本公開涉及電動車輛。

背景技術(shù)：

1、在將純電動汽車、插電式混合動力汽車等的電動機(jī)作為驅(qū)動源的電動車輛中，對向驅(qū)動源供給電力的車載的蓄電裝置進(jìn)行使用了電動車輛的外部的電源的充電（以下，記載為外部充電）。該外部充電例如通過將與外部電源連接的連接器安裝（連接）于設(shè)置在電動車輛的接入口來進(jìn)行。因此，要求正確地判斷在接入口是否安裝有連接器。

2、在日本特開2021-126009中公開了如下的技術(shù)：基于在安裝于接入口時(shí)經(jīng)由接入口提供的信號的電位來判斷連接器的種類、在接入口是否安裝有連接器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在如上所述那樣基于經(jīng)由接入口提供的信號的電位來判斷在接入口是否安裝有連接器的情況下，作為電位可能取得的范圍而設(shè)定預(yù)先確定的范圍以及預(yù)先確定的范圍內(nèi)的閾值。另一方面，若車輛側(cè)與連接器側(cè)考慮兼容性，則要求容許內(nèi)部電路的電阻等的誤差、在車輛側(cè)的檢測誤差等一定的誤差。然而，在因容許的誤差而可能取得的電位的范圍超過該預(yù)先確定的范圍的情況下，有可能無法設(shè)定用于判定接入口是否安裝有連接器的閾值。

2、本公開是為了解決上述的課題而完成的，其目的在于提供一種高精度地判定在接入口是否安裝有連接器的電動車輛。

3、根據(jù)本公開的一方面的電動車輛包括：

4、接入口，由蓋覆蓋，具有能夠安裝外部設(shè)備的連接器的形狀；

5、第一檢測電路，檢測蓋的開閉狀態(tài)；

6、第二檢測電路，輸出表示在接入口是否安裝有連接器的電壓；以及

7、控制裝置，該控制裝置執(zhí)行如下的偏移學(xué)習(xí)處理：在接入口未安裝有連接器的情況下使用由第二檢測電路輸出的電壓與預(yù)先確定的電壓的差量來計(jì)算校正值，

8、控制裝置使用第一檢測電路的檢測結(jié)果來執(zhí)行偏移學(xué)習(xí)處理。

9、這樣，能夠基于充電口的蓋的狀態(tài)，可靠地判定是充電連接器未與充電口嵌合的狀況。由此，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)（連接器未與充電口嵌合且嵌合連接器的緊前）進(jìn)行非嵌合時(shí)的電壓的偏移學(xué)習(xí)。

10、在某實(shí)施方式中，控制裝置使用檢測結(jié)果在蓋從關(guān)閉狀態(tài)變化為打開狀態(tài)時(shí)執(zhí)行偏移學(xué)習(xí)處理。

11、這樣，在蓋從關(guān)閉的狀態(tài)變?yōu)榇蜷_的狀態(tài)的瞬間，是連接器尚未嵌合并且嵌合連接器的緊前的狀態(tài)的可能性高。因此，能夠判斷為適合進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)的定時(shí)。

12、進(jìn)一步在某實(shí)施方式中，控制裝置使用在蓋從關(guān)閉狀態(tài)變化為打開狀態(tài)時(shí)變化為打開狀態(tài)之前的最近的第二檢測電路的檢測結(jié)果來執(zhí)行偏移學(xué)習(xí)處理。

13、這樣，由于在從關(guān)閉的狀態(tài)變?yōu)榇蜷_的狀態(tài)的瞬間嵌合連接器的可能性也不是零，所以偏移學(xué)習(xí)不是使用蓋打開的瞬間的嵌合信號電壓，而是使用蓋關(guān)閉時(shí)的嵌合信號電壓來進(jìn)行。由此，能夠使用連接器嵌合前的嵌合信號電壓進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)。

14、進(jìn)一步在某實(shí)施方式中，電動車輛還具備鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)通過控制裝置控制為能夠?qū)⑦B接器固定于接入口。控制裝置在蓋為關(guān)閉狀態(tài)且鎖定機(jī)構(gòu)從鎖定狀態(tài)切換為解鎖狀態(tài)時(shí)執(zhí)行偏移學(xué)習(xí)處理。

15、這樣一來，蓋關(guān)閉時(shí)充電連接器未嵌合的情況大致可靠。蓋的鎖定被解除則自此之后充電蓋被打開并且充電連接器嵌合的可能性高，因此能夠判斷為是適合進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)的定時(shí)。

16、本公開的另一方面的電動車輛具備：

17、接入口，具有能夠安裝外部設(shè)備的連接器的形狀；

18、第一檢測電路，檢測車輛的速度的；

19、第二檢測電路，輸出表示在接入口是否安裝有連接器的電壓；以及

20、控制裝置，執(zhí)行如下的偏移學(xué)習(xí)處理：在接入口未安裝有連接器的情況下使用由第二檢測電路輸出的電壓與預(yù)先確定的電壓的差量來計(jì)算校正值，

21、控制裝置在判定為車輛的速度為閾值以上時(shí)執(zhí)行偏移學(xué)習(xí)處理。

22、這樣一來，車速為一定以上的情況是車輛正在移動中，因此可以說連接器未嵌合的情況是可靠的。因此，能夠判斷為適合進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)的定時(shí)。

23、根據(jù)本公開，能夠提供一種高精度地判定連接器是否安裝于接入口的電動車輛。

技術(shù)特征：

1.一種電動車輛，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輛，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車輛，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輛，其中，

5.一種電動車輛，具備：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電動車輛，ECU執(zhí)行包括如下步驟的處理：判定表示蓋的狀態(tài)的值的本次值是否為表示打開狀態(tài)的值的步驟；若是表示打開狀態(tài)的值，則判定表示蓋的狀態(tài)的值的前次值是否為表示關(guān)閉狀態(tài)的值的步驟；若是表示關(guān)閉狀態(tài)的值，則執(zhí)行偏移學(xué)習(xí)處理的步驟；以及將本次值設(shè)為前次值的值的步驟。

技術(shù)研發(fā)人員：渡邊悠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8