一種機械式左右正反轉(zhuǎn)履帶車輛用驅(qū)動橋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及履帶車輛驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械式左右正反轉(zhuǎn)履帶車輛用驅(qū)動橋。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶車輛由于采用履帶行駛接地面積大，接地比壓小，跨溝性能好，對農(nóng)田、道路的破壞性小而被廣泛應(yīng)用于南方稻田作業(yè)機械上；履帶車輛通常由兩條履帶接地行走，當兩條履帶在行駛中出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時，履帶車輛將向轉(zhuǎn)速低的一側(cè)偏轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)履帶車輛轉(zhuǎn)向。應(yīng)用在工程機械上的履帶車輛通常采用液壓馬達驅(qū)動單側(cè)履帶，在液壓閥的控制下操縱履帶車輛轉(zhuǎn)向，高效便捷；然而應(yīng)用在稻田作業(yè)機械上的履帶車輛，由于考慮成本因素，通常采用機械式變速器驅(qū)動，轉(zhuǎn)向過程中只能通過分離后制動單側(cè)履帶，而另一側(cè)履帶繼續(xù)驅(qū)動的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向方式在稻田中堆積淤泥嚴重，易導致稻田高低不平，且不能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種機械式左右正反轉(zhuǎn)履帶車輛用驅(qū)動橋，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種機械式左右正反轉(zhuǎn)履帶車輛用驅(qū)動橋，包括變速器、驅(qū)動橋殼、左側(cè)制動器、右側(cè)制動器、左側(cè)驅(qū)動輪、右側(cè)驅(qū)動輪及正反轉(zhuǎn)差速器；其中，變速器安裝在驅(qū)動橋殼內(nèi)，正反轉(zhuǎn)差速器與變速器連接，并在正反轉(zhuǎn)差速器兩側(cè)對稱設(shè)置有左側(cè)制動器與右側(cè)制動器，且左側(cè)制動器、右側(cè)制動器分別與正反轉(zhuǎn)差速器連接，同時左側(cè)驅(qū)動輪、右側(cè)驅(qū)動輪與正反轉(zhuǎn)差速器連接；通過操縱左側(cè)制動器或右側(cè)制動器以實現(xiàn)履帶車輛原地轉(zhuǎn)向和左右履帶正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，進而有效解決履帶車輛在稻田中轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)的堆積淤泥而導致稻田高低不平問題；
[0006]左側(cè)制動器中，左摩擦片和左鋼片套裝在左制動齒輪軸前部，左彈簧安裝在左制動齒輪軸后部，左壓盤套裝在左彈簧上，左制動撥叉安裝在左壓盤后端空轉(zhuǎn)，履帶車輛正常行駛時，左制動撥叉處于自由狀態(tài)；左制動控制齒輪通過軸承套裝于左制動齒輪軸上，且與左制動半軸齒輪嚙合，左制動半軸齒輪套裝于左制動半軸一端，左制動半軸另一端套裝有左制動錐齒輪；
[0007]右側(cè)制動器中，右摩擦片和右鋼片套裝在右制動齒輪軸前部，右彈簧安裝在右制動齒輪軸后部，右壓盤套裝在右彈簧上，右制動撥叉安裝在右壓盤后端空轉(zhuǎn)，履帶車輛正常行駛時，右制動撥叉處于自由狀態(tài)；右制動控制齒輪通過軸承套裝于右制動齒輪軸上，且與右制動半軸齒輪嚙合，右制動半軸齒輪套裝于右制動半軸一端，右制動半軸另一端套裝有右制動錐齒輪；
[0008]正反轉(zhuǎn)差速器中，差速器殼內(nèi)對稱安裝有一對行星齒輪軸，并在行星齒輪軸上套裝有雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪包括一對行星齒輪與一對正反轉(zhuǎn)行星齒輪，且正反轉(zhuǎn)行星齒輪分別與左制動錐齒輪、右制動錐齒輪嚙合；主動錐齒輪與變速器連接，同時與從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪通過差速器殼與行星齒輪軸連接，將動力經(jīng)行星齒輪軸傳遞至雙聯(lián)齒輪；
[0009]左側(cè)驅(qū)動輪中，左半軸齒輪與雙聯(lián)齒輪中的一個行星齒輪嚙合，且左半軸齒輪通過左制動錐齒輪與套裝于左半軸上的左側(cè)驅(qū)動輪連接；
[0010]右側(cè)驅(qū)動輪中，右半軸齒輪與雙聯(lián)齒輪中的另一個行星齒輪嚙合，且右半軸齒輪通過右制動錐齒輪與套裝于右半軸上的右側(cè)驅(qū)動輪連接。
[0011]在本實用新型中，左摩擦片與左鋼片在左制動齒輪軸上呈間隔布置。
[0012]在本實用新型中，左制動齒輪軸上安裝有左彈簧座，左彈簧安裝在左彈簧座內(nèi)。
[0013]在本實用新型中，左制動半軸內(nèi)安裝有動力輸出滾針軸承，左制動半軸的一端通過動力輸出滾針軸承與左半軸對接。
[0014]在本實用新型中，左制動錐齒輪的齒數(shù)大于左半軸齒輪的齒數(shù)。
[0015]在本實用新型中，右摩擦片與右鋼片在右制動齒輪軸上呈間隔布置。
[0016]在本實用新型中，右制動齒輪軸上安裝有右彈簧座，右彈簧安裝在右彈簧座內(nèi)。
[0017]在本實用新型中，右制動半軸內(nèi)安裝有動力輸出滾針軸承，右制動半軸的一端通過動力輸出滾針軸承與右半軸對接。
[0018]在本實用新型中，右制動錐齒輪的齒數(shù)大于右半軸齒輪的齒數(shù)。
[0019]在本實用新型中，主動錐齒輪與從動錐齒輪上分別設(shè)置有用于軸向定位的擋圈。
[0020]在本實用新型中，機械式左右正反轉(zhuǎn)履帶車輛用驅(qū)動橋的另一種結(jié)構(gòu)，在左半軸與左側(cè)驅(qū)動輪、右半軸與右側(cè)驅(qū)動輪之間增加半軸驅(qū)動齒輪、傳動雙聯(lián)惰輪及動力輸出軸半軸，以降低加工成本，操作更輕便，適用于中大型履帶式農(nóng)田作業(yè)機械的動力傳遞系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu):
[0021]左半軸驅(qū)動齒輪套裝于左半軸上，左傳動雙聯(lián)惰輪一端與左半軸驅(qū)動齒輪嚙合，另一端與左動力輸出軸齒輪嚙合，且左動力輸出軸齒輪套裝于左動力輸出軸半軸一端，左側(cè)驅(qū)動輪套裝于左動力輸出軸半軸另一端；
[0022]右半軸驅(qū)動齒輪套裝于右半軸上，右傳動雙聯(lián)惰輪一端與右半軸驅(qū)動齒輪嚙合，另一端與右動力輸出軸齒輪嚙合，且右動力輸出軸齒輪套裝在右動力輸出軸半軸一端，右側(cè)驅(qū)動輪套裝在右動力輸出軸半軸另一端。
[0023]在本實用新型中，履帶車輛正常行駛時，左制動撥叉、右制動撥叉處于自由狀態(tài)，左壓盤與右壓盤在彈簧作用下處于分離狀態(tài)，左摩擦片與左鋼片、右摩擦片與右鋼片間無壓力，左制動齒輪軸與右制動齒輪軸可自由轉(zhuǎn)動；主動錐齒輪驅(qū)動從動錐齒輪，從動錐齒輪通過差速器殼經(jīng)行星齒輪軸將動力傳遞至行星齒輪和正反轉(zhuǎn)行星齒輪，此時，行星齒輪驅(qū)動左半軸齒輪、右半軸齒輪等速等方向旋轉(zhuǎn)，并通過左半軸輸出至左側(cè)驅(qū)動輪、右半軸輸出至右側(cè)驅(qū)動輪；同時正反轉(zhuǎn)行星齒輪驅(qū)動左制動錐齒輪、右制動錐齒輪等速等方向旋轉(zhuǎn)，且通過左制動半軸、右制動半軸經(jīng)左制動半軸齒輪、右制動半軸齒輪，再經(jīng)左制動控制齒輪、右制動控制齒輪傳遞至左制動齒輪軸、右制動齒輪軸，左制動齒輪軸與右制動齒輪軸空轉(zhuǎn)；
[0024]當履帶車輛向左轉(zhuǎn)向時，操縱左制動撥叉，左壓盤向壓緊左鋼片與左摩擦片方向移動，左制動齒輪軸隨左鋼片與左摩擦片的壓力增加而出現(xiàn)部分制動，左制動控制齒輪、左制動半軸齒輪、左制動錐齒輪的轉(zhuǎn)速隨之降低，正反轉(zhuǎn)行星齒輪圍繞行星齒輪軸轉(zhuǎn)動，由于行星齒輪與正反轉(zhuǎn)行星齒輪組成雙聯(lián)齒輪，故行星齒輪也圍繞行星齒輪軸轉(zhuǎn)動，此時，左半軸齒輪速度降低，右半軸齒輪速度加快，履帶式車輛向左側(cè)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度由操作左制動撥叉的用力程度控制；當履帶車輛向右轉(zhuǎn)向時，操縱右制動撥叉即可；
[0025]履帶車輛的履帶向左正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時，操縱左制動撥叉，左壓盤向壓緊左鋼片與左摩擦片方向移動，完全制動左制動齒輪軸，此時，左制動控制齒輪、左制動半軸齒輪、左制動錐齒輪完全停止轉(zhuǎn)動，正反轉(zhuǎn)行星齒輪圍繞行星齒輪軸快速轉(zhuǎn)動，由于行星齒輪與正反轉(zhuǎn)行星齒輪組成雙聯(lián)齒輪，故行星齒輪也圍繞行星齒輪軸與正反轉(zhuǎn)行星齒輪等速等方向轉(zhuǎn)動，且由于左制動錐齒輪的齒數(shù)大于左半軸齒輪，促使左半軸齒輪向反轉(zhuǎn)、右半軸齒輪加速正轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)履帶式車輛向左正反轉(zhuǎn)向；同理可實現(xiàn)向右正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。
[0026]有益效果:本實用新型中在正反轉(zhuǎn)差速器兩側(cè)對稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)制動器與右側(cè)制動器，通過操縱左制動撥叉或右制動撥叉即可實現(xiàn)履帶車輛原地轉(zhuǎn)向和左右履帶正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，進而有效防止履帶車輛在稻田中堆積淤泥，而導致稻田高低不平；同時在左半軸與左側(cè)驅(qū)動輪、右半軸與右側(cè)驅(qū)動輪之間增加傳動雙聯(lián)惰輪和動力輸出軸半軸，以降低加工成本，操作更輕便，擴展了驅(qū)動橋的適用范圍。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實用新型的較佳實施例中的正反轉(zhuǎn)差速器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本實用新型的較佳實施例中的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0031]參見圖1?圖2的一種機械式左右正反轉(zhuǎn)履帶車輛用驅(qū)動橋，包括變速器1、驅(qū)動橋殼2、左側(cè)制動器A、右側(cè)制動器B、左側(cè)驅(qū)動輪D、右側(cè)驅(qū)動輪C、正反轉(zhuǎn)差速器E、左制動撥叉A-1、左壓盤A-2、左制動控制齒輪A-3、左彈簧A-4、左彈簧座A-41、左摩擦片A-5、左制動齒輪軸A-6、左鋼片A-7、左制動半軸齒輪A-8、左制動半軸A-9、左制動錐齒輪A-10、右制動撥叉B-1、右壓盤B-2、右制動控制齒輪B-3、右彈簧B-4、右彈簧座B-41、右摩擦片B-5、右制動齒輪軸B-6、右鋼片B-7、右制動半軸齒輪B-8、右制動半軸B-9、右制動錐齒輪B-10、左半軸齒輪D-1、右半軸齒輪C-1、左半軸D-2、右半軸C-2、差速器殼E-1、從動錐齒輪E-2、行星齒輪軸E-13、彳丁星齒輪軸E-23、彳丁星齒輪E-14、彳丁星齒輪E-24、正反轉(zhuǎn)彳丁星齒輪E-15、正反轉(zhuǎn)行星齒輪E-25、軸承E-6及主動錐齒輪E-7。
[0032]變速器I安裝在驅(qū)動橋殼2內(nèi)，正反轉(zhuǎn)差速器E與變速器I連接，并在正反轉(zhuǎn)差速器E兩側(cè)對稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)制動器A與右側(cè)制動器B，且左側(cè)制動器A與右側(cè)制動器B分別與正反轉(zhuǎn)差速器E連接，左側(cè)驅(qū)動輪D、右側(cè)驅(qū)動輪C與正反轉(zhuǎn)差速器E連接；通過操縱左側(cè)制動器A或右側(cè)制動器B以實現(xiàn)履帶車輛原地轉(zhuǎn)向和左右履帶正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，進而有效防止履帶車輛在稻田中堆積淤泥，而導致稻田高低不平。
[0033]左側(cè)制動器A中，左制動齒輪軸A-6前部間隔套裝有左摩擦片A-5和左鋼片A_7，左制動齒輪軸A-6后部安裝有左彈簧座A-41，左彈簧A-4安裝在左彈簧座A-41內(nèi)，左壓盤A-2套裝在左彈簧A-4上，左制動撥叉A-1安裝在左壓盤A-2后端空轉(zhuǎn)，履帶車輛正常行駛時，左制動撥叉A-1處于自由狀態(tài)；左制動控制齒輪A-3通過軸承套裝于左制動齒輪軸A-6上，且與左制動半軸齒輪A-8嚙合，左制動半軸齒輪A-8套裝于左制動半軸A-9 —端，左制動半軸A-9另一端套裝有左制動錐齒輪A-1O ；
[0034]右側(cè)制動器B中，右制動齒輪軸B-6前部間隔套裝有右摩擦片B-5和右鋼片B_7，右制動齒輪軸B-6后部安裝有右彈簧座B-41，右彈簧B-4安裝在右彈簧座B-41內(nèi)，右壓盤B-2套裝在右彈簧B-4上，右制動撥叉B-1安裝在右壓盤B-2后端空轉(zhuǎn)，履帶車輛正常行駛時，右制動撥叉B-1處于自由狀態(tài)；右制動控制齒輪B-3通過軸承套裝于右制動齒輪軸B-6上，且與右制動半軸齒輪B-8嚙合，右制動半軸齒輪B-8套裝于右制動半軸B-9 —端，右制動半軸B-9另一端套裝有右制動錐齒輪B-1O ；
[0035]正反轉(zhuǎn)差速器E中，行星齒輪軸E-13和行星齒輪軸E-23上套裝有雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪包括行星齒輪E-14、行星齒輪E