本技術(shù)涉及制動(dòng)裝置，尤其是涉及一種采用無(wú)線傳輸方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車制動(dòng)的裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車（ev）的普及，其制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能受到了廣泛關(guān)注。電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)不僅需要提供與傳統(tǒng)燃油車相同的安全性能，還需要考慮到能量回收和系統(tǒng)集成等特殊要求。

2、目前，電動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)方式，通過制動(dòng)踏板力推動(dòng)主缸活塞，進(jìn)而通過液壓油傳遞壓力至制動(dòng)卡鉗，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。這種油剎系統(tǒng)以其制動(dòng)效果好、手感好而受到青睞。

3、然而，這種有線連接方式的油剎系統(tǒng)存在一些局限性。在使用過程中，油剎系統(tǒng)出現(xiàn)上泵或油管漏油、油管在騎行中脫落或折斷等現(xiàn)象時(shí)，容易導(dǎo)致剎車失效，對(duì)騎行者的安全造成威脅，降低裝置的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于：為解決油剎系統(tǒng)出現(xiàn)上泵或油管漏油、油管在騎行中脫落或折斷等現(xiàn)象時(shí)，容易導(dǎo)致剎車失效，降低裝置的安全性的問題，本技術(shù)提供了一種采用無(wú)線傳輸方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車制動(dòng)的裝置及方法。

2、本技術(shù)為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種采用無(wú)線傳輸方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車制動(dòng)的裝置，包括制動(dòng)支架和l形剎車安裝塊，所述制動(dòng)支架的一端對(duì)稱滑動(dòng)穿設(shè)有第一滑桿，兩個(gè)所述第一滑桿的一端固定連接有斜面塊，所述斜面塊的一端固定連接有與制動(dòng)支架滑動(dòng)連接的第二滑桿，所述第二滑桿的一端套設(shè)有制動(dòng)彈簧，所述制動(dòng)彈簧安裝在斜面塊與制動(dòng)支架之間，所述制動(dòng)支架的一端安裝有與斜面塊適配的行程傳感器，所述制動(dòng)支架的一端鉸接有v形桿，所述v形桿的一端固定連接有傳動(dòng)斜桿，所述制動(dòng)支架的一端固定連接有與傳動(dòng)斜桿適配的抵觸傳感器，所述制動(dòng)支架的一端固定連接有控制器，且所述制動(dòng)支架的一端固定連接有信號(hào)傳感器一，所述l形剎車安裝塊的內(nèi)部開設(shè)有l(wèi)形倉(cāng)，所述l形剎車安裝塊的一端滑動(dòng)穿設(shè)有第三滑桿，所述第三滑桿的一端固定連接有剎車塊，所述l形剎車安裝塊的頂部固定連接有剎車電機(jī)，所述剎車電機(jī)的頂部固定連接有信號(hào)傳感器二，所述控制器與行程傳感器、抵觸傳感器、信號(hào)傳感器一、信號(hào)傳感器二電性連接，所述制動(dòng)支架的一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)v形桿繞鉸接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，且所述制動(dòng)支架的一端安裝有用于觸發(fā)抵觸傳感器的傳動(dòng)組件，所述l形剎車安裝塊的內(nèi)部安裝有用于驅(qū)動(dòng)剎車塊頂出的剎車組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件與剎車組件的配合使用，便于在踩踏驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)v形桿繞鉸接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后使得v形桿的一端推動(dòng)斜面塊沿著第一滑桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，同時(shí)利用行程傳感器對(duì)斜面塊的移動(dòng)行程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，然后利用控制器與信號(hào)傳感器一、信號(hào)傳感器二根據(jù)斜面塊的移動(dòng)行程控制剎車電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)第三滑桿頂出剎車塊與剎車盤形成抵觸，從而完成剎車制動(dòng)，以此通過采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞教娲藗鹘y(tǒng)的有線連接，減少了線路老化損壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高了裝置的安全性和可靠性。

5、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括開設(shè)在制動(dòng)支架一端的導(dǎo)氣倉(cāng)，所述導(dǎo)氣倉(cāng)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有t形滑桿一，所述t形滑桿一的底部穿過導(dǎo)氣倉(cāng)，并固定連接有頂出滑軌，所述v形桿的中端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂出滑塊，所述頂出滑塊的一端插入頂出滑軌的內(nèi)部，所述制動(dòng)支架的一端開設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽，所述驅(qū)動(dòng)滑槽的內(nèi)部一端固定連接有彈性氣囊，且所述驅(qū)動(dòng)滑槽的一端固定連接有與彈性氣囊連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管的一端與導(dǎo)氣倉(cāng)內(nèi)部連通，所述驅(qū)動(dòng)滑槽的內(nèi)部一端滑動(dòng)連接有t形滑桿二，所述制動(dòng)支架的一端鉸接有制動(dòng)踏板，所述制動(dòng)踏板的一端固定連接有制動(dòng)滑軌，所述t形滑桿二的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有制動(dòng)滑桿，所述制動(dòng)滑桿滑動(dòng)安裝在制動(dòng)滑軌的內(nèi)部。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置制動(dòng)滑桿與制動(dòng)滑軌的配合使用，便于在踩踏制動(dòng)踏板繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)t形滑桿二擠壓彈性氣囊，并使得彈性氣囊內(nèi)部的氣體通過導(dǎo)氣管導(dǎo)入導(dǎo)氣倉(cāng)內(nèi)部，從而增加導(dǎo)氣倉(cāng)內(nèi)部氣壓，并推動(dòng)t形滑桿一帶動(dòng)頂出滑軌與頂出滑塊形成抵觸，同時(shí)推動(dòng)頂出滑塊帶動(dòng)v形桿繞鉸接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以此便于驅(qū)動(dòng)v形桿繞鉸接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，提高了裝置的實(shí)用性。

7、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括滑動(dòng)穿設(shè)在制動(dòng)支架一端的一對(duì)傳動(dòng)滑桿，所述傳動(dòng)滑桿的一端套設(shè)有傳動(dòng)彈簧，兩個(gè)所述傳動(dòng)滑桿的一端固定連接有u形傳動(dòng)塊，所述u形傳動(dòng)塊的一端固定連接有與抵觸傳感器適配的抵觸塊，所述u形傳動(dòng)塊的另一端安裝有與傳動(dòng)斜桿適配的抵觸件。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置傳動(dòng)滑桿與傳動(dòng)彈簧的配合使用，便于在使用者驅(qū)動(dòng)v形桿帶動(dòng)傳動(dòng)斜桿與抵觸件形成抵觸時(shí)，使得抵觸件推動(dòng)u形傳動(dòng)塊擠壓傳動(dòng)彈簧并與抵觸傳感器形成抵觸，從而觸發(fā)抵觸傳感器向控制器發(fā)送緊急信號(hào)，進(jìn)而通過控制器結(jié)合車載中控分析車輛當(dāng)前狀態(tài)，并接手控制剎車電機(jī)的超控，以此便于實(shí)現(xiàn)在緊急情況下對(duì)剎車塊的自動(dòng)控制，提高了裝置的安全性。

9、進(jìn)一步地，所述抵觸件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在u形傳動(dòng)塊一端的抵觸輪。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置抵觸輪與傳動(dòng)斜桿的配合使用，有效減少了傳動(dòng)斜桿與u形傳動(dòng)塊之間的磨損，提高了裝置的順滑度。

11、進(jìn)一步地，所述剎車組件包括開設(shè)在l形倉(cāng)內(nèi)側(cè)的升降滑槽，所述升降滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有升降滑桿，所述l形剎車安裝塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降螺桿，所述升降螺桿的一端與升降滑桿螺紋連接，且所述升降螺桿的另一端與剎車電機(jī)的輸出端固定連接，所述升降滑桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有剎車輪，所述第三滑桿的一端固定連接有與剎車輪適配的剎車斜塊，所述第三滑桿的一端套設(shè)有剎車彈簧，所述剎車彈簧安裝在剎車斜塊與l形剎車安裝塊之間。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置升降螺桿與剎車輪的配合使用，使得啟動(dòng)剎車電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)升降滑桿帶動(dòng)剎車輪與剎車斜塊頂出滾動(dòng)抵觸，并推動(dòng)剎車斜塊帶動(dòng)第三滑桿擠壓剎車彈簧，并頂出剎車塊，以此便于實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車塊的頂出驅(qū)動(dòng)，提高了裝置的實(shí)用性。

13、進(jìn)一步地，所述制動(dòng)支架的一端開設(shè)有安裝口，所述安裝口的內(nèi)部均勻固定連接有多個(gè)引導(dǎo)滑桿，所述引導(dǎo)滑桿的一端套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述頂出滑軌的一端固定連接有與引導(dǎo)滑桿滑動(dòng)連接的復(fù)位滑塊。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置復(fù)位彈簧與復(fù)位滑塊的配合使用，便于利用復(fù)位彈簧的回彈特性，推動(dòng)復(fù)位滑塊帶動(dòng)頂出滑軌沿著引導(dǎo)滑桿的長(zhǎng)度方向向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)t形滑桿一推動(dòng)導(dǎo)氣倉(cāng)內(nèi)部的氣體通過導(dǎo)氣管回到彈性氣囊的內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)踏板的復(fù)位支撐，有效提高了裝置的實(shí)用性。

15、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)氣倉(cāng)的底部開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)部固定連接有波紋密封管，所述波紋密封管的一端與t形滑桿一固定連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置t形滑桿一與波紋密封管的配合使用，便于在驅(qū)動(dòng)t形滑桿一的一端沿著導(dǎo)氣倉(cāng)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，使得t形滑桿一帶動(dòng)波紋密封管沿著收納槽的長(zhǎng)度方向做伸展或者收縮的運(yùn)動(dòng)，以使得波紋密封管對(duì)導(dǎo)氣倉(cāng)的抵觸始終形成密封包裹，有效提高了裝置的密封性。

17、一種采用無(wú)線傳輸方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車制動(dòng)的方法，該方法步驟如下：

18、s1：首先通過設(shè)置控制器接收并分析行程傳感器與抵觸傳感器、信號(hào)傳感器二的傳輸信號(hào)，并結(jié)合車載中控對(duì)車輛行駛信息進(jìn)行規(guī)劃；

19、s2：根據(jù)對(duì)制動(dòng)踏板施加的踩踏力度，控制斜面塊沿著行程傳感器長(zhǎng)度方向的行程，從而使得控制器根據(jù)行程傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制剎車電機(jī)驅(qū)動(dòng)剎車塊的頂出行程，以實(shí)現(xiàn)剎車；

20、s3：在緊急情況下，使得v形桿帶動(dòng)傳動(dòng)斜桿配合傳動(dòng)組件觸發(fā)抵觸傳感器，以使得抵觸傳感器向控制器發(fā)送緊急信號(hào)，并通過控制器結(jié)合車載中控收集車輛行駛信息，從而利用控制器自動(dòng)控制剎車塊的頂出狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)在緊急情況下的自動(dòng)剎車調(diào)控；

21、s4：在松開對(duì)制動(dòng)踏板施加的踩踏力后，利用復(fù)位彈簧的回彈特性推動(dòng)t形滑桿一擠壓導(dǎo)氣倉(cāng)內(nèi)部的氣體導(dǎo)入彈性氣囊的內(nèi)部，并使得彈性氣囊推動(dòng)t形滑桿二帶動(dòng)制動(dòng)踏板繞鉸接軸進(jìn)行復(fù)位。

22、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

23、1.通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件與剎車組件的配合使用，便于在踩踏驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)v形桿繞鉸接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后使得v形桿的一端推動(dòng)斜面塊沿著第一滑桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，同時(shí)利用行程傳感器對(duì)斜面塊的移動(dòng)行程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，然后利用控制器與信號(hào)傳感器一、信號(hào)傳感器二根據(jù)斜面塊的移動(dòng)行程控制剎車電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)第三滑桿頂出剎車塊與剎車盤形成抵觸，從而完成剎車制動(dòng)，以此通過采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞教娲藗鹘y(tǒng)的有線連接，減少了線路老化損壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高了裝置的安全性和可靠性。

24、2.通過設(shè)置傳動(dòng)滑桿與傳動(dòng)彈簧的配合使用，便于在使用者驅(qū)動(dòng)v形桿帶動(dòng)傳動(dòng)斜桿與抵觸輪形成抵觸時(shí)，使得抵觸輪推動(dòng)u形傳動(dòng)塊擠壓傳動(dòng)彈簧并與抵觸傳感器形成抵觸，從而觸發(fā)抵觸傳感器向控制器發(fā)送緊急信號(hào)，進(jìn)而通過控制器結(jié)合車載中控分析車輛當(dāng)前狀態(tài)，并接手控制剎車電機(jī)的超控，以此便于實(shí)現(xiàn)在緊急情況下對(duì)剎車塊的自動(dòng)控制，提高了裝置的安全性。

25、3.通過設(shè)置t形滑桿一與波紋密封管的配合使用，便于在驅(qū)動(dòng)t形滑桿一的一端沿著導(dǎo)氣倉(cāng)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，使得t形滑桿一帶動(dòng)波紋密封管沿著收納槽的長(zhǎng)度方向做伸展或者收縮的運(yùn)動(dòng)，以使得波紋密封管對(duì)導(dǎo)氣倉(cāng)的抵觸始終形成密封包裹，有效提高了裝置的密封性。