一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼絲繩保護(hù)裝置，尤其涉及一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]空中乘車裝置單獨(dú)使用或與其它的輔助運(yùn)輸設(shè)備配合使用，廣泛運(yùn)用于煤礦生產(chǎn)中?？罩谐塑囇b置主要用于對煤礦工人上下的運(yùn)輸，減少作業(yè)工人的體力消耗，提高工人的工作效率?？罩谐塑囇b置斷繩事故在近幾年時有發(fā)生，甚至出現(xiàn)人員傷亡。
[0003]目前已有的空中乘車保護(hù)裝置主要存在以下方面的問題:首先，斷繩捕捉器誤動作，在正常運(yùn)行過程中，往往由于一些機(jī)械原因，導(dǎo)致斷繩捕捉器做出錯誤動作，甚至出現(xiàn)誤動作頻繁的情況，這對正常的生產(chǎn)過程造成嚴(yán)重的影響;其次，因?yàn)閿嗬K捕捉器的捕捉動作是在瞬時完成的，在完成這一動作的同時，會產(chǎn)生瞬間沖力，會對已經(jīng)受傷的鋼絲繩造成二次傷害，從而引起二次事故;最后，只利用斷繩捕捉器的一次捕捉，不能保證百分百的保重捕捉動作的效果，并且在事故發(fā)生后，不能準(zhǔn)確的確定鋼絲繩斷裂處附近工作人員的具體位置，不能為救援提供有效信息，不利于開展救援。
[0004]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，該裝置可對斷裂的鋼絲繩形成二次保護(hù)。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道一側(cè)的抱索器，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼和驅(qū)動電機(jī)，保護(hù)殼與抱索器相連，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)動組件與抱索器相連，抱索器和驅(qū)動電機(jī)均由可編程控制器PLC控制。
[0008]所述聯(lián)動組件包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸的軸端，第二齒輪通過第一傳動桿與抱索器相連，第一齒輪與第二齒輪相互嗤合，保護(hù)殼的一端與第一傳動桿相連。
[0009]所述牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括左滾輪、右滾輪、左緩沖減速軌道和右緩沖減速軌道，左滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪，第一內(nèi)齒輪與第一齒輪相互嚙合，左、右緩沖減速軌道分別設(shè)置在保護(hù)殼的兩側(cè)，左緩沖減速軌道與定位支架相連，左滾輪設(shè)置在左緩沖減速軌道內(nèi)并能夠沿左緩沖減速軌道滑動，右滾輪設(shè)置在右緩沖減速軌道內(nèi)且能夠沿右緩沖減速軌道滑動，右滾輪通過第二傳動桿與抱索器相連，保護(hù)殼的另一端與第二傳動桿相連，右緩沖減速軌道能夠沿第二傳動桿滑動，右滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪，右滾輪的內(nèi)部設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪相嚙合的第三齒輪，第三齒輪設(shè)置在第二傳動桿的軸端。
[0010]所述左、右緩沖減速軌道的兩側(cè)均設(shè)置有彈簧緩沖片。
[0011]所述第一齒輪的軸線與第二齒輪的軸線均未穿過左滾輪的軸心。
[0012]所述第三齒輪的軸線未穿過右滾輪的軸心。
[0013]所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置還包括若干個紅外傳感器，各紅外傳感器安裝在定位支架上，紅外傳感器與上述可編程控制器PLC相連。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0015]1、本發(fā)明中的紅外傳感器可對周圍工作人員的具體位置進(jìn)行實(shí)時探測，并將檢測到的具體信息實(shí)時傳輸至可編程控制器PLC，為事故發(fā)生后的救援提供有效信息，可準(zhǔn)確的找到事故人員的具體位置，有利于開展救援。
[0016]2、本發(fā)明中的張力傳感器可實(shí)時監(jiān)測牽引鋼絲繩的張力，并將檢測到信息實(shí)時傳輸至可編程控制器PLC，一旦出現(xiàn)張力急劇減小的情況，可編程控制器PLC會控制抱索器進(jìn)行捕捉動作，對牽引鋼絲繩通道內(nèi)通過的牽引鋼絲繩完成捕捉工作，之后，開啟驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動左滾輪、抱索器和保護(hù)殼同時動作，使?fàn)恳摻z繩纏繞在保護(hù)殼的外側(cè)，形成二次保護(hù)，將可編程控制器PLC設(shè)置成控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動固定圈數(shù)后停機(jī)，完成二次抱索動作，避免了二次事故的發(fā)生。
[0017]3、本發(fā)明中的左、右滾輪在驅(qū)動電機(jī)和抱索器的傳動帶動下各自沿左、右緩沖減速軌道滾動，控制驅(qū)動電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動方向，使左、右滾輪的滾動方向向牽引鋼絲繩的斷裂處與牽引鋼絲繩掉落的方向相反的方向運(yùn)動，左、右滾輪分別與左、右緩沖減速軌道兩側(cè)的彈簧緩沖片相撞，通過彈簧緩沖片進(jìn)行緩沖，防止了牽引鋼絲繩在緊急制動下，因沖力過大，造成牽引鋼絲繩二次斷裂。
[0018]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，制作成本較低。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中左滾輪與第一齒輪、第二齒輪的相對位置關(guān)系示意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明中右滾輪與第三齒輪的相對位置關(guān)系示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的原理圖。
[0023]其中，
[0024]1、驅(qū)動電機(jī)2、左緩沖減速軌道3、左滾輪4、牽引鋼絲繩通道5、抱索器6、保護(hù)殼7、第一傳動桿8、第二傳動桿9、右緩沖減速軌道10、右滾輪11、彈簧緩沖片12、第一齒輪13、第二齒輪14、第一內(nèi)齒輪15、第三齒輪16、第二內(nèi)齒輪
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1至圖4所示，一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道4中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道4 一側(cè)的抱索器5，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼6、驅(qū)動電機(jī)1、第一齒輪12和第二齒輪13，抱索器5和驅(qū)動電機(jī)I均由可編程控制器PLC控制，可編程控制器PLC可控制驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和轉(zhuǎn)動方向，第一齒輪12設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸的軸端，第二齒輪13通過第一傳動桿7與抱索器5相連，第一齒輪12與第二齒輪13相互嚙合，保護(hù)殼6的一端與第一傳動桿7相連;所述牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括左滾輪3、右滾輪10、左緩沖減速軌道2和右緩沖減速軌道9，左、右緩沖減速軌道的兩側(cè)均設(shè)置有彈簧緩沖片11，左滾輪3的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪14，第一內(nèi)齒輪14與第一齒輪12相互嗤合，所述第一齒輪12的軸線與第二齒輪13的軸線均未穿過左滾輪3的軸心，左、右緩沖減速軌道分別設(shè)置在保護(hù)殼6的兩側(cè)，左緩沖減速軌道2與定位支架相連，左滾輪3設(shè)置在左緩沖減速軌道2內(nèi)并能夠沿左緩沖減速軌道2滑動，右滾輪10設(shè)置在右緩沖減速軌道9內(nèi)且能夠沿右緩沖減速軌道9滑動，右滾輪10通過第二傳動桿8與抱索器5相連，保護(hù)殼6的另一端與第二傳動桿8相連，右緩沖減速軌道9能夠沿第二傳動桿8滑動，右滾輪10的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪16，右滾輪10的內(nèi)部設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪16相嚙合的第三齒輪15，第三齒輪15設(shè)置在第二傳動桿8的軸端，所述第三齒輪15的軸線未穿過右滾輪10的軸心。
[0027]所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置還包括若干個紅外傳感器，各紅外傳感器分別安裝在各定位支架上，紅外傳感器安裝密度視現(xiàn)場情況而定，密度越大，監(jiān)控效果越好，紅外傳感器與上述可編程控制器PLC相連;所述可編程控制器PLC通過4?20mA的模擬信號分別與張力傳感器和紅外傳感器進(jìn)行通信。
[0028]本發(fā)明中的張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，可實(shí)時檢測牽引鋼絲繩的張力變化，并將檢測到的信號實(shí)時傳輸至可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與井上的中控機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)通信，當(dāng)可編程控制器PLC接收到張力傳感器檢測到的牽引鋼絲繩張力急劇減小的信號時，可編程控制器PLC控制抱索器5動作，在抱索器5完成捕捉動作后，可編程控制器PLC即刻控制驅(qū)動電機(jī)I啟動，驅(qū)動電機(jī)I動作，左、右滑輪以及保護(hù)殼6在驅(qū)動電機(jī)1、抱索器
5、第一傳動桿7、第二傳動桿8的一系列傳動帶動下一起轉(zhuǎn)動，使?fàn)恳摻z繩纏繞在保護(hù)殼6外部，形成二次保護(hù)，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸轉(zhuǎn)動到可編程控制器PLC設(shè)定的固定圈數(shù)后，驅(qū)動電機(jī)I停機(jī)，完成二次抱索動作。同時，左、右滾輪各自沿左、右緩沖軌道滾動，左、右滾輪的滾動方向向牽引鋼絲繩的斷裂處與牽引鋼絲繩掉落的方向相反的方向運(yùn)動，左、右滾輪分別與左、右緩沖減速軌道兩側(cè)的彈簧緩沖片11相撞，通過彈簧緩沖片11進(jìn)行緩沖，防止了牽引鋼絲繩在緊急制動下，因沖力過大，造成牽引鋼絲繩二次斷裂。
[0029]本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0030]此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的精神所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，其特征在于，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道一側(cè)的抱索器，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼和驅(qū)動電機(jī)，保護(hù)殼與抱索器相連，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)動組件與抱索器相連，抱索器和驅(qū)動電機(jī)均由可編程控制器PLC控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動組件包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸的軸端，第二齒輪通過第一傳動桿與抱索器相連，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，保護(hù)殼的一端與第一傳動桿相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括左滾輪、右滾輪、左緩沖減速軌道和右緩沖減速軌道，左滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪，第一內(nèi)齒輪與第一齒輪相互嚙合，左、右緩沖減速軌道分別設(shè)置在保護(hù)殼的兩側(cè)，左緩沖減速軌道與定位支架相連，左滾輪設(shè)置在左緩沖減速軌道內(nèi)并能夠沿左緩沖減速軌道滑動，右滾輪設(shè)置在右緩沖減速軌道內(nèi)且能夠沿右緩沖減速軌道滑動，右滾輪通過第二傳動桿與抱索器相連，保護(hù)殼的另一端與第二傳動桿相連，右緩沖減速軌道能夠沿第二傳動桿滑動，右滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪，右滾輪的內(nèi)部設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪相嚙合的第三齒輪，第三齒輪設(shè)置在第二傳動桿的軸端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述左、右緩沖減速軌道的兩側(cè)均設(shè)置有彈簧緩沖片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一齒輪的軸線與第二齒輪的軸線均未穿過左滾輪的軸心。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述第三齒輪的軸線未穿過右滾輪的軸心。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置還包括若干個紅外傳感器，各紅外傳感器安裝在定位支架上，紅外傳感器與上述可編程控制器PLC相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道一側(cè)的抱索器，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼和驅(qū)動電機(jī)，保護(hù)殼與抱索器相連，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)動組件與抱索器相連。本發(fā)明不僅能對斷裂的鋼絲繩進(jìn)行及時捕捉，而且會對鋼絲繩形成二次保護(hù)，避免了二次事故的發(fā)生。
【IPC分類】B61B12/06
【公開號】CN105711599
【申請?zhí)枴緾N201610037643
【發(fā)明人】程學(xué)珍, 馬東, 郭春芬, 張國松, 王永寶, 馬新燕, 張姣, 李乾, 楊吉語
【申請人】山東科技大學(xué)