本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及的是一種便攜式多旋翼無人飛行器。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展以及無人機(jī)開發(fā)制造成本的降低，無人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛，而由于無人機(jī)具有靈巧輕便、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以根據(jù)不同任務(wù)掛載不同設(shè)備，以執(zhí)行航拍、測(cè)繪、監(jiān)控、偵查等任務(wù)，因此無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于公共安全、消防、交通、軍事等領(lǐng)域。

多旋翼無人機(jī)是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊無人機(jī)。其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。其具有操控性強(qiáng)，可垂直起降和懸停等優(yōu)點(diǎn)，適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)類型。但是目前的多旋翼無人機(jī)的機(jī)翼展開尺寸較大，占用空間多，給運(yùn)輸、保存帶來困難，不利于收納及攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種占用空間小、運(yùn)輸、保存方便的便攜式多旋翼無人飛行器。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種便攜式多旋翼無人飛行器，包括：

機(jī)體，所述機(jī)體的兩對(duì)立側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)固定件，且所述每一固定件上均形成有一傾斜面，所述傾斜面上設(shè)置有兩對(duì)立的內(nèi)卡板；

與所述固定件位置對(duì)應(yīng)且數(shù)量相同的機(jī)臂，所述每一機(jī)臂的一端設(shè)置有兩對(duì)立的外卡板，另一端設(shè)置有一電機(jī)座，所述兩對(duì)立的外卡板對(duì)應(yīng)與兩對(duì)立的內(nèi)卡板卡合后通過一轉(zhuǎn)軸鉸接固定；

其中所述轉(zhuǎn)軸平行于所述傾斜面，且該轉(zhuǎn)軸軸線在xz平面上的投影與x軸夾角呈50～60度；所述轉(zhuǎn)軸軸線在yz平面上的投影與y軸夾角呈40～50度。

優(yōu)選地，所述機(jī)體的任意一側(cè)的兩個(gè)固定件呈上下錯(cuò)位排列。

優(yōu)選地，所述機(jī)體的任意一側(cè)的兩個(gè)固定件處于同一水平面。

優(yōu)選地，所述機(jī)體的任意一側(cè)的兩個(gè)固定件中的一個(gè)長(zhǎng)度比另一個(gè)長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)座的下端固定安裝有電機(jī)，該電機(jī)上安裝有一螺旋槳。

優(yōu)選地，所述電機(jī)座的上端固定安裝有電機(jī)，該電機(jī)上安裝有一螺旋槳。

優(yōu)選地，所述機(jī)體的任意一側(cè)的兩個(gè)固定件中的一個(gè)傾斜面朝上，另外一個(gè)傾斜面朝下。

本發(fā)明提供的便攜式多旋翼無人飛行器，通過設(shè)置在機(jī)體兩對(duì)立側(cè)固定件形成的傾斜面，利用平行于傾斜面的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)機(jī)體與機(jī)臂之間的鉸接，且在機(jī)臂繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)折疊時(shí)，使處于機(jī)體同一側(cè)的機(jī)臂能夠形成錯(cuò)位，從而盡量縮小整個(gè)飛行器的體積。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂和螺旋槳折疊后大大減小了無人機(jī)的體積，便于收納和攜帶；而且同時(shí)還能達(dá)到保護(hù)螺旋槳，防止磕碰而損壞的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的示意圖；

圖2為圖1的正側(cè)剖面示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的折疊狀態(tài)示意圖一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的折疊狀態(tài)示意圖二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例四的示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例四的折疊狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)說明：機(jī)身10、固定件11、內(nèi)卡板111、機(jī)臂20、電機(jī)座21、外卡板22、電機(jī)30、螺旋槳40、轉(zhuǎn)軸50。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

針對(duì)現(xiàn)有多旋翼無人飛行器展開后體積大、運(yùn)輸不便的問題，本發(fā)明提供的是一種占用空間小、運(yùn)輸、保存方便的便攜式多旋翼無人飛行器。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1～圖5所示，本實(shí)施例提供了的便攜式多旋翼無人飛行器包括有機(jī)身10和四個(gè)與機(jī)身10鉸鏈連接的機(jī)臂20。

其中機(jī)身10的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)固定件11，機(jī)身10的另外一對(duì)立側(cè)也對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)固定件11，且每一固定件11上均形成有一個(gè)傾斜面，所述傾斜面上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)立的內(nèi)卡板111；所述內(nèi)卡板111上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的穿孔。

機(jī)臂20與所述的機(jī)身10兩側(cè)的固定件11位置對(duì)應(yīng)，且數(shù)量相同，每一個(gè)機(jī)臂的一端都設(shè)置有兩個(gè)對(duì)立的外卡板22，另一端則設(shè)置有一個(gè)電機(jī)座21，所述兩個(gè)對(duì)立的外卡板22可以對(duì)應(yīng)卡在兩個(gè)內(nèi)卡板111的外側(cè)，同樣地，外卡板22上設(shè)置有與內(nèi)卡板111上穿孔對(duì)應(yīng)的通孔，通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸50依次穿過外卡板22上的通孔及內(nèi)卡板111上的穿孔后，將機(jī)臂20一端與固定件11鉸接固定。

本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)軸50平行于其固定的所述固定件11的傾斜面，且轉(zhuǎn)軸50軸線在xz平面上的投影與x軸夾角呈50～60度；所述轉(zhuǎn)軸50的軸線在yz平面上的投影與y軸夾角呈40～50度。

本實(shí)施例中xz平面是機(jī)體10水平放置時(shí)的水平面，而yz平面則是垂直于水平面的垂直面。

機(jī)臂20另一端設(shè)置的電機(jī)座21下端固定安裝有電機(jī)30，該電機(jī)30上安裝有一個(gè)螺旋槳40(見圖3)。

需要說明的是，本實(shí)施例中機(jī)體10的任意一側(cè)的兩個(gè)固定件11是呈上下錯(cuò)位排列。

本實(shí)施例中螺旋槳40在展開狀態(tài)見圖1、圖3所示，此時(shí)多旋翼無人飛行器處于工作狀態(tài)。而將螺旋槳40折疊后，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)臂20，使其繞轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)到與機(jī)體10側(cè)面貼合，由于在機(jī)體10的同一側(cè)的兩個(gè)固定件11是呈上下錯(cuò)位排列的，因此機(jī)臂20折疊后可以形成圖4、圖5所示的狀態(tài)，其大大減小了運(yùn)輸?shù)捏w積。

實(shí)施例二

如圖6所示，圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的示意圖。本實(shí)施例與實(shí)施一的區(qū)別僅在于電機(jī)座21的上端固定安裝有電機(jī)30，而電機(jī)30上安裝有一個(gè)螺旋槳40。

其他結(jié)構(gòu)原理與實(shí)施例一相同，在此不作贅述。

實(shí)施例三

如圖7所示，圖7為本發(fā)明實(shí)施例三的示意圖。本實(shí)施例中位于機(jī)體10同一側(cè)的兩個(gè)固定件，其中一個(gè)傾斜面朝下，另外一個(gè)傾斜面朝上，對(duì)應(yīng)地，傾斜面朝下的固定件，其對(duì)應(yīng)鉸接連接的機(jī)臂20上安裝的電機(jī)則朝上；而傾斜面朝上的固定件，其對(duì)應(yīng)鉸接連接的機(jī)臂20上安裝的電機(jī)則朝下。

其他結(jié)構(gòu)原理也與實(shí)施例一相同，在此不作贅述。

實(shí)施例四

如圖8所示，圖8為本發(fā)明實(shí)施例四的示意圖。本實(shí)施例中位于機(jī)體10同一側(cè)的兩個(gè)固定件是處于同一水平面上，其中一個(gè)的長(zhǎng)度比另外一個(gè)的長(zhǎng)度稍長(zhǎng)(通常長(zhǎng)固定件的長(zhǎng)度為端固定件長(zhǎng)度的兩倍)，這樣當(dāng)折疊時(shí)，就能夠避免處于同一水平面上的兩個(gè)固定件形成相沖突的問題，先將短固定件上的螺旋槳和機(jī)臂對(duì)應(yīng)折疊后貼合機(jī)體側(cè)壁，之后再將長(zhǎng)固定件上連接的機(jī)臂和螺旋槳折疊，這樣就能夠形成前后折疊，形成較小的體積，同樣也能夠達(dá)到減小體積，便于運(yùn)輸?shù)哪康?見圖9)。

其他結(jié)構(gòu)原理也與實(shí)施例一相同，在此不作贅述。

綜上所述，本發(fā)明的機(jī)臂一端與機(jī)身通過鉸鏈結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，另一端與電機(jī)底部固定連接，螺旋槳與電機(jī)頂部固定連接，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)能夠選擇性地處于展開狀態(tài)或者折疊狀態(tài)，當(dāng)無人機(jī)在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)切換時(shí)，機(jī)臂可沿鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且機(jī)臂掃過的軌跡呈錐面。本發(fā)明通過無人機(jī)機(jī)翼的折疊減小了無人機(jī)的體積，便于收納和攜帶；實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的運(yùn)輸和保存。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。