基于便攜式智能設備的車輛主動安全控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明的各個方面涉及車輛控制技術領域，尤其是車輛主動安全控制方法與系 統(tǒng)，具體涉及基于便攜式智能設備的車輛主動安全控制方法。
【背景技術】
[0002] -直以來，人們在車輛主動安全控制上的研究從未止步?，F有技術中，車輛主動安 全控制技術包括了 ABS、EBD、ESP、ACC、BSD、EBA、LDWS、VSC、HMWS、FCWS、HUD、HDC、胎壓監(jiān) 測、芯片防盜、倒車影像、自動感應大燈、自動感應雨刷等等，這些先前技術無一不是基于車 載電子系統(tǒng)而實現的，一方面電子和/或液壓控制系統(tǒng)設計復雜，另一方面這些控制系統(tǒng) 和信號線路的設計均與車輛主控制或者輔助控制的數據總線共線，占用較多的通信資源， 同時一旦線路故障或者損壞，維修工作是極為繁瑣和復雜的，而且昂貴。
[0003] 例如，第2012102162069號中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于生理信息分析的疲勞駕駛 遠程監(jiān)測與報警系統(tǒng)和方法，將腦電采集裝置輸入端連接駕駛員的大腦皮層，腦電采集裝 置輸出端傳輸腦電信號至上位機，上位機輸出疲勞信號至下位機，下位機輸出報警信號至 手機模塊。利用手機模塊可使駕駛員監(jiān)控人員實時查詢駕駛員的駕車狀態(tài)，及時提醒防止 駕駛員疲勞駕駛；當駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，本發(fā)明可以通過分析腦電信號及時報警， 若駕駛員仍堅持駕車，下位機通過控制手機模塊發(fā)送報警信息至監(jiān)控人員手機，從而提高 駕駛員疲勞駕駛的檢測預警能力。
[0004] 隨著便攜式智能設備，尤其是智能電話（也稱便攜式智能設備、便攜式智能終端、 移動終端、蜂窩通訊設備/終端等）的發(fā)展，現有技術中已經開始研究其應用到汽車主動安 全控制中。例如，第2014104953266號中國專利申請公開一種基于Android平臺的疲勞駕駛 實時監(jiān)控與預警方法，系統(tǒng)設計以搭載Android操作平臺的便攜式智能設備為載體，首先 將便攜式智能設備固定在方向盤中央后，利用便攜式智能設備自帶的GPS定位及陀螺儀傳 感器，每隔Is計算并存儲車輛駕駛過程中的加速度及方向盤轉角數據，然后每隔IOs利用 小波變換從存儲數據中提取加速度的db5小波尺度1歸一化能量、方向盤轉向角速度標準 差、方向盤轉向db5小波尺度4歸一化能量作為疲勞程度判定指標，接下來將指標帶入計數 模型確定疲勞程度，預警系統(tǒng)將疲勞程度分為：清醒、輕度疲勞、中度疲勞、深度疲勞四級。 最后根據計數模型判定結果，對不同的疲勞程度采取不同的預警措施。系統(tǒng)設計實現成本 低，可靠性高，容易實現市場推廣，系統(tǒng)實現不涉及車輛改裝，實現駕駛狀態(tài)的實時監(jiān)控。
[0005] 又如，第2012105171905號中國專利公開一種手機平臺汽車駕駛疲勞預警方法， 可以快速普及汽車駕駛疲勞預警，大大提高駕駛車輛的安全系數。該軟件主要通過調用現 在便攜式智能設備上已有硬件設備實現：1.結合圖像識別技術和音頻分析技術，對汽車方 向盤進行監(jiān)控；2.結合音頻分析技術和加速度監(jiān)控，分析汽車駕駛狀態(tài)并且完成碰撞事件 識別；3.通過軟件實現方向盤長時間無操作或長時間駕駛都會發(fā)出疲勞駕駛預警，提醒駕 駛員休息。碰撞后獲取位置信息并發(fā)送短信求救、自動呼叫求救。在駕駛狀態(tài)進行來電監(jiān) 聽，可設置為自動拒接或自動以戶外模式接聽。在保證疲勞預警功能的準確性和穩(wěn)定性的 同時，進行最大化功能集成包括事故發(fā)生求救功能，加快事故發(fā)生后救援速度。
[0006] 這些現有技術中雖然利用便攜式智能設備進行主動安全控制，諸如汽車安全防衛(wèi) 報警，汽車故障診斷，車道檢測、車輛檢測、行人檢測、結果分析計算并提醒駕駛員，疲勞檢 測并提醒駕駛員或者加快事故后救援的速度，其所欲解決的是事前的提醒和事后的救援， 但實際上在例如疲勞駕駛、前方突然出現的障礙物等意外情況發(fā)生時，并不能有效地防止 交通安全事故的發(fā)生。

【發(fā)明內容】

[0007] 本發(fā)明的第一方面提供一種基于便攜式智能設備的車輛主動安全控制方法，該便 攜式智能設備置于車輛內，該方法包括：
[0008] 使便攜式智能設備的第一攝像頭獲取車內駕駛員的面部圖像和/或身體姿態(tài)圖 像；
[0009] 使便攜式智能設備根據前述獲得的圖像數據檢查駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的風 險；
[0010] 響應于存在前述風險，使便攜式智能設備發(fā)送第一信號至車輛的E⑶；以及 [0011] 車輛的ECU接收到所述第一信號后，控制車輛的行進速度限制并控制收緊駕駛員 和/或乘員的安全帶。
[0012] 應當理解，前述構思以及在下面更加詳細地描述的額外構思的所有組合只要在這 樣的構思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保 護的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。
[0013] 結合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導的前述和其他方面、實 施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面 的描述中顯見，或通過根據本發(fā)明教導的【具體實施方式】的實踐中得知。
【附圖說明】
[0014] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組 成部分可以用相同的標號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標記。 現在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個方面的實施例，其中：
[0015] 圖1是說明根據本發(fā)明某些實施例的基于便攜式智能設備的車輛主動安全控制 系統(tǒng)的不意圖。
[0016] 圖2是說明根據本發(fā)明某些實施例的便攜式智能設備的示意圖。
[0017] 圖3是說明根據本發(fā)明某些實施例的雙目立體成像原理示意圖。
[0018] 圖4是說明根據本發(fā)明某些實施例的基于便攜式智能設備的車輛主動安全控制 方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 為了更了解本發(fā)明的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。
[0020] 在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。 本公開的實施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應當理解，上面介紹的多種構思和 實施例，以及下面更加詳細地描述的那些構思和實施方式可以以很多方式中任意一種來實 施，這是因為本發(fā)明所公開的構思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本發(fā)明公開的一 些方面可以單獨使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當組合來使用。
[0021] 圖1是說明根據本發(fā)明某些實施例的基于便攜式智能設備的車輛主動安全控制 系統(tǒng)的示意圖。車輛主動安全控制系統(tǒng)包括車輛以及位于車輛內的便攜式智能設備100,便 攜式智能設備100經由有線傳輸或者無線傳輸的方式與車輛的ECU (電子控制單元，也稱行 車電腦）200進行通信，實現數據和/或信號的傳輸。諸如，通過藍牙網絡、無線局域網之類 的無線網絡，或者USB數據線、專用接口數據線之類的有線傳輸方式，實現便攜式智能設備 100與車輛的E⑶200之間的通信。
[0022] 本例中，將在下面加以更加詳細描述的，便攜式智能設備100偵測車輛的駕駛員 的面部圖像和/或身體姿態(tài)圖像，并對此圖像進行識別，檢查駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的 風險?；诖嬖谶@樣的風險，發(fā)出第一信號至車輛的E⑶200,車輛E⑶200基于該第一信 號而執(zhí)行相應的處理，控制車輛的行進速度限制以及控制安全帶的自動收緊。這些基于第 一信號的控制將在下面進行更為詳細的描述。
[0023] 在更進一步的描述中，便攜式智能設備100還進一步偵測車輛外部的障礙物圖 像，并據此得到障礙物與車輛之間的距離，并基于此距離與一設定的第一閾值的比較結果， 發(fā)出第二信號至車輛的E⑶200,車輛E⑶200基于該第二信號而執(zhí)行相應的處理，控制增 大車輛制動的施加和/或車輛安全帶的進一步收緊，例如加大收緊力度、速度等。
[0024] 圖2是說明根據本發(fā)明某些實施例的便攜式智能設備100的示意圖。本例中，便 攜式智能設備100構造為一個智能手機100。在另一些實施例中，便攜式智能設備100還可 以構造為諸如便攜式平板電腦（PAD)、個人移動數字終端（PDA)等，具有顯示、處理和網絡 連接功能的智能設備（電子設備）。下面智能手機為例，描述本發(fā)明目的的示例性實現。
[0025] 結合圖2,智能手機100包括一個或多個處理單元（CP