本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)及配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車(chē)的使用與推廣已在全世界范圍得到廣泛運(yùn)用。隨著科技水平的不斷向前發(fā)展，今后一段時(shí)間內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究、開(kāi)發(fā)與運(yùn)用，將是人們?yōu)橹Φ姆较蛑弧o(wú)人駕駛的智能汽車(chē)，能夠使汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛，可減輕駕駛員疲勞和交通事故的發(fā)生，無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究擁有廣闊的發(fā)張空間和巨大潛力，但是無(wú)人駕駛汽車(chē)在方向控制環(huán)節(jié)上容易出現(xiàn)問(wèn)題，表現(xiàn)為難以對(duì)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角度的變化進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量，而導(dǎo)致發(fā)生意外，為此人們發(fā)明了一種無(wú)人駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置(CN201620050542.4)來(lái)處理這個(gè)問(wèn)題，所述的裝置通過(guò)擺動(dòng)桿帶動(dòng)電極一在電阻表面滑動(dòng)來(lái)，電極一與導(dǎo)線直接連接，形成回路，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)擺動(dòng)桿改變電阻的大小，在電流表上轉(zhuǎn)為電信號(hào)最后形成反饋電路，把角度變化轉(zhuǎn)為電流信號(hào)變化，從而對(duì)轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行方便精準(zhǔn)的測(cè)量，但是導(dǎo)線與電極一直接連接在擺動(dòng)桿帶動(dòng)電極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)造成連接的松動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)線本身的彈性也會(huì)造成影響，使得使用壽命低，精準(zhǔn)度受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置，具備提高裝置使用壽命和減小誤差的優(yōu)點(diǎn)，解決了導(dǎo)線與電極一直接連接在擺動(dòng)桿帶動(dòng)電極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)造成連接的松動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)線本身的彈性也會(huì)造成影響，使得使用壽命低，精準(zhǔn)度受到影響的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置，包括擺動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)桿的上表面，擺動(dòng)桿的一端固定連接有滑動(dòng)連接器，所述滑動(dòng)連接器的表面搭接有底座，所述底座的頂部固定連接有傳導(dǎo)裝置，底座的一端電連接有電極二。

所述滑動(dòng)連接器包括固定盒，固定盒的背面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述固定盒的底部固定連接有固定凸臺(tái)，所述固定凸臺(tái)的底部固定連接有彈性金屬片，所述固定盒的正面固定連接有彈簧壓桿和固定桿，所述彈簧壓桿的一端與固定桿的上表面固定連接，所述固定桿一端的下表面固定連接有接觸電頭，接觸電頭與彈性金屬片電連接。

所述底座包括底板，所述底板靠近其背面的上表面設(shè)有電阻條，電阻條的上表面與彈性金屬片的底部活動(dòng)連接。

所述傳導(dǎo)裝置包括固定壁，固定壁固定安裝在底座的上表面，所述固定壁的正面固定連接有導(dǎo)電條，所述導(dǎo)電條的正面固定連接有導(dǎo)電片，導(dǎo)電片與接觸電頭活動(dòng)連接，所述固定壁的背面固定連接有電極一，電極一與導(dǎo)電條電連接。

優(yōu)選的，所述彈簧壓桿靠近固定桿的一端設(shè)有固定墊。

優(yōu)選的，所述固定桿的內(nèi)部設(shè)有連接接觸電頭與彈性金屬片的導(dǎo)線。

優(yōu)選的，所述電阻條的形狀為半圓形，且電阻條的上表面與底板的上表面相齊平。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)電條的形狀為半圓形，且導(dǎo)電條的正面與固定壁的正面相齊平。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)連接器，達(dá)到了避免導(dǎo)線與電極一直接連接而導(dǎo)致的松動(dòng)和影響精確度的效果，提高了裝置的使用壽命和測(cè)量精度。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底座使滑動(dòng)連接器能夠方便流暢的在底座的表面滑動(dòng)，減小對(duì)測(cè)量的影響，通過(guò)設(shè)置傳導(dǎo)裝置，使滑動(dòng)連接器與傳導(dǎo)裝置之間接觸而進(jìn)行電連接，使滑動(dòng)連接器與傳導(dǎo)裝置之間的連接更加穩(wěn)定，避免了傳統(tǒng)連接方式因松動(dòng)而導(dǎo)致的損壞。通過(guò)設(shè)置固定盒，使其他結(jié)構(gòu)能更好的連接和運(yùn)作，通過(guò)固定凸臺(tái)配合彈性金屬片，使彈性金屬片與電阻條的接觸電連接更加穩(wěn)定，通過(guò)彈簧壓桿、固定桿配合接觸電頭，使接觸電頭與導(dǎo)電片的接觸電連接更加穩(wěn)定。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)電條和導(dǎo)電片，使接觸電頭與導(dǎo)電片之間的接觸更加穩(wěn)定和流暢，通過(guò)設(shè)置電極一，使導(dǎo)線能夠更好的連接，從而引出電信號(hào)，通過(guò)上述等結(jié)構(gòu)之間的配合，解決了導(dǎo)線與電極一直接連接在擺動(dòng)桿帶動(dòng)電極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)造成連接的松動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)線本身的彈性也會(huì)造成影響，使得使用壽命低，精準(zhǔn)度受到影響的問(wèn)題，相比于傳統(tǒng)產(chǎn)品更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖的剖面圖。

圖中：1擺動(dòng)桿、2轉(zhuǎn)動(dòng)軸、3滑動(dòng)連接器、31固定盒、32固定凸臺(tái)、33彈性金屬片、34彈簧壓桿、35固定桿、36接觸電頭、4底座、41底板、42電阻條、5傳導(dǎo)裝置、51固定壁、52導(dǎo)電條、53導(dǎo)電片、54電極一、6電極二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置，包括擺動(dòng)桿1和轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)桿1的上表面，車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)使擺動(dòng)桿1繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)連接器3移動(dòng)，擺動(dòng)桿1的一端固定連接有滑動(dòng)連接器3，滑動(dòng)連接器3連接底座4和傳導(dǎo)裝置5，形成電流回路，通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)連接器3，達(dá)到了避免導(dǎo)線與電極一54直接連接而導(dǎo)致的松動(dòng)和影響精確度的效果，提高了裝置的使用壽命和測(cè)量精度，滑動(dòng)連接器3的表面搭接有底座4，滑動(dòng)連接器3在底座4的表面移動(dòng)后使電阻發(fā)生變化，通過(guò)設(shè)置底座4使滑動(dòng)連接器3能夠方便流暢的在底座4的表面滑動(dòng)，減小對(duì)測(cè)量的影響，底座4的頂部固定連接有傳導(dǎo)裝置5，電阻變化引起變化的電流通過(guò)傳導(dǎo)裝置5傳導(dǎo)，通過(guò)設(shè)置傳導(dǎo)裝置5，使滑動(dòng)連接器3與傳導(dǎo)裝置5之間接觸而進(jìn)行電連接，使滑動(dòng)連接器3與傳導(dǎo)裝置5之間的連接更加穩(wěn)定，避免了傳統(tǒng)連接方式因松動(dòng)而導(dǎo)致的損壞，底座4的一端電連接有電極二6，連接導(dǎo)線形成回路。

滑動(dòng)連接器3包括固定盒31，固定盒31的背面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2固定連接，固定盒31的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)線連接彈性金屬片33，通過(guò)設(shè)置固定盒31，使其他結(jié)構(gòu)能更好的連接和運(yùn)作，固定盒31的底部固定連接有固定凸臺(tái)32，固定彈性金屬片33，使彈性金屬片33在電阻條42表面滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，固定凸臺(tái)32的底部固定連接有彈性金屬片33，彈性金屬片33能夠在電阻條42的表面滑動(dòng)時(shí)而不脫離，通過(guò)固定凸臺(tái)32配合彈性金屬片33，使彈性金屬片33與電阻條42的接觸電連接更加穩(wěn)定，固定盒31的正面固定連接有彈簧壓桿34和固定桿35，彈簧壓桿34向固定桿35提供一個(gè)向下的分力，將固定桿35往下壓，從而使接觸電頭36能夠持續(xù)的與導(dǎo)電條52相接觸，彈簧壓桿34靠近固定桿35的一端設(shè)有固定墊，使彈簧壓桿34與固定桿35更好的連接，固定桿35的內(nèi)部設(shè)有連接接觸電頭36與彈性金屬片33的導(dǎo)線，使接觸電頭36、固定盒31和彈性金屬片33之間形成電流回路，彈簧壓桿34的一端與固定桿35的上表面固定連接，固定桿35一端的下表面固定連接有接觸電頭36，通過(guò)彈簧壓桿34、固定桿35配合接觸電頭36，使接觸電頭36與導(dǎo)電片53的接觸電連接更加穩(wěn)定，接觸電頭36與彈性金屬片33電連接。

底座4包括底板41，底板41靠近其背面的上表面設(shè)有電阻條42，電阻條42的形狀為半圓形，且電阻條42的上表面與底板41的上表面相齊平，電阻條42的上表面與彈性金屬片33的底部活動(dòng)連接，提供一個(gè)能夠均勻變化的電阻，使轉(zhuǎn)向的角度被轉(zhuǎn)化為電阻變化。

傳導(dǎo)裝置5包括固定壁51，固定壁51固定安裝在底座4的上表面，固定壁51的正面固定連接有導(dǎo)電條52，導(dǎo)電條52的形狀為半圓形，且導(dǎo)電條52的正面與固定壁51的正面相齊平，傳導(dǎo)電流，導(dǎo)電條52的正面固定連接有導(dǎo)電片53，與接觸電頭36接觸并導(dǎo)通電流，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)電條52和導(dǎo)電片53，使接觸電頭36與導(dǎo)電片53之間的接觸更加穩(wěn)定和流暢，導(dǎo)電片53與接觸電頭36活動(dòng)連接，固定壁51的背面固定連接有電極一54，電極一54與導(dǎo)電條52電連接，連接導(dǎo)線，使電流信號(hào)導(dǎo)出，通過(guò)設(shè)置電極一54，使導(dǎo)線能夠更好的連接，從而引出電信號(hào)，通過(guò)上述等結(jié)構(gòu)之間的配合，解決了導(dǎo)線與電極一54直接連接在擺動(dòng)桿1帶動(dòng)電極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)造成連接的松動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)線本身的彈性也會(huì)造成影響，使得使用壽命低，精準(zhǔn)度受到影響的問(wèn)題，相比于傳統(tǒng)產(chǎn)品更好。

工作原理：該無(wú)人駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)滑動(dòng)連接器3、底座4和傳導(dǎo)裝置5形成電流回路，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向角度的變化引起電阻的變化，從而形成不同的電流信號(hào)，解決了導(dǎo)線與電極一54直接連接在擺動(dòng)桿1帶動(dòng)兩個(gè)電極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)造成連接的松動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)線本身的彈性也會(huì)造成影響，使得使用壽命低，精準(zhǔn)度受到影響的問(wèn)題，相比于傳統(tǒng)產(chǎn)品更好。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。