本技術涉及無人機,具體為一種新型的垂直起降固定翼無人機。
背景技術:
1、垂直起降固定翼無人機是一種重于空氣的無人機,結合了固定翼和旋翼兩者的優(yōu)勢,具有對起降場地要求低、機動性好、巡航速度高、航時長等優(yōu)點,可以在沒有跑道的情況下垂直起飛和降落,其垂直起降時由與直升機、多旋翼類似起降方式或直接推力等方式實現(xiàn)。
2、現(xiàn)有的無人機在飛行降落的過程中,無人機停降時速度過大容易導致?lián)p壞,如果安裝減震裝置在無人機上,容易受到空氣阻力作用而發(fā)生晃動,進而導致無人機飛行不穩(wěn),導致安全性較差。
技術實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型提供了一種新型的垂直起降固定翼無人機。
3、(二)技術方案
4、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種新型的垂直起降固定翼無人機,包括機體,所述機體兩側設置有機翼,所述機翼底端一側設置有連接架,所述連接架頂部兩端設置有電機體,所述電機體輸出端設置有螺旋槳,所述連接架頂端側面設置有安裝板,所述安裝板一側設置有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿一端設置有連接板,所述連接板一端設置有轉動連桿,所述連接架底部兩側內(nèi)設置有凹槽,所述凹槽內(nèi)部一側設置有連接桿,所述連接桿頂端與凹槽為轉動連接,所述轉動連桿一端與連接桿一側轉動連接,所述連接桿底端中間處設置有阻尼減震器,所述阻尼減震器底端設置有安裝架,所述安裝架上設置有滾輪,所述安裝架頂端兩側設置有活動桿。
5、進一步的,本實用新型改進有,所述連接桿底端兩側內(nèi)部設置有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)部設置有彈簧,所述彈簧一端設置有限位板,所述活動桿一端與限位板連接。
6、進一步的,本實用新型改進有,所述安裝槽內(nèi)部兩側設置有固定桿,所述限位板兩側設置有滑孔,所述滑孔滑動設置在固定桿上。
7、進一步的,本實用新型改進有,所述連接板底端兩側設置有滑塊,所述連接架頂端兩側內(nèi)部設置有滑槽,所述滑塊一端滑動設置在滑槽內(nèi)部。
8、進一步的,本實用新型改進有,所述滾輪采用橡膠材質(zhì)。
9、進一步的,本實用新型改進有,所述連接架與機翼為螺栓連接。
10、進一步的,本實用新型改進有,所述連接架采用金屬材質(zhì)。
11、(三)有益效果
12、與現(xiàn)有技術相比,本實用新型提供了一種新型的垂直起降固定翼無人機,具備以下有益效果:
13、該新型的垂直起降固定翼無人機,通過連接桿底端的阻尼減震器的設置,再配合活動桿及安裝槽內(nèi)的彈簧,當機體下降時,可以對機體提供緩沖,從而減少降落時的速度過快而導致對機體造成沖擊力而損壞,提高對機體的防護性,且當機體在飛行時,電動伸縮桿會帶動轉動連桿,使得轉動連桿拉動連接桿,而連接桿會旋轉收納到凹槽內(nèi)部,從而避免機體在飛行時,連接桿受到空氣阻力而發(fā)生晃動,提高機體飛行時穩(wěn)定。
1.一種新型的垂直起降固定翼無人機,其特征在于:包括機體(1),所述機體(1)兩側設置有機翼(2),所述機翼(2)底端一側設置有連接架(3),所述連接架(3)頂部兩端設置有電機體(4),所述電機體(4)輸出端設置有螺旋槳(5),所述連接架(3)頂端側面設置有安裝板,所述安裝板一側設置有電動伸縮桿(6),所述電動伸縮桿(6)一端設置有連接板(9),所述連接板(9)一端設置有轉動連桿(12),所述連接架(3)底部兩側內(nèi)設置有凹槽(7),所述凹槽(7)內(nèi)部一側設置有連接桿(8),所述連接桿(8)頂端與凹槽(7)為轉動連接,所述轉動連桿(12)一端與連接桿(8)一側轉動連接,所述連接桿(8)底端中間處設置有阻尼減震器(13),所述阻尼減震器(13)底端設置有安裝架(10),所述安裝架(10)上設置有滾輪(11),所述安裝架(10)頂端兩側設置有活動桿(15)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的垂直起降固定翼無人機,其特征在于:所述連接桿(8)底端兩側內(nèi)部設置有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)部設置有彈簧(14),所述彈簧(14)一端設置有限位板,所述活動桿(15)一端與限位板連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型的垂直起降固定翼無人機,其特征在于:所述安裝槽內(nèi)部兩側設置有固定桿,所述限位板兩側設置有滑孔,所述滑孔滑動設置在固定桿上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型的垂直起降固定翼無人機,其特征在于:所述連接板(9)底端兩側設置有滑塊,所述連接架(3)頂端兩側內(nèi)部設置有滑槽,所述滑塊一端滑動設置在滑槽內(nèi)部。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種新型的垂直起降固定翼無人機,其特征在于:所述滾輪(11)采用橡膠材質(zhì)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種新型的垂直起降固定翼無人機,其特征在于:所述連接架(3)與機翼(2)為螺栓連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種新型的垂直起降固定翼無人機,其特征在于:所述連接架(3)采用金屬材質(zhì)。