一種重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)，包括如下步驟：a)系統(tǒng)啟動后，ECU首先檢測設(shè)置于駕駛室中的下坡恒速開關(guān)是否激活；b)ECU檢測是否踏下油門踏板；c)ECU通過車速傳感器將下坡恒速開關(guān)啟動瞬間的車速記錄為目標(biāo)車速，當(dāng)車輛下坡過程中實際車速大于車速閥值且小于車速閥值時，ECU通過CAN總線向發(fā)動機電控單元發(fā)送負扭距請求，控制開啟排氣制動，當(dāng)實際車速大于車速閥值時，ECU通過CAN總線向發(fā)動機電控單元發(fā)送負扭距請求的同時控制緩速器電控單元開啟使緩速器制動，當(dāng)實際車速小于目標(biāo)車速時，ECU控制排氣制動以及緩速器電控單元關(guān)閉；d)ECU控制下坡恒速控制系統(tǒng)關(guān)閉，實現(xiàn)整車制動功能的智能化、安全性、便捷性等。
【專利說明】
一種重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，道路運輸業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展趨勢，然而繁榮的背后也隱 藏著危機，即日益增長的道路安全事故。
[0003] 在長大下坡路段行駛的重型商用車，如果僅采用普通的行車制動器制動，雖然短 時間內(nèi)可以產(chǎn)生較大的制動功率，但隨著制動時間的增加，行車制動器會因溫度升高而發(fā) 生制動效能的熱衰退現(xiàn)象，使得制動功率不斷下降。在連續(xù)下坡道路上，由于行車制動器的 制動效能下降或完全消失而引發(fā)的惡性交通事故屢見不鮮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種應(yīng)用于重型汽車上，以實現(xiàn)車輛下 坡恒速行駛，有效避免或減輕由于行車制動器熱衰退導(dǎo)致的重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是： 一種重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)，包括如下步驟： a) 系統(tǒng)啟動后，ECU首先檢測設(shè)置于駕駛室中的下坡恒速開關(guān)是否激活，如果激活則執(zhí) 行步驟b)，如果未激活則執(zhí)行步驟d); b) ECU檢測是否踏下油門踏板，如果操作者未踏下油門踏板，則執(zhí)行步驟c)，如果踏下 油門踏板或關(guān)閉下坡恒速開關(guān)，則執(zhí)行步驟d); c) ECU通過車速傳感器將下坡恒速開關(guān)啟動瞬間的車速記錄為目標(biāo)車速％，當(dāng)車輛下 坡過程中實際車速V大于車速閥值W且小于車速閥值％時，E⑶通過CAN總線向發(fā)動機電控 單元發(fā)送負扭距請求，控制開啟排氣制動，當(dāng)實際車速. v大于車速閥值時，E⑶通過CAN總 線向發(fā)動機電控單元發(fā)送負扭距請求的同時控制緩速器電控單元開啟使緩速器制動，當(dāng)實 際車速>小于目標(biāo)車速叫時，ECU控制排氣制動以及緩速器電控單元關(guān)閉，其中車速閥值A(chǔ) =? +鴣，車速閥值=?? +A3，其中1在~在3,3<為￡. 5，％、>:、外、'^、4以及:&2的單位均 為Km/h; d) ECU控制下坡恒速控制系統(tǒng)關(guān)閉。
[0006] 為了精確控制車速，步驟c)中的負扭距請求的制動負扭距值由連基于ECU的PID控 制器通過比例P、積分I以及微分D參數(shù)計算得出，E⑶將計算得出的負扭距值發(fā)送至緩速器 控制單元。
[0007] 為了進一步提高安全系數(shù)，步驟c)中發(fā)動機電控單元以及緩速器電控單元向駕駛 室中的儀表發(fā)送制動信息。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明從整車動力總成管理、制動系統(tǒng)集成等角度集成控 制以實現(xiàn)整車制動功能的智能化、安全性、便捷性等。本發(fā)明的實施，使得重型汽車可以更 安全、更智能的方式運行，能夠有效避免或降低交通事故造成的危害。
【具體實施方式】
[0009] 下面對本發(fā)明做進一步說明。
[0010] -種重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)，包括如下步驟:a)系統(tǒng)啟動后，E⑶首先檢測設(shè) 置于駕駛室中的下坡恒速開關(guān)是否激活，如果激活則執(zhí)行步驟b)，如果未激活則執(zhí)行步驟 d);b)ECU檢測是否踏下油門踏板，如果操作者未踏下油門踏板，則執(zhí)行步驟c)，如果踏下油 門踏板或關(guān)閉下坡恒速開關(guān)，則執(zhí)行步驟d);c)ECU通過車速傳感器將下坡恒速開關(guān)啟動瞬 間的車速記錄為目標(biāo)車速，當(dāng)車輛下坡過程中實際車速V大于車速閥值％且小于車速閥 值巧時，Ε⑶通過CAN總線向發(fā)動機電控單元發(fā)送負扭距請求，控制開啟排氣制動，當(dāng)實際車 速：^'大于車速閥值'^.時，ECU通過CAN總線向發(fā)動機電控單元發(fā)送負扭距請求的同時控制緩 速器電控單元開啟使緩速器制動，當(dāng)實際車速:v:小于目標(biāo)車速巧時，ECU控制排氣制動以及 緩速器電控單元關(guān)閉，其中車速閥值5 =? +?，車速閥值％=% +A3，其中1 i ? 3，3<鳥 4:5, ％、>、巧、A、4以及的單位均為Km/h;d)ECU控制下坡恒速控制系統(tǒng)關(guān)閉。本發(fā)明 從整車動力總成管理、制動系統(tǒng)集成等角度集成控制以實現(xiàn)整車制動功能的智能化、安全 性、便捷性等。本發(fā)明的實施，使得重型汽車可以更安全、更智能的方式運行，能夠有效避免 或降低交通事故造成的危害。
[0011] 步驟c)中的負扭距請求的制動負扭距值由連基于E⑶的PID控制器通過比例P、積 分I以及微分D參數(shù)計算得出，ECU將計算得出的負扭距值發(fā)送至緩速器控制單元。通過PID 控制器計算負扭距值，其計算精度高，可以高精度的控制車速。進一步的，步驟c)中發(fā)動機 電控單元以及緩速器電控單元向駕駛室中的儀表發(fā)送制動信息。駕駛員在操作的時候，可 以很清楚地知道當(dāng)前的制動模式，提高了使用的安全系數(shù)。
【主權(quán)項】
1. 一種重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟： a) 系統(tǒng)啟動后，ECU首先檢測設(shè)置于駕駛室中的下坡恒速開關(guān)是否激活，如果激活則執(zhí) 行步驟b)，如果未激活則執(zhí)行步驟d); b) ECU檢測是否踏下油門踏板，如果操作者未踏下油門踏板，則執(zhí)行步驟c)，如果踏下 油門踏板或關(guān)閉下坡恒速開關(guān)，則執(zhí)行步驟d); c) ECU通過車速傳感器將下坡恒速開關(guān)啟動瞬間的車速記錄為目標(biāo)車速％，當(dāng)車輛下 坡過程中實際車速V大于車速閥值％且小于車速閥值％時，ECU通過CAN總線向發(fā)動機電控 單元發(fā)送負扭距請求，控制開啟排氣制動，當(dāng)實際車速V:大于車速閥值％時，E⑶通過CAN總 線向發(fā)動機電控單元發(fā)送負扭距請求的同時控制緩速器電控單元開啟使緩速器制動，當(dāng)實 際車速V小于目標(biāo)車速，時，ECU控制排氣制動以及緩速器電控單元關(guān)閉，其中車速閥值外 =%+心，車速閥值巧=% +力2，其中1客％ S 3，3 < ?:5，％、:V、％、、％以及A的單位均 為Km/h; d) ECU控制下坡恒速控制系統(tǒng)關(guān)閉。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)，其特征在于:步驟c)中的負扭距 請求的制動負扭距值由連基于ECU的PID控制器通過比例P、積分I以及微分D參數(shù)計算得出， E⑶將計算得出的負扭距值發(fā)送至緩速器控制單元。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重型汽車下坡恒速控制系統(tǒng)，其特征在于：步驟c)中發(fā)動 機電控單元以及緩速器電控單元向駕駛室中的儀表發(fā)送制動信息。
【文檔編號】B60W10/06GK105857292SQ201610217848
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】劉子輝, 郭鵬, 賈敏, 張文斌, 田磊
【申請人】中國重汽集團濟南動力有限公司