本公開涉及將電動機用作行駛用的動力裝置的電動汽車。

背景技術(shù)：

1、具備通過駕駛員的手動操作來切換齒輪級的手動變速器（mt）的以往的發(fā)動機車輛（以下，稱為“mt車輛”）其特征在于駕駛操作和驅(qū)動特性，收到一定用戶的歡迎。用作發(fā)動機車輛的行駛用的動力裝置的內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩特性與電動機大不相同。另外，電動汽車當然不具備mt。因此，電動汽車與mt車輛通常在駕駛操作和驅(qū)動特性上存在較大的差異。另一方面，電動機能夠通過控制施加的電壓、勵磁來調(diào)整轉(zhuǎn)矩特性。因此，近年來，提出了通過調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)矩特性，使駕駛員能夠在電動汽車中享受mt車輛那樣的駕駛操作和驅(qū)動特性的技術(shù)（例如，以下的專利文獻1）。

2、另外，mt車輛響應駕駛操作而聽到的發(fā)動機聲音也是魅力之一。關(guān)于這一點，也提出了在電動汽車中駕駛員能夠享受mt車輛那樣的發(fā)動機聲音的技術(shù)（例如，以下的專利文獻2）。

3、[現(xiàn)有技術(shù)文獻]

4、[專利文獻]

5、[專利文獻1]日本特開2022-030872號公報

6、[專利文獻2]日本特開2011-215437號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、[發(fā)明所要解決的課題]

2、近年來，為了減輕駕駛員的駕駛操作的負擔，考慮至少不依賴于駕駛員的駕駛操作而自動地進行加減速的自動駕駛。在此，設(shè)想即使電動汽車處于自動駕駛中，駕駛員也想要享受mt車輛那樣的驅(qū)動特性和發(fā)動機聲音。然而，以往，電動汽車的自動駕駛基于通常的電動機的轉(zhuǎn)矩特性來控制車輛的行駛。另外，以往，關(guān)于發(fā)動機聲音，沒有考慮與自動駕駛的協(xié)調(diào)。因此，若應用以往的自動駕駛技術(shù)，則電動汽車的駕駛員在自動駕駛中無法享受mt車輛那樣的驅(qū)動特性和發(fā)動機聲音。

3、本公開的一個目的在于提供一種鑒于上述課題而完成的技術(shù)，即使電動汽車處于自動駕駛中，駕駛員也能夠享受mt車輛那樣的驅(qū)動特性和發(fā)動機聲音。

4、[用于解決課題的手段]

5、本公開的第一觀點涉及使用電動機作為行駛用的動力裝置的電動汽車。電動汽車構(gòu)成為能夠切換為自動駕駛模式，所述自動駕駛模式至少不依賴于駕駛員的駕駛操作而自動地進行加減速來行駛。另外，電動汽車具備：加速器踏板；換擋裝置，能夠模仿變速器的操作來選擇齒輪級；揚聲器，輸出模仿了發(fā)動機聲音的模擬發(fā)動機聲音；及控制裝置?？刂蒲b置在電動汽車不是自動駕駛模式的情況下，響應于由駕駛員操作的加速器踏板以及換擋裝置的操作狀態(tài)，使電動機輸出的電動機轉(zhuǎn)矩以及模擬發(fā)動機聲音變化。另外，控制裝置在電動汽車為自動駕駛模式的情況下，虛擬地判斷加速器踏板以及換擋裝置的操作狀態(tài)，響應于虛擬的操作狀態(tài)，使電動機輸出的電動機轉(zhuǎn)矩以及模擬發(fā)動機聲音中的至少一方變化。

6、本公開的第二觀點涉及使用電動機作為行駛用的動力裝置的電動汽車的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括一個或多個存儲器以及與一個或多個存儲器連接的一個或多個處理器。電動汽車構(gòu)成為能夠切換為自動駕駛模式，所述自動駕駛模式至少不依賴于駕駛員的駕駛操作而自動地進行加減速來行駛。另外，電動汽車具備：加速器踏板；換擋裝置，能夠模仿變速器的操作來選擇齒輪級；及揚聲器，輸出模仿了發(fā)動機聲音的模擬發(fā)動機聲音。1個或多個處理器在電動汽車不是自動駕駛模式的情況下，響應于由駕駛員操作的加速器踏板和換擋裝置的操作狀態(tài)，使電動機輸出的電動機轉(zhuǎn)矩和模擬發(fā)動機聲音變化。另外，一個或多個處理器在電動汽車為自動駕駛模式的情況下，虛擬地判斷加速器踏板和換擋裝置的操作狀態(tài)，響應于虛擬的操作狀態(tài)，使電動機輸出的電動機轉(zhuǎn)矩和模擬發(fā)動機聲音中的至少一方變化。

7、[發(fā)明效果]

8、根據(jù)本公開，即使電動汽車處于自動駕駛中，駕駛員也能夠享受mt車輛那樣的驅(qū)動特性和發(fā)動機聲音。

技術(shù)特征：

1.一種電動汽車，使用電動機作為行駛用的動力裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電動汽車，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的電動汽車，其中，

9.一種控制系統(tǒng)，是使用電動機作為行駛用的動力裝置的電動汽車的控制系統(tǒng)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的控制系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N電動汽車及控制系統(tǒng)，即使在自動駕駛中，駕駛員也能夠享受具備手動變速器的發(fā)動機車輛那樣的驅(qū)動特性和發(fā)動機聲音。電動汽車具備：加速器踏板；換擋裝置，能夠模仿變速器的操作來選擇齒輪級；揚聲器，輸出模仿了發(fā)動機聲音的模擬發(fā)動機聲音；及控制裝置。控制裝置在電動汽車不是自動駕駛模式的情況下，響應于由駕駛員操作的加速器踏板以及換擋裝置的操作狀態(tài)，使電動機輸出的電動機轉(zhuǎn)矩以及模擬發(fā)動機聲音變化。另外，控制裝置在電動汽車為自動駕駛模式的情況下，虛擬地判斷加速器踏板以及換擋裝置的操作狀態(tài)，響應于虛擬的操作狀態(tài)，使電動機輸出的電動機轉(zhuǎn)矩以及模擬發(fā)動機聲音中的至少一方變化。

技術(shù)研發(fā)人員：內(nèi)田貴大,荒川盛司,酒井和人,福原千繪
受保護的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8