一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多功能納米結(jié)構(gòu)桌柜。該桌柜具有吸附功能，能夠隨意放置物品并且可以重復(fù)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼飛行器具有便攜、質(zhì)輕、飛行穩(wěn)定、噪音低等特點(diǎn)，同時(shí)方便攜帶影像設(shè)備，因此廣泛應(yīng)用于航拍、航測等領(lǐng)域。然而操縱多旋翼飛行器飛行需要較高的操縱技術(shù)，初學(xué)者操縱飛行器失誤導(dǎo)致的機(jī)體墜落情況下會(huì)出現(xiàn)機(jī)臂斷裂的情況，造成很大的損失。
[0003]中國發(fā)明專利——申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510275257.2涉及“新型防撞多旋翼飛行器”公開了一種新型防撞多旋翼飛行器，通過加裝旋翼保護(hù)圈、水箱保護(hù)圈及底座圈對(duì)飛行器進(jìn)行加固，旋翼保護(hù)圈通過安裝桿與旋翼的安裝座連接，水箱保護(hù)圈位于水箱的外壁，水箱保護(hù)圈及底座圈通過連接桿固連。該發(fā)明采用了多個(gè)防護(hù)圈結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)復(fù)雜，雖然達(dá)到了預(yù)期效果，但是飛行器附加載荷過多，大大縮短續(xù)航時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]所要解決的技術(shù)問題:為了克服現(xiàn)有的防撞多旋翼飛行器附加載荷過多、機(jī)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，本實(shí)用新型提出一種全新的簡易可行，能有效提高四旋翼飛行器機(jī)臂抗彎曲能力的結(jié)構(gòu)加固裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括基體部件套筒3和控制力供給部件鋼絲4;套筒3固連在四旋翼飛行器的每個(gè)旋翼臂上，且相鄰套筒3之間通過控制力供給部件鋼絲4相互連接。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述套筒3固定在四旋翼飛行器每個(gè)旋翼臂長度的二分之一處。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述套筒3包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾片，夾片邊緣設(shè)有螺栓孔，夾片中部為半圓形，通過緊固螺栓將套筒3固連在旋翼臂上。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述控制力供給部件鋼絲4與套筒3的中部采用焊接的方式相固連。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述控制力供給部件鋼絲4為截面直徑大于1.5毫米小于3毫米的普通強(qiáng)度鋼絲，抗拉強(qiáng)度在800MPa和100MPa之間。
[0010]發(fā)明效果
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:通過控制裝置給機(jī)臂提供抗彎曲控制力，在電機(jī)反扭力影響下能減小機(jī)臂根部彎曲變形和振動(dòng)響應(yīng)，在四旋翼墜到地面時(shí)能有效減小機(jī)臂根部等區(qū)域的應(yīng)力強(qiáng)度與變形，實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)的加固。本實(shí)用新型不影響四旋翼飛行器的改裝和正常操作，而且實(shí)施成本低、安裝拆卸速度快、需要的設(shè)備少。
【附圖說明】
[0012]圖1是一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置示意圖。
[0013]圖2是控制裝置局部安裝示意圖。
[0014]圖3是一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置控制過程示意圖。
[0015]1-機(jī)身;2-旋翼臂;3-套筒;4-控制力供給部件鋼絲;5-螺栓
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0017]1、如圖1所示，一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置主要由基體部件套筒和控制力供給部件鋼絲組成。在所有機(jī)臂上安裝控制裝置，控制裝置通過套筒結(jié)構(gòu)形式裝配在葉片上，安裝位置距離機(jī)臂頂端二分之一臂長，套筒包括上下兩個(gè)夾片，通過夾片邊緣上的螺栓部件將套筒上下夾片連接，以保證套筒固定在機(jī)臂上;控制力供給部件鋼絲與套筒夾片中部固連;各機(jī)臂通過控制裝置緊密相連，以保證各機(jī)臂上附加控制力的供給。安裝有四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置的四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)包括機(jī)身部分1、機(jī)臂2、基體部件套筒3和控制力供給部件鋼絲4組成。所有機(jī)臂2上都安裝有套筒3，套筒3在機(jī)臂2上的安裝位置為距機(jī)臂頂端二分之一機(jī)臂長度處。各相鄰機(jī)臂2的套筒3通過控制力供給部件鋼絲4相連，本實(shí)用新型通過控制力供給部件鋼絲4將四個(gè)機(jī)臂2都連接起來，這樣大大提高了機(jī)臂的抗彎曲振動(dòng)性能，保證了四旋翼飛行器在空中工作的穩(wěn)定性，降低了機(jī)臂折損的可能性。四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由基體部件套筒和控制力供給部件鋼絲組成。在所有機(jī)臂上均安裝四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置，控制裝置借助套筒結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)臂上，安裝位置距離機(jī)臂頂部二分之一機(jī)臂長度。套筒由上下兩個(gè)夾片組成，通過夾片邊緣上的螺栓組件將套筒上下夾片連接，以保證套筒固定在機(jī)臂上?？刂屏┙o部件鋼絲端部與套筒夾片中部相連，且鋼絲兩端分別連接到相鄰機(jī)臂的套筒上，以保證四旋翼飛行器機(jī)臂附加控制力的供給。通過控制裝置給機(jī)臂提供抗彎曲控制力，以提高機(jī)臂的抗彎曲及抗振動(dòng)性能，在電機(jī)反扭力影響下能減小機(jī)臂根部彎曲變形和振動(dòng)響應(yīng)，在四旋翼墜到地面時(shí)能有效減小機(jī)臂根部等區(qū)域的應(yīng)力強(qiáng)度?？刂屏┙o部件鋼絲可以快速拆裝，安裝本加固裝置不影響四旋翼飛行器的改裝和正常操作。
[0018]如圖2所示，套筒3由上下兩個(gè)夾片組成，通過夾片邊緣上的螺栓組件5將上下夾片連接，使套筒3固定安裝在機(jī)臂2上?？刂屏┙o部件鋼絲4與套筒3夾片中部緊密連接，且鋼絲4兩端分別連接到相鄰機(jī)臂2的套筒3上，這樣四旋翼飛行器所有機(jī)臂2都通過控制力供給部件鋼絲4相連。當(dāng)較大的載荷作用在機(jī)臂2的表面時(shí)，控制力供給部件鋼絲4可以給機(jī)臂2提供附加抗彎曲控制力。
[0019]—種結(jié)構(gòu)加固的四旋翼飛行器的控制過程如圖3所示，傳統(tǒng)四旋翼飛行器在遇到陣風(fēng)和碰撞時(shí)機(jī)臂會(huì)受到載荷作用，機(jī)臂可能產(chǎn)生結(jié)構(gòu)破壞或振動(dòng)疲勞，最終導(dǎo)致機(jī)臂損壞或斷裂。而在四旋翼飛行器在遭遇陣風(fēng)或意外失控墜地的時(shí)候，一種結(jié)構(gòu)加固的四旋翼飛行器能給四旋翼飛行器機(jī)臂提供彎曲控制力，提高機(jī)臂的抗彎剛度等性能，并能減少機(jī)臂與機(jī)身部分連接區(qū)域的應(yīng)力強(qiáng)度，減小機(jī)臂斷裂的可能。本實(shí)用新型不影響四旋翼飛行器的改裝和正常操作，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)的加固。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置，其特征在于，包括基體部件套筒(3)和控制力供給部件鋼絲(4);套筒(3)固連在四旋翼飛行器的每個(gè)旋翼臂上，且相鄰套筒(3)之間通過控制力供給部件鋼絲(4)相互連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置，其特征在于，所述套筒(3)固定在四旋翼飛行器每個(gè)旋翼臂長度的二分之一處。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置，其特征在于，所述套筒(3)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾片，夾片邊緣設(shè)有螺栓孔，夾片中部為半圓形，通過螺栓(5)將套筒(3)固連在旋翼臂上。4.如權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置，其特征在于，所述控制力供給部件鋼絲(4)與套筒(3)的中部采用焊接的方式相固連。5.如權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置，其特征在于，所述控制力供給部件鋼絲(4)為截面直徑大于1.5毫米小于3毫米的普通強(qiáng)度鋼絲，抗拉強(qiáng)度在SOOMPa和I OOOMPa之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)加固裝置，包括基體部件套筒和控制力供給部件鋼絲，控制系統(tǒng)的套筒安裝在旋翼臂距動(dòng)力電機(jī)安裝處二分之一位置處，套筒分為上下兩個(gè)夾片，通過夾片邊緣上的螺栓組件將套筒上下夾片連接，以保證套筒固定在旋翼臂上?？刂屏┙o部件鋼絲端部與套筒夾片中部相連，且鋼絲兩段分別連接到相鄰旋翼臂的套筒上，以保證控制力的供給。該控制系統(tǒng)不影響四旋翼飛行器的改裝及正常操作，且可實(shí)現(xiàn)快速拆裝功能。通過控制裝置給旋翼臂提供抗彎曲控制力，在電機(jī)反扭力影響下能減少旋翼臂根部彎曲變形和振動(dòng)響應(yīng)，在四旋翼飛行器墜落地面時(shí)能有效減小旋翼臂根部等區(qū)域的應(yīng)力強(qiáng)度與變形，實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)的加固。
【IPC分類】B64C1/00, B64C27/08
【公開號(hào)】CN205273833
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620035556
【發(fā)明人】王逸帆, 孫鵬, 鄭光華, 王一凡
【申請(qǐng)人】西北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日