拖曳時的自適應(yīng)巡航控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本專利申請總體上涉及用于機動車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛(包括汽車和卡車)可設(shè)置有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可保持駕駛員選定的車速。所述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可具有傳感器，所述傳感器對車輛前方的車輛的速度進行檢測并對駕駛員選定的車速進行調(diào)節(jié)以確保足夠的跟車距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在至少一個實施例中，提供一種包括動力傳動系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和控制器的車輛?？刂破骺杀慌渲脼?響應(yīng)于對速度控制系統(tǒng)的激活而且存在指示車輛正在拖曳對象的條件，基于車輛和對象的總長度來操作動力傳動系統(tǒng)以保持車輛與目標(biāo)車輛之間的跟車距離。
[0004]在至少一個實施例中，提供一種包括動力傳動系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)和控制器的車輛?？刂破骺杀慌渲脼?響應(yīng)于制動器溫度大于閾值同時巡航控制系統(tǒng)是激活的并且車輛被連接到拖車，操作動力傳動系統(tǒng)，使得車輛的速度降低以降低制動器溫度。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于制動器溫度大于閾值同時巡航控制系統(tǒng)是激活的并且車輛被連接到拖車，停用巡航控制系統(tǒng)，并且進行輸出以顯示巡航控制警告。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于滿足動力傳動系統(tǒng)命令的總時間量超過閾值，進行輸出以顯示需用戶輸入總車輛長度的請求。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于制動踏板下壓量大于閾值制動踏板位置并且車輛減速度小于閾值減速度，進行輸出以顯示需用戶輸入總車輛長度的請求。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于車輛慣性響應(yīng)大于閾值，進行輸出以顯示需用戶輸入總車輛長度的請求。
[0009]在至少一個實施例中，提供一種控制車輛的方法。所述方法可包括:響應(yīng)于車速控制系統(tǒng)的激活以及存在指示存在被拖曳的對象的條件，經(jīng)由顯示界面提示用戶輸入車輛和被拖曳的對象的組合長度。所述方法還可包括:操作車輛以保持車輛與前方車輛之間的跟車距離，所述跟車距離是基于所述組合長度和制動器溫度的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括:響應(yīng)于制動器溫度大于閾值，進行輸出以顯示指示制動器溫度的警告。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括:響應(yīng)于制動器溫度大于閾值，操作車輛以降低車速。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:阻滯輸出軸，至少直到制動器溫度小于閾值為止。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:應(yīng)用車輛緊急制動器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:制動發(fā)動機，至少直到制動器溫度小于閾值為止。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:限制動力傳動系統(tǒng)命令，至少直到制動器溫度小于閾值為止。
【附圖說明】
[0016]圖1是連接到對象的車輛的示意圖；
[0017]圖2是控制車輛的示例性方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實施例；然而，將理解的是，所公開的實施例僅是本發(fā)明的示例，其中，本發(fā)明可以以各種替代形式來實現(xiàn)。附圖無需按比例繪制；一些特征可被夸大或縮小以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0019]參照圖1，根據(jù)本公開的實施例示出了車輛10的示意圖。車輛10內(nèi)的組件的物理布置和取向可以改變。盡管將具體描述圖1的動力傳動系統(tǒng)，但是根據(jù)本公開的實施例的策略可應(yīng)用到其它動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。車輛10可包括動力傳動系統(tǒng)12。動力傳動系統(tǒng)12可包括發(fā)動機14，所述發(fā)動機14由輸入軸18可操作地連接到變速器16。在一些構(gòu)造中，動力傳動系統(tǒng)12可包括電機，所述電機經(jīng)由分離離合器選擇性地連接到發(fā)動機。變速器16可包括分離離合器、電機(諸如電動馬達(dá)-發(fā)電機)、相關(guān)聯(lián)的牽引電池、輸入軸、起動離合器或變矩器以及齒輪箱。
[0020]為了實現(xiàn)變速器傳動比變化，變速器16可被構(gòu)造為使用多個摩擦元件的階梯比(step-rat1)變速器。變速器16可被構(gòu)造成經(jīng)由設(shè)置在變速器16的齒輪箱內(nèi)的多個齒輪傳動(gearing)元件來產(chǎn)生多個前進擋位和倒車擋位。
[0021 ]變速器齒輪箱(未示出)可設(shè)置有多個齒輪組，所述多個齒輪組通過摩擦元件(諸如包括具有離合器元件的離合器和制動器的換擋元件(未示出))的選擇性接合而以不同的傳動比選擇性地布置，通過齒輪組提供的不同的傳動比可建立可與不同的整體變速器傳動比對應(yīng)的多個傳動比(drive rat1)。
[0022]輸出軸20可從變速器16延伸并且可以可操作地連接到差速器22。后橋24可以可操作地連接到差速器并且可旋轉(zhuǎn)地支撐后車輪總成26。差速器22可將扭矩提供給后橋24并將扭矩最終地提供給后車輪總成26以推進車輛10。
[0023]車輛10可包括與后橋24間隔開的前橋28。前橋28可旋轉(zhuǎn)地支撐前車輪總成30。前橋28可被構(gòu)造為驅(qū)動橋，該驅(qū)動橋可從前差速器(未示出)接收扭矩并將扭矩提供給前車輪總成30以推進車輛10。在至少一個實施例中，前橋28可被構(gòu)造為轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向軸可鉸接(articulate)前車輪總成30以使車輛10轉(zhuǎn)彎。
[0024]車輛1可設(shè)置有制動系統(tǒng)。制動系統(tǒng)可包括與制動器踏板42、后制動器總成44、前制動器總成46和溫度傳感器48進行通信的制動器控制單元40。$慟器控制單元40可將制動器踏板42的下壓解釋為通過后制動器總成44阻礙(retard)后車輪總成26的轉(zhuǎn)動或通過前制動器總成46阻礙前車輪總成30的轉(zhuǎn)動的請求。
[0025]后制動器總成44可以可操作地連接到后車輪總成26。前制動器總成46可以可操作地連接到前車輪總成30。后制動器總成44和/或前制動器總成46可被構(gòu)造為設(shè)置在轉(zhuǎn)子附近的一對剎車片(pad)組件。剎車片組件的致動可對轉(zhuǎn)子提供夾緊力，使得剎車片組件摩擦地接合轉(zhuǎn)子。剎車片組件與轉(zhuǎn)子的摩擦接合可阻礙轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動并使后車輪總成26和/或前車輪總成30的旋轉(zhuǎn)減慢。
[0026]在至少一個實施例中，后制動器總成44和/或前制動器總成46可被構(gòu)造為設(shè)置在制動鼓內(nèi)的一對制動蹄。制動蹄的致動可使得制動蹄摩擦地接合制動鼓的表面。制動蹄與制動鼓的摩擦接合可阻礙制動鼓的轉(zhuǎn)動并使后車輪總成26和/或前車輪總成30的旋轉(zhuǎn)減慢。
[0027]剎車片組件與轉(zhuǎn)子的摩擦接合或制動蹄與制動鼓的摩擦接合可產(chǎn)生摩擦熱。所產(chǎn)生的熱可使后制動器總成44和前制動器總成46的溫度上升。由于制動器總成的溫度增大時，后制動器總成44和/或前制動器總成46的摩擦材料的摩擦系數(shù)可能會減小。摩擦材料的摩擦系數(shù)減小可導(dǎo)致制動力減小隨后使車輛所經(jīng)歷的制動距離增大。
[0028]溫度傳感器48可被布置在后制動器總成44和前制動器總成46附近。溫度傳感器48可與制動器控制單元40進行通信。溫度傳感器48可被構(gòu)造成監(jiān)測后制動器總成44和前制動器總成46的溫度。
[0029]制動器溫度可基于特定情況下制動器踏板的下壓量由制動器控制單元來估計。在車輛10具有向下的俯仰狀態(tài)(pitch)時車輛制動器的應(yīng)用會比車輛10在較小等級下運轉(zhuǎn)時導(dǎo)致更高的制動器溫度。多維查找表可被設(shè)置為制動器控制器單元40的一部分以估計制動器溫度。制動器溫度的估計可以是基于環(huán)境溫度、后制動器總成44或前制動器總成46的材料屬性、制動器踏板下壓量或制動器踏板位置以及車輛俯仰角的組合。
[0030]車輛10可設(shè)置有控制器50?？刂破?0可與動力傳動系統(tǒng)12、制動器控制單元40和各種其它車輛組件進行通信。盡管被