本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)安裝設(shè)備，尤其涉及一種光伏組件支架轉(zhuǎn)運(yùn)安裝裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏板是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，需要通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)至安裝位置，并安裝在指定的管樁上。海上光伏組件支架作為新興綠色能源領(lǐng)域，對(duì)光伏組件支架的轉(zhuǎn)運(yùn)及安裝方法大多參照陸地施工經(jīng)驗(yàn)。

2、現(xiàn)有光伏組件支架運(yùn)輸方法主要有三種：一是采用超寬的大型運(yùn)輸船進(jìn)行運(yùn)輸，光伏組件支架穩(wěn)定性較高，但其施工成本較高；二是在運(yùn)輸船上安裝適用于光伏組件支架支腿的工裝，但光伏組件支架吊裝上船時(shí)需要將支腿準(zhǔn)確放到工裝的指定位置，導(dǎo)致吊裝上船較慢，作業(yè)效率較低；三是將光伏組件支架支腿和光伏組件支架上部鋼結(jié)構(gòu)分開(kāi)運(yùn)輸，到現(xiàn)場(chǎng)后再焊接為完整的光伏組件支架，將光伏組件支架拼裝的工序從陸地轉(zhuǎn)移到海上，使海上作業(yè)時(shí)長(zhǎng)增長(zhǎng)，同時(shí)也增加了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。因此，亟需一種施工成本低、方便快捷、安全性高的光伏組件支架轉(zhuǎn)運(yùn)安裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要目的是提供一種大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)及方法，其可應(yīng)用于大型光伏組件支架的轉(zhuǎn)運(yùn)和單船浮托安裝，適用于多種傾斜角度和大小的光伏組件支架，簡(jiǎn)化了大型光伏組件支架裝船和安裝過(guò)程，解決了單體駁船難以運(yùn)輸大型光伏組件支架的問(wèn)題，提高施工效率。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，包括單體駁船、底盤(pán)拖車(chē)裝置和液壓支撐裝置；所述單體駁船的甲板上安裝有縱向滑軌，所述縱向滑軌能與碼頭上的滑軌對(duì)接；所述底盤(pán)拖車(chē)裝置包括縱向分布的縱梁、固定于所述縱梁之間的橫向穩(wěn)定桁架、安裝于所述縱梁上并能沿縱梁移動(dòng)的橫梁以及安裝于所述縱梁下方的萬(wàn)象承重滾輪，所述縱梁與所述縱向滑軌一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述萬(wàn)象承重滾輪沿著所述縱向滑軌滑動(dòng)；所述液壓支撐裝置安裝于所述底盤(pán)拖車(chē)裝置的橫梁上，且關(guān)于船體中縱剖面對(duì)稱(chēng)分布多組，每組液壓支撐裝置包括主支撐液壓桿和輔助支撐液壓桿；所述主支撐液壓桿的底部通過(guò)鉸接底座安裝于所述橫梁上、頂部安裝有插頭，所述插頭用于安裝光伏組件支架的承重梁；所述輔助支撐液壓桿的底部通過(guò)鉸接底座安裝于所述橫梁上、頂部與所述主支撐液壓桿的中部相鉸接，輔助支撐液壓桿用于調(diào)節(jié)主支撐液壓桿的角度。

4、上述方案中，所述單體駁船的動(dòng)力定位系統(tǒng)包括船首推進(jìn)裝置、船尾推進(jìn)裝置、船尾舷側(cè)推進(jìn)裝置、船中舷側(cè)推進(jìn)裝置，且各位置處的推進(jìn)裝置關(guān)于船體中縱剖面對(duì)稱(chēng)布置，各位置處的推進(jìn)裝置均為獨(dú)立控制，能夠?qū)崿F(xiàn)單體駁船位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

5、上述方案中，各組液壓支撐裝置的主支撐液壓桿和輔助支撐液壓桿均為獨(dú)立控制。

6、上述方案中，所述主支撐液壓桿的長(zhǎng)度和強(qiáng)度分別大于所述輔助支撐液壓桿。

7、上述方案中，所述縱向滑軌于船艏方向的前端安裝有限位擋塊，所述限位擋塊與所述縱梁接觸的面上安裝有緩沖墊。

8、上述方案中，所述橫梁通過(guò)支撐肋板安裝于所述縱梁上，支撐肋板上設(shè)有用于縱梁穿過(guò)的開(kāi)槽，所述開(kāi)槽與縱梁接觸的面上安裝有第一滾動(dòng)軸承。

9、上述方案中，所述第一滾動(dòng)軸承由電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)橫梁沿著縱梁方向移動(dòng)，同時(shí)橫梁上安裝有制動(dòng)裝置用于固定橫梁位置。

10、上述方案中，所述插頭通過(guò)可拆卸的方式安裝于所述主支撐液壓桿的頂端，便于更換，插頭與承重梁接觸的面上安裝有第二滾動(dòng)軸承。

11、相應(yīng)的，本發(fā)明還提出一種大型海上光伏組件支架浮托安裝方法，采用所述的浮托安裝系統(tǒng)，包括以下步驟：

12、將單體駁船駛?cè)氪瑝]，并使船體甲板上的縱向滑軌與碼頭的縱向滑軌對(duì)齊，將底盤(pán)拖車(chē)裝置移動(dòng)至光伏組件支架下合適位置，調(diào)整橫梁位置使橫梁上的主支撐液壓桿頂部的插頭對(duì)準(zhǔn)光伏組件支架的承重梁后進(jìn)行固定，調(diào)整液壓支撐裝置的主支撐液壓桿和輔助支撐液壓桿使插頭叉住承重梁，之后操控主支撐液壓桿和輔助支撐液壓桿抬起光伏組件支架，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)象承重滾輪行駛，使底盤(pán)拖車(chē)裝置帶動(dòng)光伏組件支架從碼頭的縱向滑軌上轉(zhuǎn)移至單體駁船的縱向滑軌上，待縱梁前端與限位擋塊接觸后進(jìn)行綁扎固定；

13、驅(qū)動(dòng)單體駁船到達(dá)指定安裝位置，通過(guò)動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)微的橫蕩、縱蕩和艏搖三個(gè)自由度方向的調(diào)整，通過(guò)液壓支撐裝置進(jìn)行細(xì)微的橫蕩、垂蕩和橫搖三個(gè)自由度方向的調(diào)整，待插尖對(duì)準(zhǔn)樁腿后，調(diào)整液壓支撐裝置進(jìn)行對(duì)接實(shí)現(xiàn)荷載轉(zhuǎn)移，收縮所有液壓桿，通過(guò)動(dòng)力定位系統(tǒng)退船，整個(gè)光伏組件支架安裝過(guò)程完成。

14、上述方法中，所述光伏組件支架為傾斜式光伏組件支架或水平式光伏組件支架。

15、本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：

16、1.適用于多種光伏組件支架安裝，經(jīng)濟(jì)效益高。

17、本發(fā)明中橫梁可以調(diào)節(jié)間距，液壓支撐裝置可以調(diào)節(jié)各個(gè)液壓桿的長(zhǎng)度和角度，并能更換插尖，從而適應(yīng)運(yùn)載安裝不同傾斜角度和大小的光伏組件支架。

18、2.承載更大環(huán)境荷載，增加施工窗口期。

19、本發(fā)明可以通過(guò)動(dòng)力定位系統(tǒng)、液壓支撐裝置和底盤(pán)拖車(chē)裝置實(shí)現(xiàn)5個(gè)自由度(包括垂蕩、橫蕩、縱蕩、橫搖和艏搖)的調(diào)節(jié)，且液壓桿和光伏組件支架承重梁之間有多個(gè)接觸點(diǎn)，在更惡劣的環(huán)境下，光伏組件支架的響應(yīng)荷載分布更加均勻，應(yīng)力集中和變形量都更少。

20、3.簡(jiǎn)化安裝過(guò)程，提高安裝效率。

21、動(dòng)力定位系統(tǒng)可以快速調(diào)整駁船位置，使其移動(dòng)至安裝工位，底盤(pán)拖車(chē)裝置和液壓支撐裝置可以快速調(diào)節(jié)光伏組件支架安裝位置，實(shí)現(xiàn)荷載轉(zhuǎn)移，完全轉(zhuǎn)移荷載后收起液壓支撐裝置，通過(guò)動(dòng)力定位系統(tǒng)退船，相比于傳統(tǒng)安裝過(guò)程，本發(fā)明的整個(gè)安裝過(guò)程非常簡(jiǎn)潔，大大降低了施工時(shí)間。

22、4.多系統(tǒng)相互耦合，更加智能高效準(zhǔn)確。

23、本發(fā)明液壓支撐裝置中的液壓桿和底盤(pán)拖車(chē)裝置中的橫梁和萬(wàn)象承重滾輪都由計(jì)算機(jī)調(diào)控并且可以遠(yuǎn)程操控，各個(gè)系統(tǒng)之間相互耦合相互影響，根據(jù)軟件算法使系統(tǒng)的響應(yīng)幅值在安裝過(guò)程中始終保持在安全值范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括單體駁船、底盤(pán)拖車(chē)裝置和液壓支撐裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述單體駁船的動(dòng)力定位系統(tǒng)包括船首推進(jìn)裝置、船尾推進(jìn)裝置、船尾舷側(cè)推進(jìn)裝置、船中舷側(cè)推進(jìn)裝置，且各位置處的推進(jìn)裝置關(guān)于船體中縱剖面對(duì)稱(chēng)布置，各位置處的推進(jìn)裝置均為獨(dú)立控制，能夠?qū)崿F(xiàn)單體駁船位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，各組液壓支撐裝置的主支撐液壓桿和輔助支撐液壓桿均為獨(dú)立控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述主支撐液壓桿的長(zhǎng)度和強(qiáng)度分別大于所述輔助支撐液壓桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向滑軌于船艏方向的前端安裝有限位擋塊，所述限位擋塊與所述縱梁接觸的面上安裝有緩沖墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁通過(guò)支撐肋板安裝于所述縱梁上，支撐肋板上設(shè)有用于縱梁穿過(guò)的開(kāi)槽，所述開(kāi)槽與縱梁接觸的面上安裝有第一滾動(dòng)軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾動(dòng)軸承由電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)橫梁沿著縱梁方向移動(dòng)，同時(shí)橫梁上安裝有制動(dòng)裝置用于固定橫梁位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述插頭通過(guò)可拆卸的方式安裝于所述主支撐液壓桿的頂端，便于更換，插頭與承重梁接觸的面上安裝有第二滾動(dòng)軸承。

9.一種大型海上光伏組件支架浮托安裝方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的浮托安裝系統(tǒng)，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的大型海上光伏組件支架浮托安裝方法，其特征在于，所述光伏組件支架為傾斜式光伏組件支架或水平式光伏組件支架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種大型海上光伏組件支架浮托安裝系統(tǒng)，包括單體駁船、底盤(pán)拖車(chē)裝置和液壓支撐裝置；單體駁船上安裝有縱向滑軌；底盤(pán)拖車(chē)裝置包括縱向分布的縱梁、固定于縱梁之間的橫向穩(wěn)定桁架、安裝于縱梁上并能沿縱梁移動(dòng)的橫梁以及安裝于縱梁下方的萬(wàn)象承重滾輪，萬(wàn)象承重滾輪沿著縱向滑軌滑動(dòng)；液壓支撐裝置安裝于橫梁上，包括主支撐液壓桿、輔助支撐液壓桿和鉸接板；主支撐液壓桿頂部安裝有插頭用于安裝光伏組件支架的承重梁；輔助支撐液壓桿頂部與主支撐液壓桿的中部相連，用于調(diào)節(jié)主支撐液壓桿的角度。本發(fā)明適用于多種傾斜角度和大小的光伏組件支架，簡(jiǎn)化了大型光伏組件支架裝船和安裝過(guò)程，解決了單體駁船難以運(yùn)輸大型光伏組件支架的問(wèn)題，提高施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳明勝,趙敬浩,李春寶,葉開(kāi),鄒梅艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8