一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多軸飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人飛行器的發(fā)展，尤其是多軸飛行器的快速發(fā)展，其應(yīng)用面越來越廣，在民用領(lǐng)域及軍用領(lǐng)域均體現(xiàn)出不可或缺的重要性。目前多軸飛行器的機(jī)身結(jié)構(gòu)多采用以固定式機(jī)身，或者采用旋翼臂折疊方式收納。其導(dǎo)致的后果是無人飛行器攜帶不方便，占用體積大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開了一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，解決了無人飛行器體積較大、攜帶不便的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，包括前機(jī)身、鉸鏈、后機(jī)身和若干個(gè)旋翼臂；前機(jī)身和后機(jī)身通過鉸鏈可折疊連接，旋翼臂設(shè)于前機(jī)身的側(cè)部和/或后機(jī)身的側(cè)部；當(dāng)旋翼臂設(shè)于前機(jī)身的側(cè)部時(shí)，旋翼臂和前機(jī)身可折疊連接;當(dāng)旋翼臂設(shè)于后機(jī)身的側(cè)部時(shí)，旋翼臂和后機(jī)身可折疊連接。
[0006]進(jìn)一步，所述前機(jī)身和所述后機(jī)身沿所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)方向折疊
[0007]進(jìn)一步，所述旋翼臂的數(shù)量為4個(gè);2個(gè)旋翼臂設(shè)于所述前機(jī)身兩側(cè)，且和前機(jī)身可折疊連接;另外2個(gè)旋翼臂設(shè)于所述后機(jī)身兩側(cè)，且和后機(jī)身可折疊連接。
[0008]進(jìn)一步，所述前機(jī)身的中軸線和所述后機(jī)身的中軸線在同一直線L上，4個(gè)所述旋翼臂沿著直線L鏡像對稱。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0010]本實(shí)用新型采用鉸鏈結(jié)構(gòu)，旋翼臂和前機(jī)身、后機(jī)身可折疊連接，使飛行器在收納狀態(tài)下可以折疊收納，具有更小的體積，從而方便攜帶。采用鏡像對稱結(jié)構(gòu)，具有飛行穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)本實(shí)施例未折疊，處于展開狀態(tài)；
[0013]圖2是圖1所示實(shí)施例處于折疊收納狀態(tài)下的示意圖；
[0014]圖中，1-前機(jī)身;2-后機(jī)身;3-鉸鏈;4-旋翼臂。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0016]如圖1和圖2所不實(shí)施例一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，包括前機(jī)身1、鉸鏈3、后機(jī)身2和4個(gè)旋翼臂4。前機(jī)身I和后機(jī)身2通過鉸鏈3連接，并可沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)方向折疊。2個(gè)旋翼臂4設(shè)于前機(jī)身I兩側(cè)，且和前機(jī)身I可折疊連接;另外2個(gè)旋翼臂4設(shè)于后機(jī)身2兩側(cè)，且和后機(jī)身2可折疊連接。
[0017]當(dāng)需要收納運(yùn)輸時(shí)，設(shè)于前機(jī)身I的2個(gè)旋翼臂4在水平面上朝前機(jī)身4旋轉(zhuǎn)，直至旋翼臂4和前機(jī)身I折疊;設(shè)于后機(jī)身2的2個(gè)旋翼臂4在水平面上朝后機(jī)身2旋轉(zhuǎn)，直至旋翼臂4和后機(jī)身2折疊。然后前機(jī)身I和后機(jī)身2通過鉸鏈3使對折。本實(shí)施例通過設(shè)置前后機(jī)身和鉸鏈結(jié)構(gòu)，使飛行器在收納狀態(tài)下可以折疊收納，具有更小的體積。從而方便攜帶。旋翼臂與前機(jī)身、后機(jī)身連接處可水平旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)折疊或展開。
[0018]本實(shí)施例中前機(jī)身I的中軸線和后機(jī)身24的中軸線在同一直線L上，4個(gè)旋翼臂4沿著直線L鏡像對稱。本實(shí)施例整體呈沿著中軸線L線的對稱結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)身的重心位于中軸線L上，保證了本實(shí)施例整體重量分布均勻，即使體積小也能保證升降平衡。
[0019]本實(shí)施例一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍；倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括前機(jī)身、鉸鏈、后機(jī)身和若干個(gè)旋翼臂；前機(jī)身和后機(jī)身通過鉸鏈可折疊連接，旋翼臂設(shè)于前機(jī)身的側(cè)部和/或后機(jī)身的側(cè)部；當(dāng)旋翼臂設(shè)于前機(jī)身的側(cè)部時(shí)，旋翼臂和前機(jī)身可折疊連接;當(dāng)旋翼臂設(shè)于后機(jī)身的側(cè)部時(shí)，旋翼臂和后機(jī)身可折疊連接。2.如權(quán)利要求1所述一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前機(jī)身和所述后機(jī)身沿所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)方向折疊。3.如權(quán)利要求1或2所述一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述旋翼臂的數(shù)量為4個(gè);2個(gè)旋翼臂設(shè)于所述前機(jī)身兩側(cè)，且和前機(jī)身可折疊連接;另外2個(gè)旋翼臂設(shè)于所述后機(jī)身兩側(cè)，且和后機(jī)身可折疊連接。4.如權(quán)利要求3所述一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前機(jī)身的中軸線和所述后機(jī)身的中軸線在同一直線L上，4個(gè)所述旋翼臂沿著直線L鏡像對稱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)，包括前機(jī)身、鉸鏈、后機(jī)身和若干個(gè)旋翼臂；前機(jī)身和后機(jī)身通過鉸鏈可折疊連接，旋翼臂設(shè)于前機(jī)身的側(cè)部和/或后機(jī)身的側(cè)部；當(dāng)旋翼臂設(shè)于前機(jī)身的側(cè)部時(shí)，旋翼臂和前機(jī)身可折疊連接；當(dāng)旋翼臂設(shè)于后機(jī)身的側(cè)部時(shí)，旋翼臂和后機(jī)身可折疊連接。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，使飛行器在收納狀態(tài)下可以折疊收納，具有更小的體積，從而方便攜帶。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/30
【公開號】CN205239891
【申請?zhí)枴緾N201521113640
【發(fā)明人】許澤權(quán)
【申請人】許澤權(quán)
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月25日