用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)和方法。其中，用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)包括：行駛信息檢測(cè)器，其被配置成檢測(cè)制動(dòng)踏板是否工作，并檢測(cè)換檔信息；以及混合動(dòng)力控制單元，其被配置成基于換檔信息，在實(shí)際換檔過(guò)程中固定再生制動(dòng)量，并且在未執(zhí)行實(shí)際換檔時(shí)，利用所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量。
【專利說(shuō)明】
用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)和方法，更具體涉及一種在換檔(shift)過(guò)程中控制再生制動(dòng)量的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車輛是具有由存儲(chǔ)在電池中的電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，并利用電動(dòng)機(jī)的全部或一部分驅(qū)動(dòng)力作為動(dòng)力源的一類車輛。當(dāng)今，電動(dòng)車輛分為利用電池電能作為動(dòng)力源的純電動(dòng)車輛(EV)，和具有內(nèi)燃機(jī)以便為電池充電和/或利用從發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)。
[0003]通常，在車輛制動(dòng)期間，電動(dòng)車輛利用一部分制動(dòng)力發(fā)電，并將所產(chǎn)生的電能充入電池。因此，電動(dòng)車輛利用依據(jù)車輛行駛速度的動(dòng)能的一部分作為所需的能量，以驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)能減小(即，行駛速度減小)，并產(chǎn)生電能。上述制動(dòng)方法被稱作再生制動(dòng)。
[0004]通過(guò)反向驅(qū)動(dòng)單獨(dú)的發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)，可以在再生制動(dòng)期間產(chǎn)生電能。通過(guò)在電動(dòng)車輛制動(dòng)期間對(duì)再生制動(dòng)進(jìn)行控制，可改善電動(dòng)車輛的行駛距離(例如，增大行駛距離)，并改善混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的燃料效率，并減少有害廢氣的排放。
[0005]參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)計(jì)算所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量(SlO)，利用所需制動(dòng)力計(jì)算干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(S20)，然后利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算再生制動(dòng)量(S30)。
[0006]在不需要換檔的一般條件下，通過(guò)調(diào)節(jié)干預(yù)后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制變速器的輸入轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)離合器和變速器中的制動(dòng)元件的滑動(dòng)，通過(guò)干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的剖面(profile)來(lái)確定變速器的輸出軸轉(zhuǎn)矩。在換檔的多個(gè)實(shí)例中，通過(guò)執(zhí)行如上所述的控制，可以更準(zhǔn)確地估算變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)矩，因此可改善再生制動(dòng)系統(tǒng)的駕駛性能和燃料效率。然而，在換檔期間，由于離合器和變速器中制動(dòng)元件的滑動(dòng)，可增大轉(zhuǎn)矩。因此，輸入軸的轉(zhuǎn)矩通過(guò)轉(zhuǎn)矩干預(yù)而減小，從而與變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)。當(dāng)前，在車輛制動(dòng)期間，通過(guò)在進(jìn)入換檔之前參考干預(yù)前轉(zhuǎn)矩進(jìn)行換檔。因此，即使在駕駛者的制動(dòng)意圖改變時(shí)，駕駛者的意圖仍不會(huì)反映到換檔上(例如，實(shí)際上沒(méi)有換檔)。
[0007]參考圖2，即使在換檔期間制動(dòng)力增大時(shí)，仍利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量，可能會(huì)錯(cuò)誤地計(jì)算再生制動(dòng)量。換言之，當(dāng)在換檔期間開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，混合動(dòng)力控制單元(HCU)被配置成因駕駛者的所需制動(dòng)增大，而產(chǎn)生干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。然而，由于變速器控制單元(TCU)參考換檔前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，因此制動(dòng)力喪失，因此產(chǎn)生推動(dòng)感覺(jué)。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，即使在換檔期間，仍利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量，從而錯(cuò)誤地將沒(méi)有執(zhí)行充電的區(qū)域確定成執(zhí)行再生制動(dòng)的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，同時(shí)完整保留現(xiàn)有技術(shù)具有的各個(gè)優(yōu)點(diǎn)而提出本發(fā)明。本發(fā)明一方面提供一種用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)和方法，其可確定在實(shí)際換檔期間是否進(jìn)入制動(dòng)，以便將駕駛者的所需再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩假定成在實(shí)際換檔之前的轉(zhuǎn)矩，并防止干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，從而防止錯(cuò)誤地計(jì)算再生制動(dòng)量。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)可包括:行駛信息檢測(cè)器，其被配置成檢測(cè)制動(dòng)踏板是否工作，并檢測(cè)換檔信息；以及混合動(dòng)力控制單元(例如，混合動(dòng)力控制器)，其被配置成基于換檔信息，在實(shí)際換檔過(guò)程中固定再生制動(dòng)量，并且在未執(zhí)行實(shí)際換檔時(shí)，利用所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量。
[0010]混合動(dòng)力控制單元可被配置成，在換檔過(guò)程中，基于制動(dòng)踏板是否工作來(lái)確定所需制動(dòng)力是否增大?；旌蟿?dòng)力控制單元可被配置成，在換檔過(guò)程中，當(dāng)所需制動(dòng)力增大時(shí)固定再生制動(dòng)量，并且在所需制動(dòng)力保持大致恒定或減小時(shí)計(jì)算再生制動(dòng)量。混合動(dòng)力控制單元可被配置成，在實(shí)際換檔結(jié)束之后，將干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)量增加到與所需制動(dòng)力一樣大。
[0011]根據(jù)本發(fā)明另一種示例性實(shí)施方式，提供一種用于控制再生制動(dòng)的方法，包括以下步驟:計(jì)算所需制動(dòng)力；確定換檔是否被執(zhí)行；當(dāng)換檔未被執(zhí)行時(shí)，利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量；在換檔過(guò)程中，確定所需制動(dòng)力是否增大；以及在換檔過(guò)程中，當(dāng)所需制動(dòng)力增大時(shí)，將再生制動(dòng)量固定到之前的再生制動(dòng)量。
[0012]該方法還可包括以下步驟:在換檔過(guò)程中，當(dāng)所需制動(dòng)力未增大時(shí)，利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量。此外，該方法可包括以下步驟:在換檔結(jié)束時(shí)，利用所增大的所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量。在換檔結(jié)束時(shí)，增大的所需制動(dòng)力以三級(jí)斜率(3-stage slope)來(lái)應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]通過(guò)下面的詳細(xì)描述，并結(jié)合附圖，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加顯而易見(jiàn)，其中:
[0014]圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于控制再生制動(dòng)量的一般方法的示例性流程圖；
[0015]圖2是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，取決于再生制動(dòng)量的一般控制的實(shí)驗(yàn)值的示例性圖表;
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)的示例性配置圖；
[0017]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制再生制動(dòng)量的方法的示例性流程圖；
[0018]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，取決于再生制動(dòng)量的實(shí)驗(yàn)值的示例性圖表。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]101:行駛信息檢測(cè)器
[0021]106:電池。
【具體實(shí)施方式】
[0022]可以理解的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語(yǔ)包括一般而言的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力來(lái)源的車輛，例如汽油動(dòng)力車輛和電動(dòng)動(dòng)力車輛二者。
[0023]盡管示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行示例性過(guò)程，然而可以理解的是，該示例性過(guò)程還可以由一個(gè)或多個(gè)模塊來(lái)執(zhí)行。另外，可以理解的是，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)模塊，處理器被專門配置成執(zhí)行上述模塊，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過(guò)程，下面進(jìn)一步詳述。
[0024]此外，本發(fā)明的控制邏輯可被實(shí)施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括，但不局限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、閃存盤、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，以使計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以以分布式方式，例如，通過(guò)電信息通信服務(wù)器或控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)，被存儲(chǔ)和執(zhí)行。
[0025]本文所用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并非旨在限制本發(fā)明。除非上下文明確指出，否則如本文中所使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”等意圖也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)該理解的是，在本說(shuō)明書中使用“包括”和/或“包含”等術(shù)語(yǔ)時(shí)，是意圖說(shuō)明存在該特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或組件，而不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、組件、和/或其組合的存在或增加。如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何和所有組合。
[0026]在下文中，將參考附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的本質(zhì)。
[0027]本發(fā)明的示例性實(shí)施例公開(kāi)一種在未執(zhí)行換檔的一般情況下利用干擾前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算再生制動(dòng)量，在換檔期間將再生制動(dòng)量調(diào)整到之前的再生制動(dòng)量，在換檔結(jié)束時(shí)將干擾前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)量增加到與駕駛者的所需制動(dòng)力一樣大來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量，以實(shí)現(xiàn)迅速進(jìn)入再生制動(dòng)的技術(shù)，從而保持制動(dòng)感覺(jué)，并使制動(dòng)感覺(jué)的差異最小化。
[0028]接下來(lái)，將參考圖3-5詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0029]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)量的系統(tǒng)的示例性圖表。參考圖3，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)可包括行駛信息檢測(cè)器101、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(E⑶)102、混合動(dòng)力控制單元(HCU) 103、離合器控制單元(CCU) 104、動(dòng)力控制單元(PCU) 105、電池106、電池管理系統(tǒng)(BMS) 107、發(fā)動(dòng)機(jī)200、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250、電動(dòng)機(jī)300、以及變速器400。
[0030]行駛信息檢測(cè)器101可包括制動(dòng)踏板傳感器和加速踏板傳感器(APS)，并提供制動(dòng)踏板是否對(duì)HCU 103(在下文中稱作混合動(dòng)力控制單元)起作用的檢測(cè)信號(hào)，其中制動(dòng)踏板傳感器被配置成檢測(cè)制動(dòng)踏板是否工作(例如，接合)，而加速踏板傳感器(APS)被配置成檢測(cè)加速踏板的操作位移(例如，接合程度)。此外，行駛信息檢測(cè)器101可被配置成檢測(cè)來(lái)自變速器(未示出)的換檔信息，并且將檢測(cè)到的換檔信息提供給混合動(dòng)力控制單元103。E⑶102可與通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接以運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)200的HCU 103相連接，并將發(fā)動(dòng)機(jī)200的工作狀態(tài)信息提供給HCU 103。
[0031]混合動(dòng)力控制單元103可以是最高控制器，并且可被配置成整體地運(yùn)行通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的較低控制器，并收集和分析每個(gè)較低控制器的信息，以運(yùn)行混合動(dòng)力車輛。此外，HCU103可被配置成基于關(guān)于制動(dòng)踏板是否被操作的行駛信息檢測(cè)器101的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算所需的制動(dòng)力，確定是否執(zhí)行換檔以在換檔時(shí)固定再生制動(dòng)量，并且在未執(zhí)行換檔時(shí)應(yīng)用計(jì)算出的所需制動(dòng)力，并利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量。
[0032]換言之，即使干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)量在制動(dòng)和換檔期間增加，HCU 103仍然參考換檔前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，而無(wú)需反映增加的絕對(duì)量來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩干預(yù)。因此，當(dāng)制動(dòng)力在換檔期間增加時(shí)，通過(guò)保持換檔之前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，可防止制動(dòng)感覺(jué)的喪失。此外，在制動(dòng)力減小期間，通過(guò)追蹤所需制動(dòng)力，駕駛者可能不會(huì)感受到制動(dòng)感覺(jué)的差異。同時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，HCU 103可被配置成在換檔結(jié)束之后將干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)量增加到與駕駛者的所需制動(dòng)力一樣大，以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)的迅速進(jìn)入，從而提高燃料效率并改善制動(dòng)感覺(jué)的差異。此外，考慮到制動(dòng)油壓的追蹤能力，HCU 103可被配置成應(yīng)用三級(jí)斜率(3-stageslope)，從而確保更迅速的再生制動(dòng)力并改善駕駛性能。
[0033]在執(zhí)行再生制動(dòng)的控制時(shí)，CXU 104可被配置成，即使在檢測(cè)到電源切斷時(shí)，仍然基于HCU 103的控制，保持變速器400的齒輪嚙合。P⑶105可包括電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)、由多個(gè)電源開(kāi)關(guān)裝置構(gòu)成的逆變器、和保護(hù)電路，并且可被配置成基于從HCU 103施加的控制信號(hào)，將從電池106供應(yīng)的直流(DC)電壓轉(zhuǎn)換成三相交流(AC)電壓，以執(zhí)行電動(dòng)機(jī)300的驅(qū)動(dòng)。
[0034]在HEV模式中，為了幫助發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出，電池106可被配置成基于再生制動(dòng)量的控制，將電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)300，并且可利用從電動(dòng)機(jī)300產(chǎn)生的電壓進(jìn)行充電。此外，在EV模式下，電力可供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)300，并且在再生制動(dòng)時(shí)，將從作為發(fā)動(dòng)機(jī)工作的電動(dòng)機(jī)300產(chǎn)生的電壓進(jìn)行充電。
[0035]BMS 107可被配置成整體檢測(cè)關(guān)于電池106的電壓、電流、溫度等信息，以便管理和調(diào)節(jié)充電狀態(tài)，并且調(diào)節(jié)電池106的充電和放電的電流量，以防止將電池過(guò)度充電至閾值電壓或以下，或防止將電池過(guò)度充電至閾值電壓或以上。BMS 107可被配置成基于在HCU103中所需的控制信號(hào)來(lái)操作主繼電器，以將電池106的輸出調(diào)節(jié)成打開(kāi)或關(guān)閉。基于ECU102的控制，發(fā)動(dòng)機(jī)200可被操作成以最優(yōu)操作點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0036]混合動(dòng)力起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG) 210可被配置成，基于車輛的行駛狀況，怠速停止并重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250可被布置在發(fā)動(dòng)機(jī)200與電動(dòng)機(jī)300之間，并且可基于CCU 104的控制來(lái)工作，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)200與電動(dòng)機(jī)300之間的動(dòng)力傳輸。電動(dòng)機(jī)300可通過(guò)經(jīng)由P⑶105施加的三相AC電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)，以輔助發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出轉(zhuǎn)矩，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出中存在額外(例如，附加)轉(zhuǎn)矩時(shí)或者在制動(dòng)期間，電動(dòng)機(jī)300可通過(guò)發(fā)電機(jī)來(lái)運(yùn)行。
[0037]變速器400可被配置成基于CXU 104的控制來(lái)調(diào)整變速比，并按照變速比來(lái)分配基于行駛模式通過(guò)離合器250加和并施加的輸出轉(zhuǎn)矩，并將輸出轉(zhuǎn)矩傳輸給驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)車輛。變速器400可用作自動(dòng)變速器或無(wú)級(jí)變速器。在根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的、具有上述功能的混合動(dòng)力車中，執(zhí)行與現(xiàn)有混合動(dòng)力車相同或類似的一般操作，因此省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]接下來(lái)參考圖4描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制再生制動(dòng)的方法。首先，HCU 103可被配置成利用從行駛信息檢測(cè)器101輸出的制動(dòng)踏板操作信號(hào)，計(jì)算使用者所需的制動(dòng)力(例如，制動(dòng)力預(yù)期量)(SlOl)。然后HCU 103可被配置成利用從行駛信息檢測(cè)器101輸出的換檔信息，確定車輛當(dāng)前是否處于實(shí)際換檔模式(S102)。
[0039]HCU 103可被配置成，當(dāng)車輛未處于實(shí)際換檔模式時(shí)，利用所計(jì)算的所需制動(dòng)力，來(lái)計(jì)算干預(yù)前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(S107)，并且利用計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量(S108)。同時(shí)，HCU 103可被配置成，當(dāng)車輛處于實(shí)際換檔模式時(shí)，利用從行駛信息檢測(cè)器101輸出的制動(dòng)踏板操作信號(hào)，來(lái)確定所需的制動(dòng)力在實(shí)際換檔之后是否增大(S103)。
[0040]基于S103的確定結(jié)果，當(dāng)所需的制動(dòng)力未增大時(shí)，HCU 103可被配置成利用所計(jì)算的所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(S107)，并且利用計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量(S108)。此外，基于S103的確定結(jié)果，當(dāng)所需的制動(dòng)力增大時(shí)，HCU 103可被配置成將再生制動(dòng)量固定到之前計(jì)算出的再生制動(dòng)量(S104)，并且確定實(shí)際換檔是否結(jié)束(S105)。HCU 103可被配置成，基于步驟S105的確定結(jié)果，在實(shí)際換檔未結(jié)束時(shí)，重復(fù)執(zhí)行以上步驟S105 ;并且當(dāng)實(shí)際換檔結(jié)束時(shí)，計(jì)算在以上步驟S103中增大的所需制動(dòng)力(例如，所需轉(zhuǎn)矩)，并且將計(jì)算出的所需制動(dòng)力以三級(jí)斜率來(lái)應(yīng)用(S106)，利用增大的所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(S107)，并且利用所計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量(S108)ο
[0041]如上所述，本發(fā)明的示例性實(shí)施例具有以下兩個(gè)特征。參考圖5描述本發(fā)明的特征，圖5示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，基于再生制動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值的示例圖。
[0042]第一特征是用于計(jì)算在換檔期間制動(dòng)時(shí)的再生制動(dòng)量的方法。如上所述，在換檔過(guò)程中執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，即使干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)量可增大，變速器(未示出)仍可被配置成不反映增大的絕對(duì)量，而是通過(guò)參照換檔前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩干預(yù)。因此，在換檔過(guò)程中，在制動(dòng)力增加時(shí)，再生制動(dòng)需求轉(zhuǎn)矩可以保持在現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩，由此來(lái)防止制動(dòng)感覺(jué)的喪失，通過(guò)在制動(dòng)力減小期間追蹤所需制動(dòng)力，使得駕駛者感覺(jué)不到制動(dòng)的異樣感。
[0043]第二特征是，在實(shí)際換檔結(jié)束之后，通過(guò)將干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)量增大到與駕駛者的所需制動(dòng)力一樣大，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更快地進(jìn)入再生制動(dòng)，從而提高燃料效率并改善制動(dòng)的異樣感。此外，在這種情況下，考慮到制動(dòng)油壓的追蹤能力，通過(guò)應(yīng)用三級(jí)斜率，可更迅速地確保再生制動(dòng)力，并改善駕駛性能。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可防止錯(cuò)誤地計(jì)算換檔期間的再生制動(dòng)量，從而防止駕駛性能和燃料效率因再生制動(dòng)量的錯(cuò)誤計(jì)算而劣化。
[0045]上面已經(jīng)出于說(shuō)明性的目的，提供了上述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在未背離所附權(quán)利要求所公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，還可以進(jìn)行各種修改、變化、替換和附加，并且這些修改、變化、替換和附加均落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制再生制動(dòng)量的系統(tǒng)，包括: 行駛信息檢測(cè)器，其被配置成檢測(cè)制動(dòng)踏板是否工作，并檢測(cè)換檔信息；以及 混合動(dòng)力控制單元，其被配置成基于所述換檔信息，在實(shí)際換檔過(guò)程中固定再生制動(dòng)量，并且在未執(zhí)行實(shí)際換檔時(shí)，利用所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述混合動(dòng)力控制單元被配置成，在實(shí)際換檔過(guò)程中，基于所述制動(dòng)踏板是否工作來(lái)確定所需制動(dòng)力是否增大。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述混合動(dòng)力控制單元被配置成，在實(shí)際換檔過(guò)程中，當(dāng)所需制動(dòng)力增大時(shí)固定再生制動(dòng)量，并且在所需制動(dòng)力保持恒定或減小時(shí)計(jì)算再生制動(dòng)量。4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述混合動(dòng)力控制單元被配置成，在實(shí)際換檔結(jié)束之后，將干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)量增加到與所述的所需制動(dòng)力一樣大。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述行駛信息檢測(cè)器包括加速踏板傳感器和制動(dòng)踏板傳感器。6.一種用于控制再生制動(dòng)的方法，包括以下步驟: 通過(guò)控制器計(jì)算所需制動(dòng)力； 通過(guò)所述控制器，利用行駛信息檢測(cè)器確定實(shí)際換檔是否被執(zhí)行； 當(dāng)實(shí)際換檔未被執(zhí)行時(shí)，通過(guò)所述控制器利用干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算再生制動(dòng)量； 在實(shí)際換檔過(guò)程中，通過(guò)所述控制器確定所需制動(dòng)力是否增大；以及 在實(shí)際換檔過(guò)程中，當(dāng)所需制動(dòng)力增大時(shí)，通過(guò)所述控制器將再生制動(dòng)量固定到之前的再生制動(dòng)量。7.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟: 在實(shí)際換檔過(guò)程中，當(dāng)所需制動(dòng)力未增大時(shí)，通過(guò)所述控制器利用所述干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算所述再生制動(dòng)量。8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟: 在實(shí)際換檔結(jié)束時(shí)，通過(guò)所述控制器利用所增大的所需制動(dòng)力來(lái)計(jì)算所述干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且利用所述干預(yù)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算所述再生制動(dòng)量。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中在實(shí)際換檔結(jié)束時(shí)，將所增大的所需制動(dòng)力以三級(jí)斜率來(lái)應(yīng)用。10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述行駛信息檢測(cè)器包括加速踏板傳感器和制動(dòng)踏板傳感器。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK105984458SQ201510100242
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月6日
【發(fā)明人】許志旭, 杜光日, 金尚準(zhǔn), 趙泰煥
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社