一種變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器的制造方法
【專利摘要】一種變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器，所述變距螺旋槳經(jīng)固定座（14）由螺釘與電機(jī)進(jìn)行固定裝配，所述變距螺旋槳在電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)，槳葉（1）產(chǎn)生離心。所述槳根（2）在螺旋滑孔（4）控制擋柱（3）的滑動軌跡的情況下、在槳葉（1）的離心力作用下克服彈簧件（12）張力沿支撐軸（10）向外旋轉(zhuǎn)滑動，在槳根（2）沿支撐軸（10）的滑動中，槳葉（1）迎角在螺旋滑孔（4）控制擋柱（3）的滑動方向下發(fā)生改變。所述同一只螺旋槳的所有同步套（5）上的撥動軸（16）都插入在同一個同步器（8）的各個同步滑孔（15）中，所以同一只螺旋槳的槳根（2）只有在同時轉(zhuǎn)動、同時離心外移時撥動軸（16）才能同時撥動同步器（8）沿立柱（6）滑動。
【專利說明】
一種變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知直升機(jī)與旋翼機(jī)都是由螺旋槳飛行的，多軸旋翼機(jī)的抗風(fēng)能力遠(yuǎn)低于直升機(jī)，直升機(jī)采用的是變槳距螺旋槳、是靠改變螺旋槳的槳距提升機(jī)身的，而多軸旋翼機(jī)采用的是固定螺旋槳，所以只能靠改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來提升飛機(jī)，如果把變槳距螺旋槳裝到多軸旋翼機(jī)上雖然能提高抗風(fēng)力、但由于變槳距螺旋槳結(jié)構(gòu)復(fù)雜也會給飛機(jī)增加很多不穩(wěn)定因素。總之直升機(jī)的螺旋槳太復(fù)雜，多軸旋翼機(jī)的螺旋槳又不能變距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自動變距的螺旋槳與裝配有該裝置的飛行器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0005]所述變距螺旋槳依靠槳葉旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力改變槳距，所述變距螺旋槳由槳葉與變距機(jī)構(gòu)組成，變距機(jī)構(gòu)由槳根、固定座、支撐軸、同步套、擋套、擋柱彈簧件與同步器組成。
[0006]所述槳根為螺旋槳槳葉的根部，所述槳根的一端設(shè)有母孔，母孔與槳根壁上設(shè)有螺旋滑孔，另一端與槳葉固定或活絡(luò)裝配。
[0007]所述固定座用于螺旋槳與電機(jī)轉(zhuǎn)子或傳動軸固定連接，固定座上設(shè)有立柱，在立柱上設(shè)有支撐軸孔與頂絲孔，支撐軸孔用于裝配支撐軸，頂絲孔用于旋入頂絲固定支撐軸。
[0008]所述在支撐軸上裝配套入有同步套、彈簧件與擋套。所述在支撐軸上設(shè)有擋柱孔，擋柱孔的作用用于裝配擋柱，所訴擋套套在支撐軸上由擋柱穿插固定在支撐軸上。所述支撐軸裝配擋套插進(jìn)母孔與槳根裝配后，擋套與母孔緊密滑配合并能在母孔中滑動。
[0009]所述同步套固定裝配在槳根上，套在槳根端部外徑上。所述同步套的最小內(nèi)徑與支撐軸外徑緊密滑配合，同步套上設(shè)有或固定裝配有撥動軸。所述同步套的作用一方面與槳根固定后用于支撐槳根沿支撐軸滑動，另一方面與同步器配合用于控制同一螺旋槳上的槳葉統(tǒng)一變化迎角。
[0010]所述套在支撐軸上的彈簧件一端支撐同步套一端支撐擋套，彈簧件的作用用于槳根復(fù)位。
[0011]所述同步器和同步套用于控制同一只螺旋槳上的N只槳葉的變化數(shù)據(jù)相等，變化數(shù)據(jù)包括槳葉迎角變化數(shù)據(jù)和槳葉伸長變化數(shù)據(jù)。所述同步器上設(shè)有通心圓孔、通心滑孔與同步滑孔，所述通心圓孔用于套入固定座立柱，所述通心滑孔用于套入支撐軸，所述同步滑孔用于插入撥動軸。
[0012]所述本發(fā)明變距螺旋槳的裝配關(guān)系:固定座上的立柱插入同步器的通心圓孔中，并能在通心圓孔中來回滑動;支撐軸穿插同步器的通心滑孔與立柱上的支撐軸孔后，居中由頂絲固定在固定座立柱上，在通心滑孔與支撐軸滑配合的條件下，支撐軸不阻礙同步器在立柱上的滑動;按照由里向外的安裝步驟，所述在支撐軸上先后套上同步套、彈簧件與擋套后，組合插進(jìn)槳根的母孔中。然后，同步套由螺栓固定在槳根上;擋柱則穿過螺旋滑孔、擋套與支撐軸由頂絲居中固定在支撐軸上。
[0013]所述擋柱在裝配到支撐軸上后擋柱頭巧合卡在螺旋滑孔中，擋柱頭并能在螺旋滑孔中滑動。所述螺旋滑孔能夠控制擋柱的滑動軌跡，所以擋柱在螺旋滑孔來回滑動中在螺旋滑孔的控制下促使槳根轉(zhuǎn)動，槳根的轉(zhuǎn)動從而帶動槳葉轉(zhuǎn)動使槳葉迎角發(fā)生改變。
[0014]本發(fā)明另提供一種飛行器，所述飛行器至少配置一套上述的變距螺旋槳。
[0015]所述變距螺旋槳經(jīng)固定座由螺釘與電機(jī)進(jìn)行固定裝配，所述變距螺旋槳在電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)，槳葉產(chǎn)生離心。所述槳根在螺旋滑孔控制擋柱的滑動軌跡的情況下、在槳葉的離心力作用下克服彈簧件張力沿支撐軸向外旋轉(zhuǎn)滑動，在槳根沿支撐軸的滑動中，槳葉迎角在螺旋滑孔控制擋柱的滑動方向下發(fā)生改變。
[0016]轉(zhuǎn)速降低、槳葉的離心力減小，在彈簧件的支撐下槳根沿支撐軸復(fù)位槳葉迎角變小。
[0017]所述同一只螺旋槳的所有同步套上的撥動軸都插入在同一個同步器的各個同步滑孔中，所以同一只螺旋槳的槳根只有在同時轉(zhuǎn)動、同時離心外移時撥動軸才能同時撥動同步器沿立柱滑動，所以同步器從而控制了同一只螺旋槳的各個槳葉迎角以相同的數(shù)據(jù)變化。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于。
[0019]1、結(jié)構(gòu)簡單。
[0020]2、減少電機(jī)負(fù)荷、節(jié)約用電、延長續(xù)航。
[0021 ] 3、自動變距，無任何變距傳動機(jī)構(gòu)。
[0022]4、皮實(shí)耐用。
[0023]5、更換方便。
[0024]6、提高抗風(fēng)性能。
[0025]8、適合老機(jī)定距螺旋槳升級改造成變距螺旋槳。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步詳述。
[0027]圖1是本發(fā)明變距螺旋槳的立體分解示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明變距螺旋槳的變距機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明變距螺旋槳的槳葉與槳根的立體示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明變距螺旋槳的固定座、同步器與支撐軸的裝配立體示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明變距螺旋槳的固定座、同步器與支撐軸的裝配分解示意圖。
[0032]圖6是本發(fā)明變距螺旋槳變距前的立體示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明變距螺旋槳變距后的立體示意圖。
[0034]圖中，槳葉(I)，槳根(2)，擋柱(3)，螺旋滑孔(4)，同步套(5)，)立柱(6)，頂絲(7)，同步器(8)，通心滑孔(9)，支撐軸(10)，)擋柱孔(11)彈簧件(12)，擋套(13)，固定座(14)，同步滑孔(15)，撥動軸(16)，母孔(17)，通心圓孔(18)，支撐軸孔(19)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]
所述變距螺旋槳依靠槳葉(I)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力改變槳距，所述變距螺旋槳由槳葉
(I)與變距機(jī)構(gòu)組成，變距機(jī)構(gòu)由槳根(2)、固定座(14)、支撐軸(10)、同步套(5)、擋套(13)、擋柱(3)彈簧件(12)與同步器(8)組成。
[0036]所述槳根(2)為螺旋槳槳葉(I)的根部，所述槳根(2)的一端設(shè)有母孔(17)，母孔
(17)與槳根(2)壁上設(shè)有螺旋滑孔(4)，另一端與槳葉(I)固定或活絡(luò)裝配。
[0037]所述固定座(14)用于螺旋槳與電機(jī)轉(zhuǎn)子或傳動軸固定連接，固定座(14)上設(shè)有立柱(6)，在立柱(6)上設(shè)有支撐軸孔(19)與頂絲(7)孔，支撐軸孔(19)用于裝配支撐軸(10)，頂絲(7)孔用于旋入頂絲(7)固定支撐軸(10)。
[0038]所述在支撐軸(10)上裝配套入有同步套(5)、彈簧件(12)與擋套(13)。所述在支撐軸(10)上設(shè)有擋柱孔(11)，擋柱孔(11)的作用用于裝配擋柱(3)，所訴擋套(13)套在支撐軸
(10)上由擋柱(3)穿插固定在支撐軸(10)上。所述支撐軸(10)裝配擋套(13)插進(jìn)母孔(17)與槳根(2)裝配后，擋套(13)與母孔(17)緊密滑配合并能在母孔(17)中滑動。
[0039]所述同步套(5)固定裝配在槳根(2)上，套在槳根(2)端部外徑上。所述同步套(5)的最小內(nèi)徑與支撐軸(10)外徑緊密滑配合，同步套(5)上設(shè)有或固定裝配有撥動軸(16)。所述同步套(5)的作用一方面與槳根(2)固定后用于支撐槳根(2)沿支撐軸(10)滑動，另一方面與同步器(8)配合用于控制同一螺旋槳上的槳葉(I)統(tǒng)一變化迎角。
[0040]所述套在支撐軸(10)上的彈簧件(12)—端支撐同步套(5)—端支撐擋套(13)，彈簧件(12)的作用用于槳根(2)復(fù)位。
[0041]所述同步器(8)和同步套(5)用于控制同一只螺旋槳上的N只槳葉(I)的變化數(shù)據(jù)相等，變化數(shù)據(jù)包括槳葉(I)迎角變化數(shù)據(jù)和槳葉(I)伸長變化數(shù)據(jù)。所述同步器(8)上設(shè)有通心圓孔(18)、通心滑孔(9)與同步滑孔(15)，所述通心圓孔(18)用于套入固定座(14)立柱
(6)，所述通心滑孔(9)用于套入支撐軸(10)，所述同步滑孔(15)用于插入撥動軸(16)。
[0042]所述本發(fā)明變距螺旋槳的裝配關(guān)系:固定座(14)上的立柱(6)插入同步器(8)的通心圓孔(18)中，并能在通心圓孔(18)中來回滑動；支撐軸(10)穿插同步器(8)的通心滑孔
(9)與立柱(6)上的支撐軸孔(19)后，居中由頂絲(7)固定在固定座(14)立柱(6)上，在通心滑孔(9)與支撐軸(10)滑配合的條件下，支撐軸(10)不阻礙同步器(8)在立柱(6)上的滑動；按照由里向外的安裝步驟，所述在支撐軸(10)上先后套上同步套(5)、彈簧件(12)與擋套
(13)后，組合插進(jìn)槳根(2)的母孔(17)中。然后，同步套(5)由螺栓固定在槳根(2)上;擋柱(3)則穿過螺旋滑孔(4)、擋套(13)與支撐軸(10)由頂絲(7)居中固定在支撐軸(10)上。
[0043]所述擋柱(3)在裝配到支撐軸(10)上后擋柱(3)頭巧合卡在螺旋滑孔(4)中，擋柱
(3)頭并能在螺旋滑孔(4)中滑動。所述螺旋滑孔(4)能夠控制擋柱(3)的滑動軌跡，所以擋柱(3)在螺旋滑孔(4)來回滑動中在螺旋滑孔(4)的控制下促使槳根(2)轉(zhuǎn)動，槳根(2)的轉(zhuǎn)動從而帶動槳葉(I)轉(zhuǎn)動使槳葉(I)迎角發(fā)生改變。
[0044]本發(fā)明另提供一種飛行器，所述飛行器至少配置一套上述的變距螺旋槳。
[0045]所述變距螺旋槳經(jīng)固定座(14)由螺釘與電機(jī)進(jìn)行固定裝配，所述變距螺旋槳在電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)，槳葉(I)產(chǎn)生離心。所述槳根(2)在螺旋滑孔(4)控制擋柱(3)的滑動軌跡的情況下、在槳葉(I)的離心力作用下克服彈簧件(12)張力沿支撐軸(10)向外旋轉(zhuǎn)滑動，在槳根(2)沿支撐軸(10)的滑動中，槳葉(I)迎角在螺旋滑孔(4)控制擋柱(3)的滑動方向下發(fā)生改變。
[0046]轉(zhuǎn)速降低、槳葉(I)的離心力減小，在彈簧件(12)的支撐下槳根(2)沿支撐軸(10)復(fù)位槳葉(I)迎角變小。
[0047]所述同一只螺旋槳的所有同步套(5)上的撥動軸(16)都插入在同一個同步器(8)的各個同步滑孔(15)中，所以同一只螺旋槳的槳根(2)只有在同時轉(zhuǎn)動、同時離心外移時撥動軸(16)才能同時撥動同步器(8)沿立柱(6)滑動，所以同步器(8)從而控制了同一只螺旋槳的各個槳葉(I)迎角以相同的數(shù)據(jù)變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變距螺旋槳，其特征在于:所述變距螺旋槳依靠槳葉旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力改變槳距，所述變距螺旋槳由槳葉與變距機(jī)構(gòu)組成，變距機(jī)構(gòu)由槳根、固定座、支撐軸、同步套、擋套、擋柱彈簧件與同步器組成； 所述槳根為螺旋槳槳葉的根部，所述槳根的一端設(shè)有母孔，母孔與槳根壁上設(shè)有螺旋滑孔，另一端與槳葉固定或活絡(luò)裝配； 所述固定座用于螺旋槳與電機(jī)轉(zhuǎn)子或傳動軸固定連接，固定座上設(shè)有立柱，在立柱上設(shè)有支撐軸孔與頂絲孔，支撐軸孔用于裝配支撐軸，頂絲孔用于旋入頂絲固定支撐軸； 所述在支撐軸上裝配套入有同步套、彈簧件與擋套;所述在支撐軸上設(shè)有擋柱孔，擋柱孔的作用用于裝配擋柱，所訴擋套套在支撐軸上由擋柱穿插固定在支撐軸上;所述支撐軸裝配擋套插進(jìn)母孔與槳根裝配后，擋套與母孔緊密滑配合并能在母孔中滑動； 所述同步套固定裝配在槳根上，套在槳根端部外徑上;所述同步套的最小內(nèi)徑與支撐軸外徑緊密滑配合，同步套上設(shè)有或固定裝配有撥動軸;所述同步套的作用一方面與槳根固定后用于支撐槳根沿支撐軸滑動，另一方面與同步器配合用于控制同一螺旋槳上的槳葉統(tǒng)一變化迎角； 所述套在支撐軸上的彈簧件一端支撐同步套一端支撐擋套，彈簧件的作用用于槳根復(fù)位； 所述同步器和同步套用于控制同一只螺旋槳上的N只槳葉的變化數(shù)據(jù)相等，變化數(shù)據(jù)包括槳葉迎角變化數(shù)據(jù)和槳葉伸長變化數(shù)據(jù);所述同步器上設(shè)有通心圓孔、通心滑孔與同步滑孔，所述通心圓孔用于套入固定座立柱，所述通心滑孔用于套入支撐軸，所述同步滑孔用于插入撥動軸； 所述本發(fā)明變距螺旋槳的裝配關(guān)系:固定座上的立柱插入同步器的通心圓孔中，并能在通心圓孔中來回滑動;支撐軸穿插同步器的通心滑孔與立柱上的支撐軸孔后，居中由頂絲固定在固定座立柱上，在通心滑孔與支撐軸滑配合的條件下，支撐軸不阻礙同步器在立柱上的滑動；按照由里向外的安裝步驟，所述在支撐軸上先后套上同步套、彈簧件與擋套后，組合插進(jìn)槳根的母孔中；然后，同步套由螺栓固定在槳根上;擋柱則穿過螺旋滑孔、擋套與支撐軸由頂絲居中固定在支撐軸上； 所述擋柱在裝配到支撐軸上后擋柱頭巧合卡在螺旋滑孔中，擋柱頭并能在螺旋滑孔中滑動;所述螺旋滑孔能夠控制擋柱的滑動軌跡，所以擋柱在螺旋滑孔來回滑動中在螺旋滑孔的控制下促使槳根轉(zhuǎn)動，槳根的轉(zhuǎn)動從而帶動槳葉轉(zhuǎn)動使槳葉迎角發(fā)生改變。2.一種飛行器，其特征在于:所述飛行器裝配有權(quán)利要求1所述的變距螺旋槳； 所述變距螺旋槳經(jīng)固定座由螺釘與電機(jī)進(jìn)行固定裝配，所述變距螺旋槳在電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)，槳葉產(chǎn)生離心;所述槳根在螺旋滑孔控制擋柱的滑動軌跡的情況下、在槳葉的離心力作用下克服彈簧件張力沿支撐軸向外旋轉(zhuǎn)滑動，在槳根沿支撐軸的滑動中，槳葉迎角在螺旋滑孔控制擋柱的滑動方向下發(fā)生改變； 所述同一只螺旋槳的所有同步套上的撥動軸都插入在同一個同步器的各個同步滑孔中，所以同一只螺旋槳的槳根只有在同時轉(zhuǎn)動、同時離心外移時撥動軸才能同時撥動同步器沿立柱滑動。
【文檔編號】B64C27/57GK106081067SQ201610511944
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】王偉, 王群, 湯斯佳
【申請人】王偉