技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用齒輪組開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)，包括固定在無(wú)人機(jī)主體上的支架、與所述支架通過(guò)腳架轉(zhuǎn)軸連接的腳架、設(shè)置在所述支架和腳架之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的電機(jī)、與電機(jī)軸固定連接的輸出齒輪、與腳架轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的輸入齒輪及設(shè)于所述輸出齒輪和輸入齒輪之間的至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪。本發(fā)明采用了電機(jī)和齒輪組來(lái)控制無(wú)人機(jī)腳架的開(kāi)合，當(dāng)無(wú)人機(jī)不投入使用時(shí)，該齒輪組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可控制腳架收縮至機(jī)體內(nèi)或貼伏在機(jī)體表面，從而減小了無(wú)人機(jī)的體積及占地面積，有利于無(wú)人機(jī)的保存。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭衛(wèi)鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京臻迪機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.15