一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)發(fā)射領(lǐng)域,更具體地說(shuō)涉及一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚒?br>【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸??稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí),可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸,也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)彈射器均為機(jī)械機(jī)構(gòu),主要有以下兩種:第一種是起飛時(shí)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作,依靠彈射器將飛機(jī)彈射出去后再啟動(dòng)飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī),因?yàn)槠痫w時(shí)飛機(jī)自身沒(méi)有速度,完全依靠彈射器的彈力,因此起飛初速度低。第二種是飛機(jī)在彈射架上時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)已工作即螺旋槳已高速轉(zhuǎn)動(dòng),采用復(fù)雜的機(jī)械裝置將飛機(jī)與彈射架鎖定在一起,當(dāng)飛機(jī)離開彈射架時(shí),該裝置解鎖,飛機(jī)獲得自身發(fā)動(dòng)機(jī)的推力和彈射架的彈力而快速起飛。
[0004]上述的兩種無(wú)人機(jī)彈射器中,存在以下缺陷結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差,另一方面現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)傾角不能夠調(diào)節(jié),致使無(wú)人機(jī)的發(fā)射存在一定的局限性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚕瑹o(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨膬A角能夠調(diào)節(jié),彈射速度快,可靠性高,能夠重復(fù)使用。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)發(fā)射領(lǐng)域,更具體地說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚕ㄋ降鬃?、滾輪、升降支撐架、斜支撐板、導(dǎo)軌、彈射車、滑輪、導(dǎo)板、絞盤、電機(jī)、鋼索、后擋板、彈簧、前推板和連接軸,無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨膬A角能夠調(diào)節(jié),彈射速度快,可靠性高,能夠重復(fù)使用。
[0007]升降支撐架包括左簡(jiǎn)支腿、右簡(jiǎn)支腿、鉚釘和支撐架,支撐架的下端設(shè)置有滑槽。左簡(jiǎn)支腿和右簡(jiǎn)支腿通過(guò)鉚釘鉸接連接,左簡(jiǎn)支腿的上端設(shè)置在滑槽中,右簡(jiǎn)支腿的上端設(shè)置在滑槽中。
[0008]彈射車包括無(wú)人機(jī)架板和輪子,輪子有四個(gè),四個(gè)輪子均勻的設(shè)置在無(wú)人機(jī)架板的底端。
[0009]導(dǎo)板上設(shè)置有滑動(dòng)槽。
[0010]滾輪設(shè)置在水平底座的底端,斜支撐板的右端設(shè)置在支撐架上,斜支撐板的左端設(shè)置在水平底座的左端。導(dǎo)板有兩個(gè),均設(shè)置在斜支撐板的左端,并且兩個(gè)導(dǎo)板分別位于斜支撐板的前后兩側(cè)。后擋板的兩端分別固定連接在兩個(gè)導(dǎo)板上,并且后擋板位于導(dǎo)板的左端。連接軸的兩端穿過(guò)導(dǎo)板的滑動(dòng)槽與滑輪連接,前推板固定連接在連接軸的左端,并且前推板位于兩個(gè)導(dǎo)板之間。彈簧的一端設(shè)置在前推板上,彈簧的另一端設(shè)置在后擋板上。鋼索的一端纏繞在絞盤上,鋼索的另一端與滑輪連接。絞盤設(shè)置在導(dǎo)板的左端,電機(jī)與絞盤相配合。彈射車的無(wú)人機(jī)架板設(shè)置在連接軸的右端,輪子與導(dǎo)軌相配合。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠囁龅臐L輪有四個(gè),并且均勻的分布在水平底座的底端。
[0012]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠囁龅膹椈捎袃蓚€(gè)。
[0013]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠囁龅膶?dǎo)軌與導(dǎo)板之間互相平行。
[0014]本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨挠幸嫘Ч麨?
[0015]本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚕瑹o(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨膬A角能夠調(diào)節(jié),彈射速度快,可靠性高,能夠重復(fù)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨纳抵渭?的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:水平底座1 ;滾輪2 ;升降支撐架3 ;左簡(jiǎn)支腿3-1 ;右簡(jiǎn)支腿3-2 ;鉚釘3_3 ;支撐架3-4 ;滑槽3-4-1 ;斜支撐板4 ;導(dǎo)軌5 ;彈射車6 ;無(wú)人機(jī)架板6_1 ;輪子6_2 ;滑輪7 ;導(dǎo)板8 ;滑動(dòng)槽8-1 ;絞盤9 ;電機(jī)10 ;鋼索11 ;后擋板12 ;彈簧13 ;前推板14 ;連接軸15。
【具體實(shí)施方式】
[0020]【具體實(shí)施方式】一:
[0021]下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)發(fā)射領(lǐng)域,更具體地說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚕?水平底座1、滾輪2、升降支撐架3、斜支撐板4、導(dǎo)軌5、彈射車6、滑輪7、導(dǎo)板8、絞盤9、電機(jī)10、鋼索11、后擋板12、彈簧13、前推板14和連接軸15,無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨膬A角能夠調(diào)節(jié),彈射速度快,可靠性高,能夠重復(fù)使用。
[0022]升降支撐架3包括左簡(jiǎn)支腿3-1、右簡(jiǎn)支腿3-2、鉚釘3_3和支撐架3_4,支撐架3_4的下端設(shè)置有滑槽3-4-1。左簡(jiǎn)支腿3-1和右簡(jiǎn)支腿3-2通過(guò)鉚釘3-3鉸接連接,左簡(jiǎn)支腿3-1的上端設(shè)置在滑槽3-4-1中,右簡(jiǎn)支腿3-2的上端設(shè)置在滑槽3-4-1中。通過(guò)左簡(jiǎn)支腿3-1和右簡(jiǎn)支腿3-2繞著鉚釘3-3轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整左簡(jiǎn)支腿3-1與右簡(jiǎn)支腿3_2之間的夾角大小,使得支撐架3-4升高或者降低,從而改變無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨膬A斜角度,使得無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨哪軌蚋玫陌l(fā)射無(wú)人機(jī)。
[0023]彈射車6包括無(wú)人機(jī)架板6-1和輪子6-2,輪子6_2有四個(gè),四個(gè)輪子6_2均勻的設(shè)置在無(wú)人機(jī)架板6-1的底端,無(wú)人機(jī)架板6-1用于放置無(wú)人機(jī)。
[0024]導(dǎo)板8上設(shè)置有滑動(dòng)槽8-1,連接軸15能夠在滑動(dòng)槽8_1中滑動(dòng)。
[0025]滾輪2設(shè)置在水平底座1的底端,滾輪2為無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨囊苿?dòng)提供方便,并且滾輪2上設(shè)置有剎車裝置,方便無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨耐7?,同時(shí)剎車有效的防止無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨脑诎l(fā)射無(wú)人機(jī)時(shí)因沖擊而導(dǎo)致后退。斜支撐板4的右端設(shè)置在支撐架3-4上,斜支撐板4的左端設(shè)置在水平底座1的左端。導(dǎo)板8有兩個(gè),均設(shè)置在斜支撐板4的左端,并且兩個(gè)導(dǎo)板8分別位于斜支撐板4的前后兩側(cè);后擋板12的兩端分別固定連接在兩個(gè)導(dǎo)板8上,并且后擋板12位于導(dǎo)板8的左端。連接軸15的兩端穿過(guò)導(dǎo)板8的滑動(dòng)槽8-1與滑輪7連接,前推板14固定連接在連接軸15的左端,并且前推板14位于兩個(gè)導(dǎo)板8之間。彈簧13的一端設(shè)置在前推板14上,彈簧13的另一端設(shè)置在后擋板12上;鋼索11的一端纏繞在絞盤9上,鋼索11的另一端與滑輪7連接。絞盤9設(shè)置在導(dǎo)板8的左端,電機(jī)10與絞盤9相配合,絞盤9用于纏繞鋼索11。彈射車6的無(wú)人機(jī)架板6-1設(shè)置在連接軸15的右端,輪子6-2與導(dǎo)軌5相配合。
[0026]本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨墓ぷ髟?
[0027]在電機(jī)10的帶動(dòng)下,絞盤9發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),鋼索11將進(jìn)一步纏繞在絞盤9上,滑輪7被拉到左側(cè),在前推板14的推動(dòng)下,彈簧13被壓緊,彈簧13儲(chǔ)存能量。當(dāng)彈簧13被壓緊后,電機(jī)10與絞盤9脫離,在彈簧13的彈力作用下,彈射車6被彈出,無(wú)人機(jī)架板6-1上的無(wú)人機(jī)將發(fā)射。
[0028]【具體實(shí)施方式】二:
[0029]下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明,所述的滾輪2有四個(gè),并且均勻的分布在水平底座1的底端,使得無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠囍畏€(wěn)定并且運(yùn)行平穩(wěn)。
[0030]【具體實(shí)施方式】三:
[0031]下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明,所述的彈簧13有兩個(gè),有利于增大彈性勢(shì)能,使得無(wú)人機(jī)發(fā)射發(fā)射速度快。
[0032]【具體實(shí)施方式】四:
[0033]下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明,所述的導(dǎo)軌5與導(dǎo)板8之間互相平行,確保導(dǎo)板8上的彈射車6平穩(wěn)前行。
[0034]當(dāng)然,上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制,本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換,也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚕ㄋ降鬃?1)、滾輪(2)、升降支撐架(3)、斜支撐板(4)、導(dǎo)軌(5)、彈射車(6)、滑輪(7)、導(dǎo)板⑶、絞盤(9)、電機(jī)(10)、鋼索(11)、后擋板(12)、彈簧(13)、前推板(14)和連接軸(15),其特征在于:升降支撐架(3)包括左簡(jiǎn)支腿(3-1)、右簡(jiǎn)支腿(3-2)、鉚釘(3-3)和支撐架(3-4),支撐架(3-4)的下端設(shè)置有滑槽(3_4_1);左簡(jiǎn)支腿(3-1)和右簡(jiǎn)支腿(3-2)通過(guò)鉚釘(3-3)鉸接連接,左簡(jiǎn)支腿(3-1)的上端設(shè)置在滑槽(3-4-1)中,右簡(jiǎn)支腿(3-2)的上端設(shè)置在滑槽(3-4-1)中; 彈射車(6)包括無(wú)人機(jī)架板(6-1)和輪子¢-2),輪子(6-2)有四個(gè),四個(gè)輪子(6-2)均勻的設(shè)置在無(wú)人機(jī)架板¢-1)的底端; 導(dǎo)板(8)上設(shè)置有滑動(dòng)槽(8-1); 滾輪(2)設(shè)置在水平底座(1)的底端,斜支撐板(4)的右端設(shè)置在支撐架(3-4)上,斜支撐板(4)的左端設(shè)置在水平底座(1)的左端;導(dǎo)板(8)有兩個(gè),均設(shè)置在斜支撐板(4)的左端,并且兩個(gè)導(dǎo)板(8)分別位于斜支撐板(4)的前后兩側(cè);后擋板(12)的兩端分別固定連接在兩個(gè)導(dǎo)板(8)上,并且后擋板(12)位于導(dǎo)板(8)的左端;連接軸(15)的兩端穿過(guò)導(dǎo)板(8)的滑動(dòng)槽(8-1)與滑輪(7)連接,前推板(14)固定連接在連接軸(15)的左端,并且前推板(14)位于兩個(gè)導(dǎo)板(8)之間;彈簧(13)的一端設(shè)置在前推板(14)上,彈簧(13)的另一端設(shè)置在后擋板(12)上;鋼索(11)的一端纏繞在絞盤(9)上,鋼索(11)的另一端與滑輪(7)連接;絞盤(9)設(shè)置在導(dǎo)板⑶的左端,電機(jī)(10)與絞盤(9)相配合;彈射車(6)的無(wú)人機(jī)架板(6-1)設(shè)置在連接軸(15)的右端,輪子(6-2)與導(dǎo)軌(5)相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚕涮卣髟谟?所述的滾輪(2)有四個(gè),并且均勻的分布在水平底座(1)的底端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚕涮卣髟谟?所述的彈簧(13)有兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠?,其特征在?所述的導(dǎo)軌(5)與導(dǎo)板(8)之間互相平行。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)發(fā)射領(lǐng)域,更具體地說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠?,無(wú)人機(jī)快速?gòu)椛滠嚨膬A角能夠調(diào)節(jié),彈射速度快,可靠性高,能夠重復(fù)使用。滾輪設(shè)置在水平底座的底端,斜支撐板的右端設(shè)置在支撐架上,斜支撐板的左端設(shè)置在水平底座的左端。兩個(gè)導(dǎo)板分別位于斜支撐板的前后兩側(cè),后擋板的兩端分別固定連接在兩個(gè)導(dǎo)板上,連接軸的兩端穿過(guò)導(dǎo)板的滑動(dòng)槽與滑輪連接,前推板固定連接在連接軸的左端,并且前推板位于兩個(gè)導(dǎo)板之間。彈簧的一端設(shè)置在前推板上,彈簧的另一端設(shè)置在后擋板上。鋼索的一端纏繞在絞盤上,鋼索的另一端與滑輪連接。絞盤設(shè)置在導(dǎo)板的左端,電機(jī)與絞盤相配合。彈射車的無(wú)人機(jī)架板設(shè)置在連接軸的右端,輪子與導(dǎo)軌相配合。
【IPC分類】B64F1/06
【公開號(hào)】CN205045007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520729311
【發(fā)明人】鐘少央, 王仁鋒
【申請(qǐng)人】溫州樂(lè)享科技信息有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日