本公開總體上涉及電能存儲系統(tǒng)。在特定方面，本公開涉及電能存儲系統(tǒng)中的熱危險(xiǎn)的檢測和警告。本公開可適用于重型車輛，諸如卡車、公共汽車和施工設(shè)備。本公開還可以應(yīng)用于其他車輛類型當(dāng)中的船舶和客車。本公開還可以適用于固定應(yīng)用中。盡管可以關(guān)于特定車輛描述本公開，但是本公開不限于任何特定車輛。

背景技術(shù)：

1、電能存儲器可以包括可以存儲大量能量的多個(gè)電能存儲包。導(dǎo)致熱失控事件的故障可能導(dǎo)致危險(xiǎn)事件(諸如火災(zāi))。為了增加的安全性，因此重要的是監(jiān)測電能存儲包的狀況，并且在電能存儲包的檢測到的潛在危險(xiǎn)狀況的情況下提供適當(dāng)?shù)木妗?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其包括處理電路，該處理電路被配置為：檢測電能存儲系統(tǒng)中的隔離故障，該電能存儲系統(tǒng)包括并聯(lián)連接到電壓總線的多個(gè)電能存儲包，電能存儲包各自包括一組電能存儲電池；從電壓總線斷開除一個(gè)電能存儲包之外的全部電能存儲包；確定斷開的電能存儲包中的每一個(gè)斷開的電能存儲包的隔離電阻，確定斷開的電能存儲包中的每一個(gè)斷開的電能存儲包中的至少兩個(gè)電池的電能存儲電池溫度，當(dāng)隔離電阻低于預(yù)定閾值時(shí)提供第一熱失控警告信號，以及當(dāng)電能存儲包的電能存儲電池溫度中的一個(gè)電能存儲電池溫度超過溫度閾值并且同一電能存儲包的任意兩個(gè)電能存儲電池之間的第一溫度差超過第一溫度差閾值時(shí)提供第二熱失控警告信號，以及當(dāng)電能存儲包的電能存儲電池溫度中的一個(gè)電能存儲電池溫度超過溫度閾值，并且同一電能存儲包的任意兩個(gè)電能存儲電池之間的第二溫度差超過第二溫度差閾值時(shí)，提供第三熱失控警告信號。

2、本公開的第一方面可以尋求改進(jìn)熱失控檢測，并為潛在的檢測到的熱失控事件提供多個(gè)冗余警告觸發(fā)。技術(shù)益處可以包括在熱失控事件導(dǎo)致危險(xiǎn)情況之前提供早期熱失控觸發(fā)信號。

3、另外，保持連接到電壓總線的一個(gè)電能存儲包有利地允許仍操作的電能存儲包向電壓總線提供能量，以使車輛或負(fù)載安全停止。

4、以兩種不同的方式計(jì)算或提供第一電池溫度差和第二電池溫度差，從而在方式中的一種方式失效的情況下，例如由于數(shù)據(jù)損壞或其他通信問題或故障，提供了有利的冗余。第一電池溫度差和第二電池溫度差可以相等，并且基于相同的電池溫度測量。然而，第一電池溫度差和第二電池溫度差可以由兩個(gè)不同的單元或處理電路來計(jì)算。

5、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，處理電路還可以被配置為：當(dāng)電能存儲包的單極的所測量的隔離電阻低于單極電阻閾值時(shí)，或者如果電能存儲包的兩極的所測量的隔離電阻低于雙極電阻閾值，則提供第一熱失控警告信號。技術(shù)益處可以包括可以提供直接基于電能存儲包的隔離電阻的第一預(yù)警觸發(fā)，該隔離電阻可以例如是電能存儲包中的冷卻劑泄漏或水進(jìn)入或高濕度的指示。

6、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，雙極電阻閾值可以高于單極電阻閾值。技術(shù)益處可以包括定制閾值，并且因此對于執(zhí)行隔離電阻評估更準(zhǔn)確?？梢愿鶕?jù)電能存儲包的環(huán)境和條件校準(zhǔn)和重新校準(zhǔn)閾值。另外，雙隔離故障更加嚴(yán)重，由此以比針對單極隔離故障相對更高的隔離電阻下提供警告信號是有利的。

7、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，處理電路可以進(jìn)一步被配置為：僅當(dāng)同一電能存儲包的兩個(gè)電能存儲電池之間的溫度差等于或超過第一溫度差閾值持續(xù)超過或等于預(yù)定持續(xù)時(shí)間閾值的持續(xù)時(shí)間時(shí)，提供第二熱失控警告信號。換句話說，兩個(gè)電能存儲電池之間的溫度差應(yīng)該在長于或等于預(yù)定持續(xù)時(shí)間閾值的持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持高于或等于第一溫度差。技術(shù)益處可以包括更準(zhǔn)確地確定熱失控可能即將發(fā)生，并且從而提供其預(yù)警信號。

8、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，第一溫度差閾值可以低于第二溫度差閾值。技術(shù)益處可以包括可以提供用于不同的溫度差的兩個(gè)分離的觸發(fā)，以增加警告觸發(fā)的冗余。

9、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，處理電路還可以被配置為：響應(yīng)于警告信號中的任何警告信號，向用戶界面提供輸出消息。

10、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，確定電能存儲包中的哪一個(gè)電能存儲包具有最高隔離電阻，其中一個(gè)電能存儲包保持連接到電壓總線。也就是說，沒有從電壓總線斷開的一個(gè)電能存儲包是具有最高隔離電阻的電能存儲包。技術(shù)益處可以包括提高的安全性，因?yàn)榫哂凶钚〉墓收巷L(fēng)險(xiǎn)的最安全的電能存儲包保持連接到電壓總線以向負(fù)載提供能量。

11、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，第一溫度差閾值可以從5至30℃的范圍選擇，并且第二溫度差閾值可以處于大約20℃。

12、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，處理電路還可以被配置為：基于來自每個(gè)電能存儲包的兩個(gè)電能存儲電池的電池溫度測量來計(jì)算第一溫度差；以及通過通信接口從相應(yīng)電能存儲包的包管理單元接收第二溫度差超過或等于第二溫度差閾值的指示。技術(shù)益處可以包括在計(jì)算用于觸發(fā)第二警告信號和第三警告信號的溫度差方面的改進(jìn)的冗余。

13、還提供了一種包括第一方面的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電能存儲系統(tǒng)。

14、還提供了一種包括電能存儲系統(tǒng)的車輛。

15、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理電路檢測電能存儲系統(tǒng)中的隔離故障，該電能存儲系統(tǒng)包括并聯(lián)連接到電壓總線的多個(gè)電能存儲包，電能存儲包各自包括一組電能存儲電池；由處理電路將除了一個(gè)電能存儲包之外的全部電能存儲包與電壓總線斷開；由處理電路確定斷開的電能存儲包中的每一個(gè)斷開的電能存儲包的隔離電阻；由處理電路確定斷開的電能存儲包中的每一個(gè)斷開的電能存儲包中的至少兩個(gè)電池的電能存儲電池溫度；當(dāng)隔離電阻低于預(yù)定閾值時(shí)，由處理電路提供第一熱失控警告信號；并且當(dāng)電能存儲包的電能存儲電池溫度中的一個(gè)電能存儲電池溫度超過溫度閾值并且同一電能存儲包的任意兩個(gè)電能存儲電池之間的第一溫度差超過第一溫度差閾值時(shí)由處理電路提供第二熱失控警告信號；并且當(dāng)電能存儲包的電能存儲電池溫度中的一個(gè)電能存儲電池溫度超過溫度閾值，并且同一電能存儲包的任意兩個(gè)電能存儲電池之間的第二溫度差超過第二溫度差閾值時(shí)，由處理電路提供第三熱失控警告信號。

16、本公開的第二方面可以尋求改進(jìn)熱失控檢測，并為檢測到的熱失控事件提供多個(gè)冗余警告觸發(fā)。技術(shù)益處可以包括在熱失控事件導(dǎo)致危險(xiǎn)情況之前提供早期熱失控觸發(fā)信號。

17、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，該方法可以包括：當(dāng)電能存儲包的單極的所測量的隔離電阻低于單極電阻閾值時(shí)，或者如果電能存儲包的兩極的所測量的隔離電阻低于雙極電阻閾值，則由處理電路提供第一熱失控警告信號。技術(shù)益處可以包括可以提供直接基于電能存儲包的隔離電阻的第一預(yù)警觸發(fā)，該隔離電阻可以例如是電能存儲包中的冷卻劑泄漏或水進(jìn)入或高濕度的指示。

18、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，雙極電阻閾值可以高于單極電阻閾值。技術(shù)益處可以包括定制閾值，并且因此對于執(zhí)行隔離電阻評估更準(zhǔn)確?？梢孕?zhǔn)和重新校準(zhǔn)閾值。

19、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，該方法可以包括：僅當(dāng)兩個(gè)電能存儲電池之間的溫度差等于或超過第一溫度差閾值持續(xù)超過或等于預(yù)定持續(xù)時(shí)間閾值的持續(xù)時(shí)間時(shí)，由處理電路提供第二熱失控警告信號。技術(shù)益處可以包括更準(zhǔn)確地確定熱失控可能即將發(fā)生，并且從而提供其預(yù)警信號。

20、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，第一溫度差閾值可以低于第二溫度差閾值。技術(shù)益處可以包括可以提供用于不同的溫度差的兩個(gè)分離的觸發(fā)，以增加警告觸發(fā)的冗余。

21、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，該方法可以包括：響應(yīng)于警告信號中的任何警告信號，由處理電路向用戶界面提供輸出消息。技術(shù)益處可以包括改進(jìn)的安全性，并且操作的電能存儲包仍然可以向電壓總線提供能量以使負(fù)載停止。

22、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，該方法可以包括：確定電能存儲包中的哪一個(gè)電能存儲包具有最高隔離電阻，其中一個(gè)電能存儲包保持連接到電壓總線。技術(shù)益處可以包括提高的安全性，因?yàn)榫哂凶钚〉墓收巷L(fēng)險(xiǎn)的最安全的電能存儲包保持連接到電壓總線以向負(fù)載提供能量。

23、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，該方法可以包括：基于來自每個(gè)電能存儲包的兩個(gè)電池的電池溫度測量來計(jì)算第一溫度差；以及由處理電路通過通信接口從相應(yīng)電能存儲包的包管理單元接收第二溫度差超過或等于第二溫度差閾值的指示。技術(shù)益處是，如果用于觸發(fā)第三警告信號的、標(biāo)記同一電能存儲包中的電池之間的較大溫度差的故障信號或代碼在計(jì)算或通信期間被破壞，則還通過由電能存儲系統(tǒng)內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基于最小和最大溫度測量來本地計(jì)算溫度差來提供冗余。與依靠由電能存儲包的管理單元通信傳送的關(guān)于較大溫度差的故障代碼相比，以這種方式提供了更可靠的警告系統(tǒng)。

24、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，溫度閾值可以在40℃到55℃的范圍內(nèi)。

25、還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括程序代碼，該程序代碼在由處理電路執(zhí)行時(shí)執(zhí)行第二方面的方法。

26、還提供了一種包括指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該指令在由處理電路執(zhí)行時(shí)使處理電路執(zhí)行任一第二方面的方法。

27、本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將明白，所公開的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或隨附權(quán)利要求可以彼此適當(dāng)?shù)亟M合。附加的特征和優(yōu)點(diǎn)在以下描述、權(quán)利要求和附圖中公開，并且部分地對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者通過按照本文中描述地實(shí)踐本公開而認(rèn)識到。

28、本文還公開了與上文討論的技術(shù)益處相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制單元、代碼模塊、計(jì)算機(jī)實(shí)施方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。