技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，屬于仿生撲翼機(jī)器人領(lǐng)域，包括支架和并排設(shè)于支架內(nèi)側(cè)的若干轉(zhuǎn)軸、羽片，羽片可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每片羽片下方設(shè)有一滑塊，滑塊與羽片的底部設(shè)有一彈簧轉(zhuǎn)動連接，滑塊之間由一固定桿固定連接，所有滑塊均可沿其下方設(shè)有的滑軌滑動，滑塊與步進(jìn)電機(jī)配合設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有曲柄，曲柄與任一滑塊之間通過一連桿聯(lián)動連接。本實用新型采用步進(jìn)電機(jī)與曲柄連桿滑塊彈簧機(jī)構(gòu)的相應(yīng)運(yùn)動調(diào)節(jié)羽片打開的角度，實現(xiàn)撲翼在上、下擺動過程中的排風(fēng)、兜風(fēng)。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于加工、裝配及控制，特別適用于大風(fēng)、強(qiáng)風(fēng)等惡劣環(huán)境中中型、大型仿生撲翼機(jī)器人的持續(xù)飛行。

技術(shù)研發(fā)人員：丁長濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201720199144
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.09.29