本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，提供實現(xiàn)也顧及到在交通參加者中尤其處于脆弱的立場的人們的可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的努力正在活躍化。面向其實現(xiàn)而致力于通過與自動駕駛技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)來更進一步改善交通的安全性、便利性的研究開發(fā)。自動駕駛技術(shù)、高度駕駛支援由多的傳感器、處理器支持，與此相應(yīng)能量消耗也增大成為課題。例如，日本國特開2018-60310號記載了基于積蓄行駛用的電力的蓄電池的劣化信息來從自動駕駛不被限制而執(zhí)行的第一狀態(tài)向自動駕駛的一部分或全部被限制的第二狀態(tài)切換這一情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、應(yīng)該將自動駕駛、駕駛支援的功能設(shè)為開啟或關(guān)閉的狀況不限于僅是蓄電池的劣化狀況，根據(jù)車輛被放置的環(huán)境等而時時刻刻變化。在以往的技術(shù)中，專門只是基于蓄電池的狀態(tài)來限制自動駕駛的功能，因此有時不能在與車輛的狀態(tài)相應(yīng)的恰當?shù)呐袛嘀轮\求能量消耗的降低。

2、本發(fā)明的方案提供能夠在與車輛的狀態(tài)相應(yīng)的恰當?shù)呐袛嘀轮\求能量消耗的降低的車輛控制系統(tǒng)及控制方法。而且，本發(fā)明的方案有助于可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的發(fā)展。

3、本發(fā)明所涉及的車輛控制系統(tǒng)及控制方法采用了以下的結(jié)構(gòu)。

4、（1）：本發(fā)明的一方案涉及一種車輛控制系統(tǒng)，其中，所述車輛控制系統(tǒng)具備：多個外界傳感器，其用于檢測存在于車輛的周邊的物體；以及控制裝置，它們連接于所述多個外界傳感器，所述控制裝置具備：狀態(tài)檢知部，其檢知所述車輛的狀態(tài)；以及多個處理部，所述多個處理部分別使用所述多個外界傳感器中的一部分或全部的輸出來進行信息處理，所述車輛控制系統(tǒng)基于所述狀態(tài)檢知部的檢知結(jié)果，在成為開啟狀態(tài)的所述多個外界傳感器及所述多個處理部的組合、和成為關(guān)閉狀態(tài)的所述多個外界傳感器及所述多個處理部的組合之間切換。

5、（2）：在上述（1）的方案的基礎(chǔ)上，所述多個處理部包括第一處理部，該第一處理部在乘員有可能從所述車輛下車的情況下進行與接近所述車輛的移動物相關(guān)的警報，在所述狀態(tài)檢知部檢知到的所述車輛的狀態(tài)為第一狀態(tài)的情況下，所述第一處理部及所述第一處理部在所述信息處理中使用的外界傳感器成為開啟狀態(tài)、且其他處理部及外界傳感器成為關(guān)閉狀態(tài)，所述第一狀態(tài)是滿足包括所述車輛為停止狀態(tài)且門鎖開著在內(nèi)的條件的狀態(tài)。

6、（3）：在上述（1）的方案的基礎(chǔ)上，所述多個處理部包括第二處理部，該第二處理部在所述車輛的停止中進行所述車輛的周邊監(jiān)視，在所述狀態(tài)檢知部檢知到的所述車輛的狀態(tài)為第二狀態(tài)的情況下，所述第二處理部及所述第二處理部在所述信息處理中使用的外界傳感器成為開啟狀態(tài)、且其他處理部及外界傳感器成為關(guān)閉狀態(tài)，所述第二狀態(tài)是滿足包括所述車輛為停止狀態(tài)且搭載于所述車輛的蓄電池被從外部充電著在內(nèi)的條件的狀態(tài)。

7、（4）：在上述（1）的方案的基礎(chǔ)上，所述多個處理部包括第三處理部，該第三處理部能夠選擇性地以在需要由乘員進行的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛自主移動的第一模式、以及在不需要由乘員進行的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛自主移動的第二模式進行動作，在所述狀態(tài)檢知部檢知到的所述車輛的狀態(tài)為不能執(zhí)行所述第二模式且能夠執(zhí)行所述第一模式的第三狀態(tài)的情況下，與能夠執(zhí)行所述第二模式的第四狀態(tài)相比，成為開啟狀態(tài)的所述外界傳感器的數(shù)量較少。

8、（5）：在上述（1）的方案的基礎(chǔ)上，所述多個處理部包括第四處理部和第五處理部，所述第四處理部以在需要由乘員進行的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛自主移動的第一模式進行動作，所述第五處理部以在不需要由乘員進行的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛自主移動的第二模式進行動作，在所述狀態(tài)檢知部檢知到的所述車輛的狀態(tài)為不能執(zhí)行所述第二模式且能夠執(zhí)行所述第一模式的第三狀態(tài)的情況下，與能夠執(zhí)行所述第二模式的第四狀態(tài)相比，成為開啟狀態(tài)的所述外界傳感器的數(shù)量較少，在所述第三狀態(tài)下所述第五處理部成為關(guān)閉狀態(tài)。

9、（6）：在上述（1）的方案的基礎(chǔ)上，所述車輛控制系統(tǒng)還具備：通知部，其向乘員通知信息；以及駕駛狀態(tài)控制部，在從所述多個外界傳感器及所述多個處理部中的一部分為關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)使該關(guān)閉狀態(tài)下的所述多個外界傳感器及所述多個處理部中的一部分成為開啟狀態(tài)的情況下，在到該多個外界傳感器及多個處理部中的一部分成為開啟狀態(tài)完成為止的期間，所述駕駛狀態(tài)控制部使所述通知部通知由成為開啟狀態(tài)的處理部進行的信息處理未開始這一情況。

10、（7）：在上述（1）的方案的基礎(chǔ)上，所述車輛控制系統(tǒng)還具備駕駛狀態(tài)控制部，所述駕駛狀態(tài)控制部在由于所述車輛脫離停止狀態(tài)而由所述狀態(tài)檢知部檢知的所述車輛的狀態(tài)變化的情況下，在到關(guān)閉狀態(tài)下的所述多個外界傳感器及所述多個處理部中的一部分成為開啟狀態(tài)完成為止的期間，抑制所述車輛的起步。

11、（8）：本發(fā)明的其他方案涉及一種控制方法，其是車輛控制系統(tǒng)的控制方法，所述車輛控制系統(tǒng)具備用于檢測存在于車輛的周邊的物體的多個外界傳感器、以及連接于所述多個外界傳感器的控制裝置，其中，所述控制方法使所述控制裝置進行如下處理：檢知所述車輛的狀態(tài)；作為多個處理部而獨立地進行動作，所述多個處理部分別使用所述多個外界傳感器中的一部分或全部的輸出來進行信息處理；以及基于所述車輛的狀態(tài)，在成為開啟狀態(tài)的所述多個外界傳感器及所述多個處理部的組合、和成為關(guān)閉狀態(tài)的所述多個外界傳感器及所述多個處理部的組合之間切換。

12、根據(jù)上述（1）~（8）的方案，能夠在與車輛的狀態(tài)相應(yīng)的恰當?shù)呐袛嘀轮\求能量消耗的降低。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

8.一種控制方法，其是車輛控制系統(tǒng)的控制方法，所述車輛控制系統(tǒng)具備用于檢測存在于車輛的周邊的物體的多個外界傳感器、以及連接于所述多個外界傳感器的控制裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供能夠在與車輛的狀態(tài)相應(yīng)的恰當?shù)呐袛嘀轮\求能量消耗的降低的車輛控制系統(tǒng)及控制方法。車輛控制系統(tǒng)具備：多個外界傳感器，它們用于檢測存在于車輛的周邊的物體；以及控制裝置，其連接于所述多個外界傳感器，所述控制裝置具備：狀態(tài)檢知部，其檢知所述車輛的狀態(tài)；以及多個處理部，所述多個處理部分別使用所述多個外界傳感器中的一部分或全部的輸出來進行信息處理，基于所述狀態(tài)檢知部的檢知結(jié)果，在成為開啟狀態(tài)的所述多個外界傳感器及所述多個處理部的組合、和成為關(guān)閉狀態(tài)的所述多個外界傳感器及所述多個處理部的組合之間切換。

技術(shù)研發(fā)人員：八幡和樹
受保護的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8