單高效。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)汽車和外掛于電動(dòng)汽車上的發(fā)電機(jī)組，電動(dòng)汽車包括汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車載動(dòng)力電池以及信息采集裝置，發(fā)電機(jī)組包括控制單元、通信單元和動(dòng)力單元，通信單元與信息采集裝置連接，用于獲取電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，控制單元分別與通信單元和動(dòng)力單元連接，用于接收電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元的工作狀態(tài)。外掛式發(fā)電機(jī)組根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元的開啟或者關(guān)閉，同時(shí)控制動(dòng)力單元的輸出功率或者轉(zhuǎn)速，在車載動(dòng)力電池電量不足或者車載動(dòng)力電池出現(xiàn)故障時(shí)，通過外掛式的發(fā)電機(jī)組為電動(dòng)汽車提供電能，可以延長電動(dòng)汽車的續(xù)航里程，提升電動(dòng)汽車的續(xù)航能力，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航能力差的技術(shù)問題；并且，通過外掛式發(fā)電機(jī)組為動(dòng)力汽車提供電能，不改變電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制策略，僅通過發(fā)電機(jī)組為電動(dòng)汽車提供電能，續(xù)航方法簡單高效。

可選的，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)，圖2所示的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)以上述實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在上述運(yùn)行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化。具體的，圖2所示的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)在圖1所示的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了接口單元。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)可以包括：

電動(dòng)汽車1和外掛于電動(dòng)汽車1的發(fā)電機(jī)組2；

電動(dòng)汽車1可以包括汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、車載動(dòng)力電池12以及信息采集裝置13；

發(fā)電機(jī)組2可以包括控制單元21、通信單元22、動(dòng)力單元23和接口單元24；

通信單元22與信息采集裝置13連接，用于獲取電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息；

控制單元21分別與通信單元22和動(dòng)力單元23連接，用于接收電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元23的工作狀態(tài)；

動(dòng)力單元23與接口單元24連接，用于通過接口單元向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和/或車載動(dòng)力電池12提供電能。

如圖2所示，圖2所示的電動(dòng)汽車1的運(yùn)行控制系統(tǒng)在圖1所示的電動(dòng)汽車1的運(yùn)行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加的接口單元24，接口單元24與動(dòng)力單元23連接，用于將動(dòng)力單元23輸出的電能傳送至汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和/或車載動(dòng)力電池12?？蛇x的，接口單元24可以直接連接至電動(dòng)汽車1的快充接口，用于向車載動(dòng)力電池12進(jìn)行快速充電，保證電動(dòng)汽車1在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過發(fā)電機(jī)組2的接口單元24實(shí)現(xiàn)向車載動(dòng)力電池12快速充電的目的，與其他普通電動(dòng)汽車相比，僅通過增加接口單元24實(shí)現(xiàn)快速充電，不僅結(jié)構(gòu)簡單易行，且不改變電動(dòng)汽車1的控制策略，充電快速高效。

可選的，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制方法以上述實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制系統(tǒng)包括電動(dòng)汽車1和外掛于電動(dòng)汽車1的發(fā)電機(jī)組2；電動(dòng)汽車1可以包括汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、車載動(dòng)力電池12以及信息采集裝置13；發(fā)電機(jī)組2可以包括控制單元21、通信單元22和動(dòng)力單元23；通信單元22與信息采集裝置13連接；控制單元21分別與通信單元22和動(dòng)力單元23連接。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制方法可以包括：

s110、所述通信單元獲取所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息。

示例性的，所述運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括電動(dòng)汽車1的運(yùn)行速度信息、運(yùn)行加速度信息等；也可以包括電動(dòng)汽車1的行駛狀態(tài)信息，例如靜止?fàn)顟B(tài)或者制動(dòng)狀態(tài)等；還可以包括車載動(dòng)力電池12的電量信息等。

s120、所述控制單元接收所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的工作狀態(tài)。

可選的，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的工作狀態(tài)，可以包括：

所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池的剩余電量控制所述動(dòng)力單元的開啟與關(guān)閉。

示例性的，電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括車載動(dòng)力電池12的剩余電量信息，控制單元21根據(jù)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元23的開啟與關(guān)閉，可以是控制單元21根據(jù)電動(dòng)汽車1的車載動(dòng)力電池12的剩余電量信息，控制動(dòng)力單元23的開啟與關(guān)閉，具體可以為：

當(dāng)控制單元21檢測(cè)到車載動(dòng)力電池12的剩余電量與額定容量之間的比值到達(dá)第一閾值時(shí)，控制單元21控制動(dòng)力單元23開啟，并控制動(dòng)力單元23向所汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，和/或，向車載動(dòng)力電池12提供電能為車載動(dòng)力電池12充電；

當(dāng)控制單元21檢測(cè)到車載動(dòng)力電池12的充電電量與額定容量之間的比值到達(dá)第二閾值時(shí)，所述控制單元控制所述動(dòng)力單元關(guān)閉，并控制所述動(dòng)力單元停止向所述汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述車載動(dòng)力電池提供電能。

示例性的，控制單元21通過與通信單元22連接，獲取電動(dòng)汽車1的運(yùn)行控制信息，所述運(yùn)行控制信息可以包括車載動(dòng)力電池12的電量信息，當(dāng)控制單元21檢測(cè)到車載動(dòng)力電池12的剩余電量與額定容量之間的比值到達(dá)第一閾值時(shí)，例如，所述第一閾值可以為20％，此時(shí)表明車載動(dòng)力電池處于低電量狀態(tài)，車載動(dòng)力電池12可能無法繼續(xù)為電動(dòng)汽車1提供較大續(xù)航里程，此時(shí)，控制單元21控制動(dòng)力單元23自動(dòng)開啟，通過動(dòng)力單元23向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)，保證電動(dòng)汽車1正常行駛；和/或，控制動(dòng)力單元23向車載動(dòng)力電池12提供電能為車載動(dòng)力電池12充電。在車載動(dòng)力電池12充電過程中，當(dāng)控制單元21檢測(cè)到車載動(dòng)力電池12的充電電量與額定容量之間的比值到達(dá)第二閾值時(shí)，例如，所述第二閾值為80％，此時(shí)表明車載動(dòng)力電池12已經(jīng)存儲(chǔ)了較多的電能，可以繼續(xù)為電動(dòng)汽車1提供較大續(xù)航里程，此時(shí)，控制單元21控制動(dòng)力單元23自動(dòng)關(guān)閉，控制動(dòng)力單元23停止向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和車載動(dòng)力電池12供電。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置第一閾值為20％，第二閾值為80％，僅是舉例說明了第一閾值和第二閾值可能的取值情況，第一閾值和第二閾值還可以是其他的取值情況，例如分別為25％和75％，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一閾值和第二閾值的取值不進(jìn)行限定。

可選的，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的工作狀態(tài)，可以包括：

在所述動(dòng)力單元開啟時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制所述動(dòng)力單元的輸出功率。

示例性的，電動(dòng)汽車1的運(yùn)行狀態(tài)信息可以包含電動(dòng)汽車1當(dāng)前的行駛狀態(tài)信息，例如可以是靜止?fàn)顟B(tài)，即電動(dòng)汽車1此時(shí)處于速度為0的狀態(tài)；或者也可以是制動(dòng)狀態(tài)，即此時(shí)電動(dòng)汽車1處于踩下剎車，減速運(yùn)行狀態(tài)。具體可以為：

當(dāng)電動(dòng)汽車1處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，動(dòng)力單元23向車載動(dòng)力電池12提供電能為車載動(dòng)力電池12充電，動(dòng)力單元23的輸出電壓大于車載動(dòng)力電池12的電壓，動(dòng)力單元23的輸出電流小于或者等于車載動(dòng)力電池12的最大充電電流；

當(dāng)電動(dòng)汽車1處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力單元23向車載動(dòng)力電池12提供電能為車載動(dòng)力電池12充電，充電電流為第一充電電流；汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能為車載動(dòng)力電池12充電，充電電流為第二充電電流；所述第一充電電流和所述第二充電電流之和小于或者等于車載動(dòng)力電池12的最大充電電流；

當(dāng)電動(dòng)汽車1處于靜止?fàn)顟B(tài)和制動(dòng)狀態(tài)之外的其他狀態(tài)時(shí)，控制單元21根據(jù)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行速度獲取電動(dòng)汽車1的目標(biāo)功率，根據(jù)所述目標(biāo)功率控制動(dòng)力單元23的輸出功率，其中，所述目標(biāo)功率表示電動(dòng)汽車1運(yùn)行所述的功率。

示例性的，當(dāng)電動(dòng)汽車1處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，此時(shí)電動(dòng)汽車1的車輪沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力單元23無需向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能，動(dòng)力單元23僅需向車載動(dòng)力電池12提供電能為車載動(dòng)力電池12充電?？蛇x的，在動(dòng)力單元23向車載動(dòng)力電池12充電過程中，需保證動(dòng)力單元23的輸出電壓大于車載動(dòng)力電池12的電壓，保證電流可以從動(dòng)力單元23流向車載動(dòng)力電池；同時(shí)還需保證動(dòng)力單元23的輸出電流小于或者等于車載動(dòng)力電池12的最大充電電流，避免因充電電流過大對(duì)車載動(dòng)力電池12造成損傷。

當(dāng)電動(dòng)汽車1處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)電動(dòng)汽車1會(huì)進(jìn)行動(dòng)能回收，即汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11會(huì)將汽車車輪運(yùn)行的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，為車載動(dòng)力電池12充電。此時(shí)，動(dòng)力單元向23向車載動(dòng)力電池12充電，充電電流為第一充電電流，汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11向車載動(dòng)力電池12充電，充電電流為第二充電電流，第一充電電流和第二充電電流之和需要小于或者等的車載動(dòng)力電池12的最大充電電流，避免因充電電流過大對(duì)車載動(dòng)力電池12造成損傷。

當(dāng)電動(dòng)汽車1處于靜止?fàn)顟B(tài)和制動(dòng)狀態(tài)之外的其他狀態(tài)時(shí)，控制單元21需要根據(jù)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行速度獲取電動(dòng)汽車1維持所述運(yùn)行速度所需要的目標(biāo)功率，然后根據(jù)所述目標(biāo)功率控制動(dòng)力單元23的輸出功率，其中，所述目標(biāo)功率表示電動(dòng)汽車1運(yùn)行所述的功率。具體的：

當(dāng)所述目標(biāo)功率大于動(dòng)力單元23的最大輸出功率時(shí)，動(dòng)力單元23以所述最大輸出功率向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)車載動(dòng)力電池12向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述目標(biāo)功率等于動(dòng)力單元23的最大輸出功率時(shí)，動(dòng)力單元23以所述最大輸出功率向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述目標(biāo)功率小于動(dòng)力單元23的最大輸出功率時(shí)，動(dòng)力單元23以所述目標(biāo)功率向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)動(dòng)力單元23向車載動(dòng)力電池12提供電能為車載動(dòng)力電池12充電，動(dòng)力單元23的輸出電壓大于車載動(dòng)力電池12的電壓，動(dòng)力單元23的輸出電流小于或者等于車載動(dòng)力電池12的最大充電電流。

示例性的，當(dāng)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行速度較大，所需目標(biāo)功率也較大，大于動(dòng)力單元23所能提供的最大輸出功率時(shí)，動(dòng)力單元23以所述最大輸出功率向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用于驅(qū)使電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，如果此時(shí)車載動(dòng)力電池12中還存儲(chǔ)有部分電能的話，車載動(dòng)力電池12同樣也向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用于驅(qū)使電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行速度所需的目標(biāo)功率正好與動(dòng)力單元23的最大輸出功率匹配時(shí)，僅動(dòng)力單元23便可滿足電動(dòng)汽車1的目標(biāo)功率時(shí)，動(dòng)力單元23以所述最大輸出功率向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)汽車1的運(yùn)行速度較小，所需目標(biāo)功率也較小，所述目標(biāo)功率小于動(dòng)力單元23的最大輸出功率時(shí)，動(dòng)力單元23以所述目標(biāo)功率向汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車1的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)動(dòng)力單元23向車載動(dòng)力電池11提供電能為車載動(dòng)力電池11充電，在向車載動(dòng)力電池11充電過程中需保證動(dòng)力單元23的輸出電壓大于車載動(dòng)力電池12的電壓，動(dòng)力單元23的輸出電流小于或者等于車載動(dòng)力電池12的最大充電電流。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車的運(yùn)行控制方法，通過通信單元獲取電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，控制單元接收所述運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元的工作狀態(tài)。外掛式發(fā)電機(jī)組根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息控制動(dòng)力單元的開啟或者關(guān)閉，在車載動(dòng)力電池電量不足或者車載動(dòng)力電池出現(xiàn)故障時(shí)，通過外掛式的發(fā)電機(jī)組為電動(dòng)汽車提供電能，延長電動(dòng)汽車的續(xù)航里程，提升電動(dòng)汽車的續(xù)航能力；同時(shí)在動(dòng)力單元開啟狀態(tài)時(shí)根據(jù)電動(dòng)汽車的行駛狀態(tài)控制動(dòng)力單元的輸出功率或者轉(zhuǎn)速，保證電動(dòng)汽車運(yùn)行控制系統(tǒng)工作在最佳的運(yùn)行模式下，發(fā)電機(jī)組的工作效率高，燃油效率高。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整、相互結(jié)合和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。