一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒智能檢測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒智能檢測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，屬于智能建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市建設(shè)的發(fā)展，越來(lái)越多的建筑正拔地而起，相應(yīng)帶來(lái)的是建設(shè)過(guò)程中產(chǎn)生的大量渣土，伴隨著施工人員的不文明行為，渣土的隨意傾倒嚴(yán)重影響了城市的衛(wèi)生環(huán)境，對(duì)此，各級(jí)管理人員和相關(guān)人員都在不斷努力，制定一系列政策和措施，努力防治渣土隨意傾倒的問(wèn)題，這其中，除了政策上建立指定傾倒點(diǎn)外，車輛的設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家也在不斷努力，力求從技術(shù)創(chuàng)新方面解決渣土隨意傾倒的問(wèn)題，諸如專利申請(qǐng)?zhí)?201410423266.7，公開了一種渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器，包括殼體和電路部分；電路部分包括微處理器、驅(qū)動(dòng)單元、電壓采樣電路和電流采樣電路；驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)四個(gè)功率開關(guān)管Tl、T2、T3和T4驅(qū)使電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，功率開關(guān)管T1T1、T2、T3和Τ4組成H形橋臂，電機(jī)的電源兩端接于H形橋臂上。上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器，由于采用四個(gè)功率開關(guān)管組成控制電機(jī)3運(yùn)行的H橋臂電路，不僅可控制電機(jī)3進(jìn)行軟啟動(dòng)，避免啟動(dòng)電流過(guò)大對(duì)電機(jī)和電路器件造成損害；同時(shí)功率開關(guān)管具有使用壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，延長(zhǎng)了控制器的使用壽命，有效克服了機(jī)械換向造成的壽命短、故障率高的弊端。
[0003]還有專利號(hào):201420225350.3，公開了一種渣土運(yùn)輸車，其特征是電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，燈箱固定在駕駛室頂部，頂蓋前限位器固定在車廂前端，頂蓋后限位器固定在車廂上部軌道的后端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)固定在車廂前墻板上部太陽(yáng)篷頂板下面，并通過(guò)導(dǎo)線與整車電路連接，頂蓋與車廂上部軌道活連接，后箱板限位器固定在車廂后立柱內(nèi)，后廂板密封裝置固定在車廂尾部與后板之間。上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的渣土運(yùn)輸車，有效保證了污水污物等不會(huì)從箱底和后門處遺漏。頂蓋為內(nèi)藏折疊式環(huán)保密封蓋，保證了灰塵、輕質(zhì)污物在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)從頂蓋處向空中拋灑。
[0004]從上述現(xiàn)有技術(shù)可以看出，在防治渣土隨意傾倒的措施中，人們大膽創(chuàng)新，多管齊下進(jìn)行管治，在取得了巨大成就的同時(shí)，我們不得不注意到，在這過(guò)程中，依然存在著不盡如人意的地方，一些不文明的施工人員，為了獲取最大的利益，依舊不按照指定的傾倒點(diǎn)進(jìn)行傾倒，而采用隨意傾倒渣土的方式，嚴(yán)重影響了城市的衛(wèi)生環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于現(xiàn)有渣土車結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有指定渣土傾倒點(diǎn)的規(guī)定，引入網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，通過(guò)衛(wèi)星定位方式，實(shí)現(xiàn)渣土傾倒監(jiān)控控制的基于全封閉渣土車的渣土傾倒智能檢測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒智能檢測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中，全封閉渣土車中設(shè)置渣土傾倒控制器，用于控制全封閉渣土車的貨艙工作；渣土傾倒監(jiān)控控制系統(tǒng)包括上位監(jiān)控控制終端和分別設(shè)置在各輛全封閉渣土車上的各個(gè)車載控制終端；其中，各個(gè)車載控制終端分別包括控制盒、測(cè)距傳感器、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的第一電源模塊、解鎖控制按鈕、電控鎖、第一無(wú)線通信模塊、衛(wèi)星定位模塊、濾波電路，測(cè)距傳感器經(jīng)濾波電路與控制模塊相連接；第一電源模塊經(jīng)過(guò)控制模塊分別為解鎖控制按鈕、電控鎖、第一無(wú)線通信模塊、衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行供電，同時(shí)，第一電源模塊經(jīng)過(guò)控制模塊為測(cè)距傳感器進(jìn)行供電；濾波電路包括運(yùn)放器Al、運(yùn)放器A2和運(yùn)放器A3，運(yùn)放器Al的同相輸入端接地，運(yùn)放器Al的反相輸入端依次串聯(lián)電阻R3、電阻R2和電阻R1，電阻Rl上相對(duì)連接電阻R2的另一端為濾波電路輸入端連接測(cè)距傳感器(3)，并且電阻R3串聯(lián)在運(yùn)放器Al輸出端與運(yùn)放器Al的反相輸入端之間；運(yùn)放器A2的反相輸入端和運(yùn)放器Al的反相輸入端相連，同時(shí)運(yùn)放器A2的反相輸入端依次與電容Cl、電阻R4串聯(lián)，并接地，電容Cl串聯(lián)在運(yùn)放器A2的反相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間，運(yùn)放器A2的同相輸入端與電阻Rl串聯(lián)；運(yùn)放器A3的同相輸入端與電容C2串聯(lián)，并接地，且電阻R5串聯(lián)在運(yùn)放器A3的同相輸入端與運(yùn)放器A2的同相輸入端之間，運(yùn)放器A3的反相輸入端與輸出端相連，且運(yùn)放器A3的輸出端為濾波電路輸出端連接控制模塊；控制盒包括盒體和盒蓋，盒蓋與盒體之間通過(guò)電控鎖進(jìn)行鎖合或開啟，所對(duì)應(yīng)全封閉渣土車上的渣土傾倒控制器設(shè)置在控制盒中；其中，電控鎖包括微型電控伸縮桿和閉合卡環(huán)，微型電控伸縮桿與控制模塊相連接，第一電源模塊經(jīng)過(guò)控制模塊為微型電控伸縮桿進(jìn)行供電；盒蓋的一邊通過(guò)軸承與盒體開口對(duì)應(yīng)位置的一邊活動(dòng)連接，盒蓋上與連接軸承的一邊相對(duì)應(yīng)的另一邊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置閉合卡環(huán)，閉合卡環(huán)所在面與其所在盒蓋的內(nèi)側(cè)面相平行，且伸出其所在盒蓋的邊緣，微型電控伸縮桿的底座設(shè)置在盒體開口內(nèi)側(cè)面上與閉合卡環(huán)相對(duì)應(yīng)的位置，且微型電控伸縮桿的伸縮桿垂直于其所設(shè)置面，通過(guò)微型電控伸縮桿的伸縮桿在閉合卡環(huán)中的穿梭，實(shí)現(xiàn)盒蓋與盒體之間的鎖合或開啟；測(cè)距傳感器內(nèi)嵌在盒體開口上與連接軸承的一邊相對(duì)應(yīng)的另一邊上，測(cè)距傳感器的測(cè)距端與其所在邊的面相平齊，且測(cè)距傳感器的測(cè)距方向豎直向上；上位監(jiān)控控制終端包括監(jiān)控處理終端，以及分別與監(jiān)控處理終端相連接的第二電源模塊、第二無(wú)線通信模塊；第二電源模塊經(jīng)過(guò)監(jiān)控處理終端為第二無(wú)線通信模塊進(jìn)行供電；上位監(jiān)控控制終端和各個(gè)車載控制終端之間通過(guò)第一無(wú)線通信模塊、第二無(wú)線通信模塊進(jìn)行無(wú)線通信。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述微型電控伸縮桿的電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制模塊和所述監(jiān)控處理終端均為單片機(jī)。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一電源模塊為車載電源；所述第二電源模塊為外接電源。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述衛(wèi)星定位模塊為GPS定位模塊、北斗定位模塊或伽利略定位模塊中的一種。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一無(wú)線通信模塊為第一以太網(wǎng)無(wú)線通信模塊，所述第二無(wú)線通信模塊為第二以太網(wǎng)無(wú)線通信模塊。
[0012]本發(fā)明所述一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒智能檢測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
(I)本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于全封閉渣土車的渣土傾倒智能檢測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，基于現(xiàn)有渣土車均為全封閉車輛的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)的渣土傾倒監(jiān)控控制系統(tǒng)，針對(duì)渣土傾倒控制器，采用配有電控鎖的控制盒進(jìn)行裝載，由設(shè)計(jì)上位監(jiān)控控制終端針對(duì)來(lái)自于車載控制終端中衛(wèi)星定位模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并據(jù)此判斷結(jié)果，實(shí)現(xiàn)針對(duì)電控鎖的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到控制全封閉渣土車在指定渣土傾倒點(diǎn)進(jìn)行渣土傾倒，有效避免了渣土隨意傾倒的情況，并且具體設(shè)計(jì)電控鎖，