一種嵌入式彈射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種嵌入式彈射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在抗震救災(zāi)、小范圍戰(zhàn)場(chǎng)偵察、打擊效果評(píng)估等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目前，無(wú)人機(jī)的起飛方式包括彈射起飛、滑跑起飛和手?jǐn)S起飛等，針對(duì)彈射起飛，由于傳統(tǒng)的彈射裝置體積較大，尤其是在海上應(yīng)用時(shí)將占用很大的甲板空間，給艦船甲板的使用造成不便。
[0003]基于此，現(xiàn)有技術(shù)確實(shí)有待于改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型需解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種彈射裝置，以節(jié)省發(fā)射平臺(tái)空間、保持發(fā)射平臺(tái)的平整性。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種嵌入式彈射裝置，其采用的技術(shù)方案如下:
[0006]所述裝置包括:彈射器、嵌入槽以及升降支架；
[0007]所述彈射器固定在升降支架上；發(fā)射平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有嵌入槽，所述彈射器可通過(guò)升降支架降至嵌入槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述升降支架包括前支架和后支架；
[0009]所述前支架安裝在彈射器導(dǎo)軌的前端，所述后支架安裝在彈射器導(dǎo)軌的后端;所述前支架和后支架均包括:
[0010]第一主桿、第一斜桿、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、第一限位塊以及第二主桿、第二斜桿、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、第二限位塊以及橫桿；
[0011 ]所述第一主桿的一端安裝在彈射器導(dǎo)軌的一側(cè)，且相對(duì)于彈射器可旋轉(zhuǎn)，另一端連接第一滑塊；
[0012]所述第一斜桿的一端安裝在第一主桿上且可拆卸；另一端安裝在彈射器導(dǎo)軌的中間段，且相對(duì)于彈射器可旋轉(zhuǎn)；
[0013]所述第一滑塊位于第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌在第一滑塊向彈射器滑動(dòng)的方向上安裝有第一限位塊；
[0014]所述第二主桿的一端安裝在彈射器導(dǎo)軌的另一側(cè)，且相對(duì)于彈射器可旋轉(zhuǎn)，另一端連接第二滑塊；
[0015]所述第二斜桿的一端安裝在第二主桿上且可拆卸；另一端安裝在彈射器導(dǎo)軌的中間段，且相對(duì)于彈射器可旋轉(zhuǎn)；
[0016]所述第二滑塊位于第二導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌在第二滑塊向彈射器滑動(dòng)的方向上安裝有第二限位塊；
[0017]所述橫桿連接在第一主桿和第二主桿之間，且相對(duì)于第一主桿和第二主桿可拆卸；
[0018]所述第一主桿和第二主桿相對(duì)于彈射器的軸線對(duì)稱；
[0019]所述第一斜桿和第二斜桿相對(duì)于彈射器的軸線對(duì)稱。
[0020]優(yōu)選的，所述嵌入槽為H型，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌位于橫向槽內(nèi)，縱向槽與彈射器的形狀相吻合。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型提供的一種嵌入式彈射裝置，通過(guò)將彈射器置于可升降的支架上，在使用時(shí)，將支架上升，使用彈射器進(jìn)行無(wú)人機(jī)的發(fā)射;在不使用時(shí)，下降支架直至彈射器置于嵌入槽內(nèi)，避免占用發(fā)射平臺(tái)空間;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、架設(shè)方便，能夠反復(fù)使用、成本較低，便于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種嵌入式彈射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的前支架結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中主桿與斜桿以及橫桿與主桿的連接示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的前支架的另一結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的后支架安裝位置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種嵌入式彈射裝置，所述裝置包括:彈射器1、嵌入槽2以及升降支架3;
[0030]所述彈射器I固定在升降支架3上;發(fā)射平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有嵌入槽2，所述彈射器I可通過(guò)升降支架3降至嵌入槽2內(nèi)。
[0031]所述升降支架3包括前支架和后支架，所述前支架和后支架結(jié)構(gòu)完全相同，且均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，即關(guān)于彈射器I的軸線對(duì)稱;如圖2所示，所述前支架安裝在彈射器I導(dǎo)軌的前端，所述后支架安裝在彈射器I導(dǎo)軌的后端，如圖5所示；
[0032]以前支架為例，結(jié)合圖2和圖4，所述前支架包括:
[0033]第一主桿4、第一斜桿5、第一滑塊6、第一導(dǎo)軌7、第一限位塊8以及第二主桿9、第二斜桿10、第二滑塊11、第二導(dǎo)軌12、第二限位塊13以及橫桿14;
[0034]所述第一主桿4的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸件15連接在彈射器I導(dǎo)軌的一側(cè)，使得第一主桿4相對(duì)于彈射器I可旋轉(zhuǎn)，第一主桿4的另一端連接第一滑塊6;
[0035]如圖3所示，所述第一主桿4上安裝有連接件16，所述第一斜桿5的一端安裝在第一主桿4的連接件16上，并通過(guò)安裝銷17固定；另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸件15連接在彈射器I導(dǎo)軌的中間段，使得第一斜桿5相對(duì)于彈射器I可旋轉(zhuǎn);若取下安裝銷17，第一斜桿5即可從第一主桿4上拆卸；
[0036]所述第一滑塊6位于第一導(dǎo)軌7上，所述第一導(dǎo)軌7在第一滑塊6向彈射器I滑動(dòng)的方向上安裝有第一限位塊8;
[0037]所述第二主桿9和第一主桿4相對(duì)于彈射器I的軸線對(duì)稱;所述第二斜桿10和第一斜桿5相對(duì)于彈射器I的軸線對(duì)稱;相應(yīng)的，如圖4所示，所述第二主桿9的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸件15連接在彈射器I導(dǎo)軌的另一側(cè)，使得第二主桿9相對(duì)于彈射器I可旋轉(zhuǎn)，第二主桿9的另一端連接第二滑塊11;
[0038]所述第二主桿9上安裝有連接件16，所述第二斜桿10的一端安裝在第二主桿9的連接件16上，并通過(guò)安裝銷17固定；另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸件15連接在彈射器I導(dǎo)軌的中間段，使得第二斜桿10相對(duì)于彈射器I可旋轉(zhuǎn);若取下安裝銷17，第二斜桿10即可從第二主桿9上拆卸；
[0039]所述第二滑塊11位于第二導(dǎo)軌12上，所述第二導(dǎo)軌12在第二滑塊11向彈射器I滑動(dòng)的方向上安裝有第二限位塊13;
[0040]所述橫桿14通過(guò)連接件16連接在第一主桿4和第二主桿9之間，并通過(guò)安裝銷17固定，當(dāng)取下安裝銷17時(shí)，橫桿14從第一主桿4和第二主桿9上拆卸下來(lái)；
[0041]所述嵌入槽2為工字型，第一導(dǎo)軌7均位于橫向槽內(nèi)，縱向槽與彈射器I的形狀相吻入口 ο
[0042]本實(shí)用新型在進(jìn)行無(wú)人機(jī)發(fā)射時(shí)，前支架31和后支架32共同作用，將彈射器支撐起來(lái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)發(fā)射，其工作狀態(tài)圖如圖1所示，此時(shí)，第一滑塊6和第二滑塊11通過(guò)對(duì)應(yīng)的第一限位塊8和第二限位塊13進(jìn)行限位鎖死，第一斜桿5和第二斜桿10固定在彈射器I和對(duì)應(yīng)的主桿之間，橫桿14固定在兩主桿之間，主桿、斜桿和橫桿形成穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，保證彈射的安全；當(dāng)發(fā)射完畢后，將第一斜桿5和第二斜桿10從對(duì)應(yīng)的主桿上拆卸下來(lái)，并將主桿之間的橫桿拆卸下來(lái)，下壓彈射器I，使得滑塊在軌道上滑動(dòng)直至彈射器I置于嵌入槽2中，由于第一斜桿5和第二斜桿10均相對(duì)于彈射器I可轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，斜桿將被收納到彈射器的側(cè)面，由于嵌入槽2開(kāi)設(shè)在發(fā)射平臺(tái)上，這樣整個(gè)彈射器將不占用發(fā)射平臺(tái)的空間。
[0043]本實(shí)用新型提供的一種嵌入式彈射裝置，通過(guò)將彈射器置于可升降的支架上，在使用時(shí)，將支架上升，使用彈射器進(jìn)行無(wú)人機(jī)的發(fā)射;在不使用時(shí)，下降支架直至彈射器置于嵌入槽內(nèi)，避免占用發(fā)射平臺(tái)空間;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、架設(shè)方便，能夠反復(fù)使用、成本較低，便于推廣。
[0044]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嵌入式彈射裝置，其特征在于，所述裝置包括:彈射器(I)、嵌入槽(2)以及升降支架(3); 所述彈射器(I)固定在升降支架(3)上;發(fā)射平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有嵌入槽(2)，所述彈射器(I)可通過(guò)升降支架(3)降至嵌入槽(2)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種嵌入式彈射裝置，其特征在于，所述升降支架(3)包括前支架和后支架； 所述前支架安裝在彈射器(I)導(dǎo)軌的前端，所述后支架安裝在彈射器(I)導(dǎo)軌的后端；所述前支架和后支架均包括: 第一主桿(4)、第一斜桿(5)、第一滑塊(6)、第一導(dǎo)軌(7)、第一限位塊(8)以及第二主桿(9)、第二斜桿(10)、第二滑塊(11)、第二導(dǎo)軌(12)、第二限位塊(13)以及橫桿(14); 所述第一主桿(4)的一端安裝在彈射器(I)導(dǎo)軌的一側(cè)，且相對(duì)于彈射器(I)可旋轉(zhuǎn)，另一端連接第一滑塊(6); 所述第一斜桿(5)的一端安裝在第一主桿(4)上且可拆卸；另一端安裝在彈射器(I)導(dǎo)軌的中間段，且相對(duì)于彈射器(I)可旋轉(zhuǎn)； 所述第一滑塊(6)位于第一導(dǎo)軌(7)上，所述第一導(dǎo)軌(7)在第一滑塊(6)向彈射器(I)滑動(dòng)的方向上安裝有第一限位塊(8); 所述第二主桿(9)的一端安裝在彈射器(I)導(dǎo)軌的另一側(cè)，且相對(duì)于彈射器(I)可旋轉(zhuǎn)，另一端連接第二滑塊(11); 所述第二斜桿(10)的一端安裝在第二主桿(9)上且可拆卸；另一端安裝在彈射器(I)導(dǎo)軌的中間段，且相對(duì)于彈射器(I)可旋轉(zhuǎn)； 所述第二滑塊(11)位于第二導(dǎo)軌(12)上，所述第二導(dǎo)軌(12)在第二滑塊(11)向彈射器(I)滑動(dòng)的方向上安裝有第二限位塊(13); 所述橫桿(14)連接在第一主桿(4)和第二主桿(9)之間，且相對(duì)于第一主桿(4)和第二主桿(9)可拆卸； 所述第一主桿(4)和第二主桿(9)相對(duì)于彈射器(I)的軸線對(duì)稱； 所述第一斜桿(5)和第二斜桿(10)相對(duì)于彈射器(I)的軸線對(duì)稱。3.如權(quán)利要求2所述的一種嵌入式彈射裝置，其特征在于，所述嵌入槽(2)為工字型，第一導(dǎo)軌(7)和第二導(dǎo)軌(12)位于橫向槽內(nèi)，縱向槽與彈射器(I)的形狀相吻合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種嵌入式彈射裝置，所述裝置包括：彈射器、嵌入槽以及升降支架；所述固定在升降支架上；發(fā)射平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有嵌入槽，所述彈射器可通過(guò)升降支架降至嵌入槽內(nèi)；本實(shí)用新型可以節(jié)省發(fā)射平臺(tái)空間、保持發(fā)射平臺(tái)的平整性。
【IPC分類】B64F1/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205203417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520921927
【發(fā)明人】郭正, 侯中喜, 劉玨, 楊希祥, 董兵, 包月強(qiáng), 李曉華, 汪文凱, 王波
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日