本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在空中拍照、攝像、監(jiān)控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩檢査，搜索與救援，運送快遞等方面得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續(xù)飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無人機來進(jìn)行長時間空中監(jiān)控、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機在空中懸停進(jìn)行定點監(jiān)控、拍攝時，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統(tǒng)需要對其姿態(tài)進(jìn)行實時控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以長時間停留在高處物體上工作或待命的多旋翼無人機，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機，包括機身、機臂、電機、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳），機臂的一端連接機身，電機安裝在機臂上，旋翼安裝在電機的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），腳架連接在機身下面，在機身下面一般還設(shè)置有云臺及攝像機或其它工作設(shè)備、部件，機身中還安裝有電池以及飛控單元，在旋翼外圍通常還設(shè)有旋翼防護(hù)架來保護(hù)高速旋轉(zhuǎn)的旋翼免于碰到外物而損壞，此外，在機身上還設(shè)有橫向的掛架，該掛架伸出各旋翼旋轉(zhuǎn)范圍連線之外，在掛架的外端設(shè)有磁體和支架，且支架位于磁體的下方。通過掛架上的磁體和支架，多旋翼無人機就可以依靠磁力吸附在鐵質(zhì)的廣告牌、交通標(biāo)志牌、高樓的陽臺欄桿、室外空調(diào)機、路燈桿、電線桿等高處物體上。吸附在高處物體上后，多旋翼無人機上攜帶的工作設(shè)備（例如相機、攝像機、喊話器、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間（一般可達(dá)幾個小時，甚至24小時以上）在高處工作或待命。

本發(fā)明的有益效果是，由于多旋翼無人機可以通過掛架來吸附在高處物體上工作，而處于吸附狀態(tài)下的多旋翼無人機，無需旋翼提供升力，此時驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機的返航用量外，其余可以全部供給機載裝備工作，因此能極大地延長機載裝備在“空中”工作的時間，而且在吸附狀態(tài)下，多旋翼無人機的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多旋翼無人機一個實施例的主視示意圖。

圖2是圖1實施例多旋翼無人機的仰視示意圖（逆時針旋轉(zhuǎn)了90度）。

圖3是圖1實施例多旋翼無人機的立體示意圖。

圖4是圖1實施例多旋翼無人機吸附在廣告牌上時的使用狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明多旋翼無人機第二個實施例的主視示意圖。

圖6是圖5多旋翼無人機的立體示意圖。

圖7、圖8是圖5實施例多旋翼無人機吸附在路燈桿上時的兩個不同視角的使用狀態(tài)示意圖。

圖9是圖7、圖8中所示的多旋翼無人機脫離吸附狀態(tài)時的立體示意圖。

圖中：1.機身，2.機臂，3.電機，4.旋翼，5.腳架，6.掛架，6a.磁體，6b.支架，6c.連接頭，7.攝像機，8.廣告牌，9.旋翼防護(hù)架，10.路燈桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明多旋翼無人機在機械構(gòu)造方面包括機身（1）、機臂（2）、電機（3）、旋翼（4）、腳架（5）。機臂（2）的一端連接機身（1），電機（3）安裝在機臂（2）上，旋翼（4）安裝在電機（3）的轉(zhuǎn)軸上，腳架（5）連接在機身（1）下面，在機身（1）的下面一般還設(shè)置有云臺及攝像機（7）或其它工作設(shè)備、部件，機身（1）中還安裝有電池以及飛控單元，此外，在機身（1）上還設(shè)有橫向的掛架（6），該掛架（6）伸出各旋翼（4）旋轉(zhuǎn)范圍連線之外（這樣在吸附到其它物體上時，旋翼就不會碰到吸附物），在掛架（6）的外端設(shè)有磁體（6a）和支架（6b），且支架（6b）位于磁體（6a）的下方。為了使掛架（6）在處于吸附狀態(tài)時更為穩(wěn)定，掛架（6）上的支架（6b）通常做成弧形的。

參照圖4，本發(fā)明多旋翼無人機在使用時，如果需要將其吸附在高處的鐵皮做的廣告牌（8）上工作（如監(jiān)視、拍攝、待命等），那么就先控制其飛行到廣告牌（8）的處，并使掛架（6）外端的磁體（6a）接觸到廣告牌（8），這樣磁體（6a）就能緊緊地吸附在廣告牌（8）上。有了磁體（6a）的吸附和支架（6b）的支撐，多旋翼無人機就可以穩(wěn)定地吸附在廣告牌（8）上了，其攜帶的攝像機（7）就可以長時間在高處向下監(jiān)視、拍攝。多旋翼無人機除了可以通過磁力吸附在鐵質(zhì)的廣告牌（8）上外，也可以通過同樣的方式吸附在鐵質(zhì)的交通標(biāo)牌、建筑物陽臺欄桿、室外空調(diào)機、路燈桿等高處物體上。

參照圖5、圖6，本實施例中，多旋翼無人機上的掛架（6）通過連接頭（6c）來連接到機身（1）上面，而且掛架（6）可以繞著連接頭（6c）上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。另外在旋翼（4）的外圍還設(shè)有旋翼防護(hù)架（9），用于防止多旋翼無人機在使用過程中，旋翼碰到外物而損壞。

參照圖7、圖8，本發(fā)明多旋翼無人機在使用時，如果需要將其吸附在鐵質(zhì)的路燈桿（10）上工作，那么就先控制其飛行到路燈桿（10）處，并使掛架（6）外端的磁體（6a）接觸到路燈桿（10），這樣磁體（6a）就能緊緊地吸附在路燈桿（10）上。有了磁體（6a）的吸附和支架（6b）的支撐，多旋翼無人機就可以穩(wěn)定地吸附在路燈桿（10）上了，其攜帶的攝像機（7）就可以長時間在高處監(jiān)視、拍攝。

參照圖9，如果需要使吸附在路燈桿（10）上的多旋翼無人機脫離吸附狀態(tài)，只要讓它重新起飛即可。多旋翼無人機起飛時，掛架（6）會繞著連接頭（6c）轉(zhuǎn)動一定角度，掛架（6）外端的磁體（6b）與路燈桿（10）間的接觸面就會減小，磁體（6b）與路燈桿（10）間的磁性吸附力也會跟著減小，當(dāng)磁性吸附力小于旋翼產(chǎn)生的飛離拉力時，多旋翼無人機就能從路燈桿上脫離了。

在不需要將多旋翼無人機吸附在高處工作時，可先將多旋翼無人機上的掛架（6）拆卸下來。拆卸下了掛架（6）的多旋翼無人機跟現(xiàn)有的同類型多旋翼無人機相比，基本上沒多大區(qū)別，可以像現(xiàn)有的同類型多旋翼無人機那樣使用。

本發(fā)明多旋翼無人機上的掛架（6）一般采用碳纖維、玻璃纖維、鋁合金等強度高、重量輕的材料來制作，而且其主體通常采用空心結(jié)構(gòu)。由于重量較輕，因此不會對多旋翼無人機的起降及飛行帶來不利影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計。

本發(fā)明多旋翼無人機掛架（6）上的磁體（6a）通常采用磁性強度高的釹鐵硼永磁體。

本發(fā)明多旋翼無人機中的機身（1）和機臂（2）也可以采用一體化結(jié)構(gòu)（這種結(jié)構(gòu)也稱為機架）。

本發(fā)明多旋翼無人機中的機臂（2）可以是固定的，也可以是可伸縮的機臂、可收納的機臂、可轉(zhuǎn)動的機臂等。

本發(fā)明多旋翼無人機既能像現(xiàn)有的多旋翼無人機那樣工作，又能在需要時通過掛架來吸附在高處的鐵質(zhì)物體上。由于多旋翼無人機處于吸附狀態(tài)時，無需電池電能提供升力，使得其所攜帶的工作設(shè)備（例如攝像機）或部件（例如用于檢測空氣污染的氣體傳感器）的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作幾個小時甚至24小時以上將不再困難，多旋翼無人機的使用空間因此將得到極大擴展。例如，城管可以將多旋翼無人機吸附在廣告牌、交通標(biāo)志牌、室外空調(diào)機、路燈桿上，通過機載攝像機監(jiān)視街道上的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾、隨地吐痰等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材毀滅視頻證據(jù)；記者在現(xiàn)場采訪時，可以讓多旋翼無人機吸附在高處攝像，這樣如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，高處的多旋翼無人機就能拍下證據(jù)；環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無人機吸附在污染源排放位置的上方，進(jìn)行24小時的監(jiān)視和取證；在遇到突發(fā)事件時（如街頭集會、游行示威、交通事故、大型活動等），警方可將多架多旋翼無人機吸附在高處鐵質(zhì)物體上，對現(xiàn)場狀況進(jìn)行實時監(jiān)視、錄像；在案件偵察過程中，辦案人員可以將多旋翼無人機吸附在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無聲息；現(xiàn)場追查逃犯時，可將多旋翼無人機吸附在高處（例如吸附在路燈桿上）并開啟人臉識別系統(tǒng)，便可對從多旋翼無人機下方走過的人員進(jìn)行實時識別，如有目標(biāo)人物經(jīng)過能夠馬上識別出來；多旋翼無人機用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若收件人還未到場接貨，可以讓多旋翼無人機先吸附在高處（如路燈桿、廣告牌、空調(diào)機等處）“停車”（停止旋翼旋轉(zhuǎn)）等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免無人機停在地面受到破壞或被人盜走；車主在停好車后，將多旋翼無人機吸附在車子附近的高處物體上，就可以通過多旋翼無人機上攜帶的監(jiān)控設(shè)備對車子進(jìn)行實時監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時收到報警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù)；在住處庭院的路燈桿、室外空調(diào)機上，也可以吸附多旋翼無人機來對庭院（或小區(qū)）進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中受傷、養(yǎng)的狗被人強行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù)。城市中的路燈桿、室外空調(diào)機、廣告牌、交通標(biāo)志牌等幾乎隨處可見，可以說到處都有適合多旋翼無人機吸附的地方，因此本發(fā)明多旋翼無人機的應(yīng)用場所極為廣泛。