專利名稱：副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種設(shè)備，特別是涉及移動(dòng)式自動(dòng)化裝置。
背景技術(shù)：
移動(dòng)式自動(dòng)化裝置下面具有滾輪，自動(dòng)化裝置在一定范圍內(nèi)工作，這個(gè)方位包括一定的行程和一定的角度，超過(guò)這個(gè)方位自動(dòng)化裝置就要靠滾輪移動(dòng)，調(diào)整位置，現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化裝置的滾輪只是一個(gè)普通的輪子，輪子的運(yùn)動(dòng)雖然受程序和電機(jī)的控制，可是實(shí)際中，常常發(fā)生輪子運(yùn)動(dòng)不到位或超過(guò)的現(xiàn)象，影響了裝置的工作質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種使用方便、定位準(zhǔn)確、不影響輪子承重力量的副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置，包括裝置本體，裝置本體下面具有輪子，其特征是:在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個(gè)副輪子，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝外，電磁鐵電連接控制裝置。進(jìn)一步的講，所述的電磁鐵是多個(gè)的。本實(shí)用新型的有益效果是:這樣的定量移動(dòng)定位的自動(dòng)化裝置具有使用方便、定位準(zhǔn)確、不影響輪子承重的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置的示意圖。其中:1、裝置本體 2、輪子 3、副輪子 4、電磁鐵。具體實(shí)施方案:
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置，包括裝置本體1，裝置本體I下面具有輪子2，其特征是:在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個(gè)副輪子3，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵4鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝外，電磁鐵電連接控制裝置。進(jìn)一步的講，所述的電磁鐵4是多個(gè)的。本裝置使用時(shí)可以放在鐵板上，當(dāng)要定位時(shí)可以使位于輪子下面的電磁鐵有磁，起到定位的作用，要移動(dòng)時(shí)關(guān)閉電磁鐵的電源進(jìn)行移動(dòng)，不同的定位方案可以設(shè)置不同的程序，用不同的電磁鐵。
權(quán)利要求1.副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置，包括裝置本體，裝置本體下面具有輪子，其特征是:在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個(gè)副輪子，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝夕卜，電磁鐵電連接控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自 動(dòng)化裝置，其特征是:所述的電磁鐵是多個(gè)的。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種設(shè)備，名稱是副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置，包括裝置本體，裝置本體下面具有輪子，其特征是在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個(gè)副輪子，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝外，電磁鐵電連接控制裝置，所述的電磁鐵是多個(gè)的，這樣的副輪控制定位的移動(dòng)式自動(dòng)化裝置具有使用方便、定位準(zhǔn)確、不影響輪子承重的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D63/02GK203127010SQ201320111679
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者胡方坤, 馮貴新, 段英杰 申請(qǐng)人:河南森茂機(jī)械有限公司