全智能全自動無人駕駛汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車涉及到汽車領域，它由信息采集傳感器、模塊、交通信號接收裝置、雷達測距模塊、激光測距模塊、GPS、記錄儀、驅動系統(tǒng)、電子門鎖、電子助力轉向系統(tǒng)、電子液壓制動系統(tǒng)、電子檔位控制模塊、應急系統(tǒng)、安保系統(tǒng)置于總線中，通過對汽車周圍的路狀、環(huán)境、路徑和人流信息收集、檢測，由電腦計算、處理，自動、智能地直行、左右轉向、制動，面臨危險時應急報警、緊急剎車，以及完成任務后返回、倒車、泊車的無人駕駛汽車和無論白天，還是黑夜、雨雪霧霾環(huán)境均能自動、智能操控的無人駕駛技術；并且其安保系統(tǒng)在緊急剎車、發(fā)生爆胎、自燃和有可燃氣體時保護人、車和障礙物安全，抑制、減少、減輕交通事故。
【專利說明】
全智能全自動無人駕駛汽車
[0001]技術領域本實用新型涉及到汽車領域，尤其是涉及一種新型汽車，特別是一種全智能全自動無人駕駛汽車。代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車，替代人類駕駛員，全智能、全自動無人駕駛，并能防止發(fā)生自燃、爆胎、防可燃物燃燒、爆炸事故，更好地抑制、減少、減輕交通和安全事故，保護人、車與障礙物安全。
[0002]【背景技術】目前世界上還沒有真正意義的無人駕駛汽車，即使有“無人駕駛汽車”系列專利，也是僅對剎車系統(tǒng)的智能化，而且不能全面全自動地針對天氣、環(huán)境、路況、車身等變化情況作出應急反應，及時主動智能地安全保護。目前的“無人駕駛”技術，只是簡單的智能輔助性駕駛技術，是初步的，不能完全脫離駕駛員的參與，在緊急狀態(tài)下和突發(fā)事件時需要人為控制。本實用新型的【背景技術】是“全能全自動車輛保安器”(專利號:ZL200510113027.2，申請日:2005年10月11日)發(fā)明專利，和“高速車輛保安器”(專利號:201210519195.1，申請日:2012年11月6日)發(fā)明專利，全能全自動總線車輛保安器(專利號:201320889262.9，申請日:2013年12月23日)實用新型專利；以及CAN總線，相關模轉數(shù)、數(shù)轉模、晶體振蕩器、555集成振蕩電路等公開的現(xiàn)有的電子技術，及其《新型汽車電子系統(tǒng)原理與故障維修》(孫余凱、吳鳴山、項綺明等編著，北京:電子工業(yè)出版社出版，20012.6，ISBN978-7-121-17305.9，ΡΡ1-35)涉及總線的內容。雖然“全能全自動車輛保安器”發(fā)明專利技術比較全面，但是沒有采用CAN總線，不能適應現(xiàn)代高檔、高級汽車技術發(fā)展趨勢；“高速車輛保安器”發(fā)明專利技術，提高了 “全能全自動車輛保安器”的性能，讓高速車輛在黑夜、雨雪霧霾環(huán)境下能在更遠的100米以內環(huán)境下作出反應，更能提前主動防范，但是也沒有采用CAN總線，只能在傳統(tǒng)的高速車輛上適用，難以應用于一些現(xiàn)代的CAN總線車輛。然而，現(xiàn)代采用了 CAN總線的車輛，即使采用了 ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主動安全技術，但是都很單一，不能全面、智能地防范交通事故;尤其是黑夜、雨雪霧霾環(huán)境與更遠的環(huán)境下，背景的ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主動安全技術難能發(fā)揮應有的作用，也不能對違反交通規(guī)則和黑夜、雨雪霧霾環(huán)境，以及前方有交通事故、車輛堵塞等導致重大、特大交通事故的情形進行防范，用技術手段接收交警管制。而全能全自動總線車輛保安器專利也是主動安全技術，智能，全能全自動保護，彌補了上述【背景技術】的缺陷，可以自動駕駛，但它在人群擁擠和山區(qū)、樹林、街道場合，還是要有駕駛員參與，還不是真正的無人駕駛技術，也是輔助駕駛技術。因而，現(xiàn)有的、公開的【背景技術】，都有片面性，仍然沒有擺脫人類司機的監(jiān)控，還不是真正的無人駕駛。而本實用新型則沒有駕駛員人為操控，直接由電腦控制、電腦自動駕駛。
[0003]
【發(fā)明內容】
本實用新型的全智能全自動無人駕駛汽車的目的是提供一種全智能全自動無人駕駛汽車的結構和組成，代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車，替代人類駕駛員，全智能、全自動無人駕駛，并能防止發(fā)生自燃、爆胎、防可燃物燃燒、爆炸事故，更好地抑制、減少、減輕交通和安全事故，保護人、車與障礙物安全。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:它的結構由電源和驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、計算系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、應急系統(tǒng)和安保系統(tǒng)組成。在具有電源的汽車上裝上總線，并將信息采集傳感器、模塊、GPS定位儀、記錄儀、驅動系統(tǒng)、電子門鎖、電子助力轉向系統(tǒng)、電子液壓制動系統(tǒng)、電子檔位控制、應急系統(tǒng)、安保系統(tǒng)置于總線中分析、檢測，由電腦計算、比較、處理，自動主動智能控制，根據(jù)路狀、環(huán)境、路徑和人流信息，自動、智能地直行、左右轉向、制動、面臨危險時示廓、應急報警、緊急剎車，以及完成任務后倒車、駐車、泊車的無人駕駛操控汽車，并使其中的安保系統(tǒng)在緊急剎車、爆胎、自燃和有可燃氣體時保護人、車和障礙物安全。車輛本身蓄電池電源的電壓、電流足以驅動汽車行駛。將電源通過分壓電阻和恒流源分壓、恒流，通過電鍵連接總線，通過傳感器和信息采集模塊獲得天氣、環(huán)境、車輛、路況和人流信息，通過總線、電腦、GPS定位儀計算比較，對汽車作出示廓、減速、轉向、超車、避讓，和應急、報警、安保的執(zhí)行命令，讓汽車的電子檔位控制、電子助力轉向系統(tǒng)、電子液壓制動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)作出反應，并能智能地駐車、泊車。信息采集系統(tǒng)包括傳感器和模塊;其中:傳感器包括車速傳感器、濕度傳感器、灰度傳感器、車溫傳感器、氣味傳感器、胎壓傳感器、亮度傳感器;模塊包括紅外攝像頭、電子攝像頭、加速度測定儀、電磁波接收模塊、聲電敏感器件、紅黃燈識別模塊、交通信號接收裝置、雷達測距模塊、激光測距傳感器，通過總線和網關，與電腦、GPS定位儀、記錄儀連接;制動系統(tǒng)包括電子檔位模塊;轉向系統(tǒng)包括電子助力轉向模塊;計算系統(tǒng)包括總線、網關、電腦、記錄儀;報警系統(tǒng)包括示廓燈、前后報警燈、左右轉向燈、電喇叭、LED報警燈；應急系統(tǒng)包括數(shù)轉模芯片、振蕩電路、繼電器、電子液壓制動系統(tǒng);安保系統(tǒng)包括前后輪胎防護裝置、車內安全盾。
[0005]本實用新型采用了公知的CAN總線技術，它由模轉數(shù)芯片、通信控制器、光電隔離器、收發(fā)器和晶振組成，接CAN絞合總線。通過傳感器、紅外攝像頭、電子攝像頭、GPS定位儀、雷達測距模塊、激光測距傳感器獲得信息，通過總線、網關、電腦、記錄儀計算比較，由電子檔位模塊、電子助力轉向模塊、電子液壓制動模塊、數(shù)轉模芯片、振蕩電路、繼電器，再接到電源和安保系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和應急系統(tǒng)進入執(zhí)行程序執(zhí)行。一組模轉數(shù)芯片輸入端有8個輸入腳，分別接交警信號接收機、溫敏電阻、前話筒、加速度失衡測定儀、前后紅外對射管并聯(lián)、灰度傳感器、氣味傳感器、555集成電路人體感應器;模轉數(shù)芯片輸出端接CAN總線通信控制器，通信控制器輸出，通過光電耦合元件，接到CAN收發(fā)器上。另一組模轉數(shù)芯片輸入端也有8個輸入腳，分別接電磁感應器、胎壓傳感器、亮度傳感器、濕敏電阻、光敏電阻、車速傳感器、后話筒、紅外攝像頭;模轉數(shù)芯片輸出端接CAN總線通信控制器，通信控制器輸出，通過光電耦合元件，接到CAN收發(fā)器上。通過防干擾保質處理，分別輸出到PC電腦、GPS定位儀、記錄儀、電子檔位控制模塊的CAN總線上;并將網關、雷達測距模塊、激光測距傳感器、電子門鎖、電子液壓制動系統(tǒng)、電子助力轉向系統(tǒng)接在CAN總線上，并且電子助力轉向系統(tǒng)并聯(lián)左右轉向燈;在CAN總線上裝上電子攝像頭。再通過數(shù)轉模芯片轉換為模擬信號，然后通過放大振蕩，進入繼電器。由繼電器的銜鐵作為單刀三擲開關，切換常態(tài)、示廓燈和前后報警燈、電喇叭、LED報警燈、前后輪胎防護裝置、安全盾電路。再在模轉數(shù)芯片中引入500KHZ晶振電路，在CAN通信控制器中引入16MHZ晶振電路。開通恒流源電鍵，然后調節(jié)可變電阻，使PC電腦和GPS定位儀正常工作，然后進行CAN編程、測試，裝上車主密碼和殺毒軟件，運行。
[0006]交警信號接收器、溫敏電阻、前話筒、加速度失衡測定儀、紅外對射管、灰度傳感器、氣味傳感器、555集成電路人體感應器、電磁感應器、胎壓傳感器、亮度傳感器、濕敏電阻、光敏電阻、車速傳感器、后話筒、紅外攝像頭中的任一部件探測、感應、接收到前方有障礙物、紅燈、后面有超車追尾車輛、車內溫度升高、車內氣味異常、車輛發(fā)生故障、車輛上下坡失衡，以及因白天、黑夜、雨雪霧霾天氣和前方發(fā)生交通事故、車輛堵塞，交警發(fā)出交通管制信號，正在前行的后面車輛和車隊，都會被本實用新型的全智能全自動無人駕駛汽車接受，產生信號、電流，共同通過模轉數(shù)、通信控制器、光電隔離、收發(fā)器的CAN總線模塊電路處理后，均能在PC電腦上有中斷反應，出現(xiàn)影像或者突發(fā)的波紋信息，以及攝像頭探測前方有障礙物信息，一并通過數(shù)轉模、放大振蕩模塊電路的處理，繼電器的銜鐵作為單刀三擲開關，切換電路，打開示廓燈，或者指令電子檔位控制模塊減速、或者電子助力轉向模塊轉向，并且亮左轉向燈、向左偏轉超車，或者亮右轉向燈、向右偏轉讓道;或者電子制動模塊制動、應對緊急狀態(tài)，接通前后報警燈、前后輪胎防護裝置多次落地，前后報警燈亮燈、電喇叭鳴笛、LED報警燈閃爍，緊急剎車，防止汽車出現(xiàn)事故。汽車車內的溫度傳感器檢測車溫升高或者氣味傳感器檢測有可燃氣體氣味，電腦接收信息，計算比較，汽車可能自燃，或者車內有可燃氣體，將氣味信息傳遞到電腦，指令汽車緊急剎車，亮燈報警，防止汽車因自燃或者易燃物、爆炸物引發(fā)的危險。同時因胎壓傳感器監(jiān)測胎壓過高或者突然降低，可能爆胎，電腦指令前后輪胎防護裝置落地對車身保護，由前后輪胎防護裝置，排開并保護輪胎前的障礙物，并且皮輪滾動，保障汽車爆胎時能繼續(xù)穩(wěn)定前行，防止翻車事故的發(fā)生。在緊急剎車時，前后報警燈亮燈、電喇叭鳴笛，LED報警燈閃爍，一并打開車內安全盾中的安全氣囊，保護車內乘客。從而抑制、減少、減輕交通和安全事故的發(fā)生，主動、智能、全面的自動保護人、車、障礙物安全。
[0007]由于采用了上述方案，本實用新型的全智能全自動無人駕駛汽車具有應對障礙物、車輛自燃、車輛爆胎、超車追尾與白天、黑夜、雨雪霧霾環(huán)境，以及闖紅燈、前方發(fā)生交通事故、車輛堵塞，后車面臨危險時，交警發(fā)出交通管制信號后，本實用新型的全智能全自動無人駕駛汽車攝像頭、紅外傳感元件、電磁感應器、加速度失衡測定儀上下坡產生信號電流，通過總線、電腦計算比較，視危險的遠近，主動亮燈示廓、鳴笛、報警，多次點剎減速，亮左轉向燈、向左偏轉超車或者亮右轉向燈、向右偏轉讓道；當危險很近時，緊急剎車并啟動安保系統(tǒng)保護人車障礙物安全。本實用新型因采用了交通信號接收器、電子攝像頭、紅外攝像頭、雷達測距儀、激光測距儀，亮度傳感器、灰度傳感器，無論白天，還是黑夜、雨雪霧霾環(huán)境，都能對周圍的人、車、障礙物作出反應，計算距離的遠近，比較危險的有無。同時，采用了CAN總線，使車輛電線更少、電路更整潔、更省電、更環(huán)保、更安全，符合汽車CAN總線和“互聯(lián)網+”、智能汽車、無人駕駛汽車的發(fā)展趨勢，適應更多車輛的安全保護，避免車輛因電線老化短路自燃、或者爆胎的事故發(fā)生。本實用新型比現(xiàn)有的“全能全自動車輛保安器”、“高速車輛保安器”、“全能全自動總線車輛保安器”發(fā)明專利更能全天候、全方位自動監(jiān)控、防范，主動、智能地保護人、車、障礙物安全，避免了人類司機駕駛汽車的隨意性和違章違法行為的發(fā)生。而且本實用新型還專設了安保系統(tǒng)，在輪胎爆胎時保護人、車與障礙物安全;在緊急剎車時，安全盾中的安全氣囊打開，保護車內乘客安全，并具有防自燃、防爆胎、防可燃物燃燒爆炸安全事故的發(fā)生。本發(fā)明采用了安全軟件和車主密碼保護，專對有乘車IC卡的乘客無人駕駛服務，可以防止黑客侵犯，保護汽車的安全。因而，本實用新型的全智能全自動無人駕駛汽車比【背景技術】更優(yōu)越、更先進、更實用、更安全。
[0008]【附圖說明】下面是附圖略作說明:
[0009]圖1:全智能全自動無人駕駛汽車模塊圖
[0010]圖2:全智能全自動無人駕駛汽車程序圖
[0011]圖3:全智能全自動無人駕駛汽車信息收集模塊及無人駕駛操控的功效圖
[0012]圖4:全智能全自動無人駕駛汽車傳感器、電腦、模塊結構圖
[0013]圖5:全智能全自動無人駕駛汽車各傳感器、電腦、執(zhí)行中樞、總線連接模塊圖
[0014]圖6:全智能全自動無人駕駛汽車傳感器、模塊、電腦、執(zhí)行、安保部件與CAN總線連接圖
[0015]圖7:全智能全自動無人駕駛汽車三維外觀與傳感器安裝示意圖
[0016]圖8:全智能全自動無人駕駛汽車剖面圖
[0017]圖9:全智能全自動無人駕駛汽車前后輪胎防護裝置結構圖
[0018]圖10:全智能全自動無人駕駛汽車安全盾結構圖
[0019]1、交警信號接收器2、溫敏電阻3、前話筒4、加速度失衡測定儀5、前后紅外對射管并聯(lián)6、灰度傳感器7、氣味傳感器8、555集成電路人體感應器9、電磁感應器10、胎壓傳感器U、亮度傳感器12、濕敏電阻13、光敏電阻14、車速傳感器15、后話筒16、紅外攝像頭17、可變電阻18、電阻19、晶振20、晶振21、電阻22、驅動電動機23、左轉向燈24、右轉向燈25、電鍵26、恒流源27、LED報警燈28、電喇叭29、前輪胎防護裝置30、電流表31、后輪胎防護裝置32、電壓表33、安全盾34、蓄電池35、繼電器36、銜鐵37、CAN雙絞總線38、PC電腦39、電子攝像頭40、ADC0809模轉數(shù)芯片41、SJA1000芯片42、P82C250芯片43、6N137芯片44、6N137芯片45、GPS定位儀46、晶振47、網關48、記錄儀49、雷達測距儀50、激光測距儀51、P82C250芯片52、電子檔位控制模塊53、6N137芯片54、6N137芯片55、晶振56、DAC0800芯片57、555集成芯片58、電子助力轉向模塊59、前報警燈60、后報警燈61、電子門鎖62、電子液壓制動模塊63、導線64、SJA1000芯片65、ADC0809模轉數(shù)芯片66、汽車67、電磁閥68、有孔氣缸69、皮輪70、安全氣囊71、分壓電阻72、示廓燈
[0020]【具體實施方式】在具有電源的汽車66上裝上總線，并將信息采集傳感器、模塊、GPS、記錄儀、驅動系統(tǒng)、電子門鎖61、電子助力轉向系統(tǒng)、電子液壓制動系統(tǒng)、電子檔位控制模塊、應急系統(tǒng)、安保系統(tǒng)置于總線中分析、檢測，由電腦計算、比較、處理，全智能全自動無人控制，實現(xiàn)根據(jù)路狀、環(huán)境、路徑和人流信息，自動、智能地直行、左右轉向、制動、面臨危險時示廓、應急報警、減速或緊急剎車，以及完成任務后倒車、駐車、泊車的無人駕駛操控汽車，并使其中的安保系統(tǒng)在緊急剎車、爆胎、自燃和有可燃氣體時保護人車障安全(圖1、圖2、圖 3、圖 4)。
[0021]電源蓄電池34通過分壓電阻17和恒流源26分壓、恒流，通過導線63電鍵25連接總線，通過傳感器和信息采集模塊獲得天氣、環(huán)境、車輛、路況和人流信息，通過總線、電腦、GPS定位儀計算比較，對汽車作出示廓、減速、轉向、超車、避讓，和應急、報警、安保的執(zhí)行命令，讓汽車66的(GBSC)電子檔位控制模塊、電子助力轉向系統(tǒng)、電子液壓制動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)作出反應，并能智能地駐車、泊車(圖1、圖2、圖3、圖4)。信息采集系統(tǒng)包括傳感器和模塊；其中:傳感器包括車速傳感器、濕度傳感器、灰度傳感器、車溫傳感器、氣味傳感器、胎壓傳感器、亮度傳感器、前后紅外對射管并聯(lián);模塊包括紅外攝像頭、電子攝像頭、加速度測定儀、電磁波接收模塊、聲電敏感器件、紅黃燈識別模塊、交通信號接收裝置、雷達測距模塊、激光測距傳感器，通過總線和網關，與電腦、GPS定位儀、記錄儀連接;制動系統(tǒng)包括電子檔位模塊;轉向系統(tǒng)包括電子助力轉向模塊;計算系統(tǒng)包括總線、網關、電腦、記錄儀;報警系統(tǒng)包括示廓燈、前后報警燈、左右轉向燈、電喇叭、LED報警燈;應急系統(tǒng)包括數(shù)轉模芯片、振蕩電路、繼電器、電子液壓制動系統(tǒng);安保系統(tǒng)包括前后輪胎防護裝置、車內安全盾。
[0022]本實用新型的CAN總線是公知的技術，它由模轉數(shù)芯片、通信控制器、光電隔離器、收發(fā)器和晶振組成，接CAN絞合總線37(圖5)。
[0023]本實用新型通過傳感器、前后紅外對射管并聯(lián)、紅外攝像頭、電子攝像頭、GPS定位儀、雷達測距模塊、激光測距傳感器獲得信息，通過總線、網關、電腦、記錄儀計算比較，由電子檔位控制模塊、電子助力轉向模塊、電子液壓制動模塊、數(shù)轉模芯片、振蕩電路、繼電器，再接到電源和驅動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、應急系統(tǒng)和安保系統(tǒng)進入執(zhí)行程序執(zhí)行(圖1、圖2、圖3、圖4)。
[0024]一組ADC0809模轉數(shù)芯片40輸入端有8個輸入腳，用導線63分別接交警信號接收器
1、溫敏電阻2、前話筒3、加速度失衡測定儀4、紅外對射管5、灰度傳感器6、氣味傳感器7、555集成電路人體感應器8;ADC0809模轉數(shù)芯片40輸出端接CAN總線通信控制器SJA1000芯片41，通信控制器SJA1000芯片41輸出，通過光電隔離元件6N137芯片43和6N137芯片44，接到CAN收發(fā)器P82C250芯片42上。另一組ADC0809模轉數(shù)芯片65輸入端也有8個輸入腳，用導線63分別接電磁感應器9、胎壓傳感器1、亮度傳感器11、濕敏電阻12、光敏電阻13、車速傳感器14、后話筒15、紅外攝像頭16; ADC0809模轉數(shù)芯片65輸出端接CAN總線通信控制器SJA1000芯片64，通信控制器SJA1000芯片64輸出，通過光電隔離元件6N137芯片53、6N137芯片54，接到CAN收發(fā)器P82C250芯片51上。PC電腦38、GPS定位儀45、記錄儀48、電子檔位控制模塊52、網關47、雷達測距模塊49、激光測距傳感器50、電子門鎖61、(EHB)電子液壓制動模塊62、電子助力轉向模塊58接在CAN雙絞總線37上，并且電子助力轉向模塊58并聯(lián)接左轉向燈23右轉向燈24后接電源蓄電池34負極;CAN收發(fā)器P82C250芯片42和CAN收發(fā)器P82C250芯片51通過防干擾保質處理，分別輸出到PC電腦38、GPS定位儀45、記錄儀48、電子檔位控制模塊52、網關47的CAN雙絞總線37上。PC電腦38采用5V電源，GPS定位儀45、記錄儀48、電子檔位控制模塊52、雷達測距儀49、激光測距儀50、電子門鎖61、(EHB)電子液壓制動模塊62、電子助力轉向模塊58采用15V電源;并在CAN雙絞總線37上裝上電子攝像頭39，電子攝像頭39電源接5V。再由CAN雙絞總線37通過數(shù)轉模芯片DAC0800芯片56轉換為模擬信號，然后通過555集成芯片57放大振蕩，進入繼電器35。由繼電器35的銜鐵36作為單刀三擲開關，切換電路a、b、c接線柱，變換常態(tài)、示廓燈72和前報警燈59后報警燈60、電喇叭28、LED報警燈27、前輪胎防護裝置29后輪胎防護裝置30、安全盾33電路。其中a接線柱為空，是平時正常狀態(tài)，b接線柱串聯(lián)示廓燈72接電源蓄電池34負極，c接線柱并聯(lián)LED報警燈27、電喇叭28、前輪胎防護裝置29、后輪胎防護裝置31、安全盾33和串聯(lián)的前報警燈59和后報警燈60后，接電源蓄電池34負極。電源蓄電池34的正極分三路，一路通過繼電器35接通銜鐵36;—路通過分壓電阻71接雷達測距儀49、激光測距儀50、汽車電子制動模塊62、電子檔位控制模塊52、(EPS)電子助力轉向模塊58、電子門鎖61，作15V電源供電；另一路串聯(lián)電流表30、恒流源26、電鍵25后又分開兩路，一路串聯(lián)可變電阻17成5V電源供電，5V正極電源導線63分別接交警信號接收器1、溫敏電阻2、前話筒3、加速度失衡測定儀4、前后紅外對射管并聯(lián)5、灰度傳感器6、氣味傳感器7、555集成電路人體感應器8、電磁感應器9、胎壓傳感器10、亮度傳感器11、濕敏電阻12、光敏電阻13、車速傳感器14、后話筒15、紅外攝像頭16的輸入端；同時又分開兩路，一路串聯(lián)電阻18、接通信控制器SJA1000芯片41，另一路串聯(lián)電阻21，接通信控制器SJA1000芯片64;串聯(lián)電流表30、恒流源26、電鍵25后又分的另一路接驅動電動機22正極，驅動電動機22負極接電源蓄電池34的負極。蓄電池34正極與負極導線63之間并聯(lián)電壓表32。再在ADC0809模轉數(shù)芯片40中引入500KHZ晶振19電路和ADC0809模轉數(shù)芯片65中引入500KHZ晶振20電路，在CAN通信控制器SJA1000芯片41中引入16MHZ晶振46電路和通信控制器SJA1000芯片64中引入16MHZ晶振55電路。開通電鍵25，然后調節(jié)可變電阻17，使PC電腦38和GPS定位儀45正常工作，然后進行CAN編程、測試，裝上車主密碼和殺毒軟件，運行(圖5、圖6)。
[0025]交警信號接收器I安在車內，溫敏電阻2安在驅動電動機22附近，前話筒3安在車前兩側，加速度失衡測定儀4安在車內，前后紅外對射管并聯(lián)5安在車前和車后兩邊，灰度傳感器6安在車前向下傾斜10度角，氣味傳感器7安在車內頂部，555集成電路人體感應器8安在車輛尾部兩側，電子門鎖61和電磁感應器9均安在車門上，胎壓傳感器10安在輪胎氣門上，亮度傳感器11安在車前，濕敏電阻12安在車前，光敏電阻13安在車前頂部左側向上約成5度角，車速傳感器14安在驅動橋殼或變速器殼內，后話筒15安在車后兩側，紅外攝像頭16安在車前和車后向下約成3度角；雷達測距儀49安在車內頂部、激光測距儀50安在車外頂部；電子攝像頭39安在車前中間部位。前輪胎防護裝置29、后輪胎防護裝置31均由電磁閥67、有孔氣缸68、皮輪69組裝而成，安在前后輪胎的前部堅固部位上；車內安全盾33由堅硬材料制造，安全盾33中裝有安全氣囊70，安在車內乘客座椅前面(圖7、圖8、圖9、圖10)。
[0026]正常狀態(tài)時，繼電器35銜鐵36接a接線柱。當交警信號接收器1、溫敏電阻2、前話筒
3、加速度失衡測定儀4、前后紅外對射管并聯(lián)5、灰度傳感器6、氣味傳感器7、555集成電路人體感應器8、電磁感應器9、胎壓傳感器1、亮度傳感器11、濕敏電阻12、光敏電阻13、車速傳感器14、后話筒15、紅外攝像頭16中的任一部件探測、感應、接收到前方有障礙物、紅燈、后面有超車追尾車輛、車內溫度升高、車內氣味異常、車輛發(fā)生故障、車輛上下坡失衡，以及因白天、黑夜、雨雪霧霾天氣和前方發(fā)生交通事故、車輛堵塞，交警發(fā)出交通管制信號，正在前行的后面車輛和車隊，都會被本實用新型的全智能全自動無人駕駛汽車接收，產生信號、電流，共同通過模轉數(shù)、通信控制器、光電隔離、收發(fā)器的CAN總線模塊電路處理后，均能在PC電腦38上有中斷反應，出現(xiàn)影像或者突發(fā)的波紋信息，以及電子攝像頭39探測前方有障礙物信息，PC電腦38指令繼電器35銜鐵36接b接線柱、打開示廓燈72示廓，或者指令電子檔位控制模塊52減速、或者(EPS)電子助力轉向模塊58轉向并亮左轉向燈23、向左偏轉超車，或者亮右轉向燈24、向右偏轉讓道;或者電子制動模塊62制動;一并通過數(shù)轉模、555集成芯片57放大振蕩電路的處理，應對緊急狀態(tài)，PC電腦38指令(GBSC)電子檔位控制模塊52減速，繼電器35銜鐵36接c接線柱、接通串聯(lián)的前報警燈59和后報警燈60報警，或者前輪胎防護裝置29和后輪胎防護裝置31觸地，電喇叭28鳴笛、LED報警燈27閃爍，汽車66緊急剎車。
【主權項】
1.一種全智能全自動無人駕駛汽車，是由電源和驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、計算系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、應急系統(tǒng)和安保系統(tǒng)組成，其特征是:在具有電源的汽車上裝上總線，并將信息采集傳感器、模塊、GPS定位儀、記錄儀、驅動系統(tǒng)、電子門鎖、電子助力轉向系統(tǒng)、電子液壓制動系統(tǒng)、電子檔位控制、應急系統(tǒng)、安保系統(tǒng)置于總線中；一組模轉數(shù)芯片輸入端有8個輸入腳，分別接交警信號接收機、溫敏電阻、前話筒、加速度失衡測定儀、前后紅外對射管并聯(lián)、灰度傳感器、氣味傳感器、555集成電路人體感應器;模轉數(shù)芯片輸出端接CAN總線通信控制器，通信控制器輸出，通過光電耦合元件，接到CAN收發(fā)器上；另一組模轉數(shù)芯片輸入端也有8個輸入腳，分別接電磁感應器、胎壓傳感器、亮度傳感器、濕敏電阻、光敏電阻、車速傳感器、后話筒、紅外攝像頭;模轉數(shù)芯片輸出端接CAN總線通信控制器，通信控制器輸出，通過光電耦合元件，接到CAN收發(fā)器上;通過防干擾保質處理，分別輸出到PC電腦、GPS定位儀、記錄儀、電子檔位控制模塊的CAN總線上;并將網關、雷達測距模塊、激光測距傳感器、電子門鎖、電子液壓制動系統(tǒng)、電子助力轉向系統(tǒng)接在CAN總線上，并且電子助力轉向系統(tǒng)并聯(lián)左右轉向燈;在CAN總線上裝上電子攝像頭;再通過數(shù)轉模芯片轉換為模擬信號，然后通過放大振蕩，進入繼電器；由繼電器的銜鐵作為單刀三擲開關，切換常態(tài)、示廓燈和前后報警燈、電喇叭、LED報警燈、前后輪胎防護裝置、安全盾電路;在模轉數(shù)芯片和CAN通信控制器中分別引入晶振電路； 所述的信息采集系統(tǒng)包括傳感器和模塊;其中:傳感器包括車速傳感器、濕度傳感器、灰度傳感器、車溫傳感器、氣味傳感器、胎壓傳感器、亮度傳感器;模塊包括紅外攝像頭、電子攝像頭、加速度測定儀、電磁波接收模塊、聲電敏感器件、紅黃燈識別模塊、交通信號接收裝置、雷達測距模塊、激光測距傳感器，通過總線和網關，與電腦、GPS定位儀、記錄儀連接；所述的制動系統(tǒng)包括電子檔位模塊； 所述的轉向系統(tǒng)包括電子助力轉向模塊； 所述的計算系統(tǒng)包括總線、網關、電腦、記錄儀； 所述的報警系統(tǒng)包括示廓燈、前后報警燈、左右轉向燈、電喇叭、LED報警燈； 所述的應急系統(tǒng)包括數(shù)轉模芯片、振蕩電路、繼電器、電子液壓制動系統(tǒng)； 所述的安保系統(tǒng)包括前后輪胎防護裝置、車內安全盾。2.根據(jù)權利要求1所述的全智能全自動無人駕駛汽車，其特征是:一組ADC0809模轉數(shù)芯片輸入端有8個輸入腳，用導線分別接交警信號接收器、溫敏電阻、前話筒、加速度失衡測定儀、紅外對射管、灰度傳感器、氣味傳感器、555集成電路人體感應器;ADC0809模轉數(shù)芯片輸出端接CAN總線通信控制器SJA1000芯片，通信控制器SJA1000芯片輸出，通過光電隔離元件6N137芯片和6N137芯片，接到CAN收發(fā)器P82C250芯片上；另一組ADC0809模轉數(shù)芯片輸入端也有8個輸入腳，用導線分別接電磁感應器、胎壓傳感器、亮度傳感器、濕敏電阻、光敏電阻、車速傳感器、后話筒、紅外攝像頭;ADC0809模轉數(shù)芯片輸出端接CAN總線通信控制器SJA1000芯片，通信控制器SJA1000芯片輸出，通過光電隔離元件6N137芯片、6N137芯片，接到CAN收發(fā)器P82C250芯片上;PC電腦、GPS定位儀、記錄儀、電子檔位控制模塊、網關、雷達測距模塊、激光測距傳感器、電子門鎖、電子液壓制動模塊、電子助力轉向模塊接在CAN雙絞總線上，并且電子助力轉向模塊并聯(lián)接左轉向燈右轉向燈后接電源蓄電池負極;CAN收發(fā)器P82C250芯片和CAN收發(fā)器P82C250芯片通過防干擾保質處理，分別輸出到PC電腦、GPS定位儀、記錄儀、電子檔位控制模塊、網關的CAN雙絞總線上;PC電腦采用5V電源，GPS定位儀、記錄儀、電子檔位控制模塊、雷達測距儀、激光測距儀、電子門鎖、電子液壓制動模塊、電子助力轉向模塊采用15V電源;并在CAN雙絞總線上裝上電子攝像頭，電子攝像頭電源接5V;再由CAN雙絞總線通過數(shù)轉模芯片DAC0800芯片轉換為模擬信號，然后通過555集成芯片放大振蕩，進入繼電器35;由繼電器的銜鐵作為單刀三擲開關，切換電路a、b、c接線柱，變換常態(tài)、示廓燈和前報警燈后報警燈、電喇叭、LED報警燈、前輪胎防護裝置后輪胎防護裝置、安全盾電路;其中a接線柱為空，b接線柱串聯(lián)示廓燈接電源蓄電池負極，c接線柱并聯(lián)LED報警燈、電喇叭、前輪胎防護裝置、后輪胎防護裝置、安全盾和串聯(lián)的前報警燈和后報警燈后，接電源蓄電池負極；電源蓄電池的正極分三路，一路通過繼電器接通銜鐵;一路通過分壓電阻接雷達測距儀、激光測距儀、汽車電子制動模塊、電子檔位控制模塊、電子助力轉向模塊、電子門鎖，作15V電源供電；另一路串聯(lián)電流表、恒流源、電鍵后又分開兩路，一路串聯(lián)可變電阻成5V電源供電，5V正極電源導線分別接交警信號接收器、溫敏電阻、前話筒、加速度失衡測定儀、前后紅外對射管并聯(lián)、灰度傳感器、氣味傳感器、555集成電路人體感應器、電磁感應器、胎壓傳感器、亮度傳感器、濕敏電阻、光敏電阻、車速傳感器、后話筒、紅外攝像頭的輸入端；同時又分開兩路，一路串聯(lián)電阻、接通信控制器SJA1000芯片，另一路串聯(lián)電阻，接通信控制器SJA1000芯片；串聯(lián)電流表、恒流源、電鍵后又分的另一路接驅動電動機正極，驅動電動機負極接電源蓄電池的負極;蓄電池正極與負極導線之間并聯(lián)電壓表;再在ADC0809模轉數(shù)芯片中引入500KHZ晶振電路和ADC0809模轉數(shù)芯片中引入500KHZ晶振電路，在CAN通信控制器SJA1000芯片中引入16MHZ晶振電路和通信控制器SJA1000芯片中引入16MHZ晶振電路。3.根據(jù)權利要求1所述的全智能全自動無人駕駛汽車，其特征是:交警信號接收器安在車內，溫敏電阻安在驅動電動機附近，前話筒安在車前兩側，加速度失衡測定儀安在車內，前后紅外對射管并聯(lián)安在車前和車后兩邊，灰度傳感器安在車前向下傾斜10度角，氣味傳感器安在車內頂部，555集成電路人體感應器安在車輛尾部兩側，電子門鎖和電磁感應器均安在車門上，胎壓傳感器安在輪胎氣門上，亮度傳感器安在車前，濕敏電阻安在車前，光敏電阻安在車前頂部左側向上約成5度角，車速傳感器安在驅動橋殼或變速器殼內，后話筒安在車后兩側，紅外攝像頭安在車前和車后向下約成3度角；雷達測距儀安在車內頂部、激光測距儀安在車外頂部；電子攝像頭安在車前中間部位;前輪胎防護裝置、后輪胎防護裝置安在前后輪胎的前部堅固部位上;車內安全盾安在車內乘客座椅前面。4.根據(jù)權利要求1所述的全智能全自動無人駕駛汽車，其特征是:前輪胎防護裝置、后輪胎防護裝置均由電磁閥、有孔氣缸、皮輪組裝而成。5.根據(jù)權利要求1所述的全智能全自動無人駕駛汽車，其特征是:車內安全盾由堅硬材料制造，安全盾中裝有安全氣囊。
【文檔編號】B60R16/02GK205632352SQ201620295267
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】汪家琳
【申請人】汪家琳