一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，包括承載部件與連接部件，承載部件用于穿過機(jī)翼的翼梁，承載外掛吊艙的重量；連接部件用于連接外掛吊艙與承載部件。本實(shí)用新型還提供一種固定翼無人機(jī)。本實(shí)用新型的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機(jī)，通過穿過機(jī)翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機(jī)翼下，避免水路兩用無人機(jī)降落水面時(shí)外掛吊艙浸泡在水中。
【專利說明】
一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著民用無人機(jī)技術(shù)日益成熟，其廣泛應(yīng)用在空中拍攝/監(jiān)控、電力巡檢、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。根據(jù)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求，無人機(jī)需加載各種外掛吊艙，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
[0003]目前，民用無人機(jī)基于機(jī)身內(nèi)部空間寬敞、結(jié)構(gòu)布局容易的優(yōu)點(diǎn)，一般在機(jī)身腹部內(nèi)側(cè)設(shè)置固定裝置，通過機(jī)械接口連接固定外掛吊艙。此類外掛吊艙安裝方式適用于陸基起降無人機(jī)。
[0004]對(duì)于水路兩用無人機(jī)，若將外掛吊艙安裝在機(jī)身腹部，在飛機(jī)降落水面時(shí)外掛吊艙將完全浸泡在水中，外掛吊艙所加載的設(shè)備(比如航拍設(shè)備、測繪設(shè)備等)無法滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，通過穿過機(jī)翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機(jī)翼下，避免水路兩用無人機(jī)降落水面時(shí)外掛吊艙浸泡在水中。
[0006]本實(shí)用新型還提供一種固定翼無人機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，包括承載部件與連接部件，承載部件用于穿過無人機(jī)機(jī)翼的翼梁，承載外掛吊艙的重量;連接部件用于連接外掛吊艙與承載部件。
[0008]進(jìn)一步地，承載部件為一根或多根金屬管。
[0009]進(jìn)一步地，連接部件包括兩個(gè)L型支架與一個(gè)U型法蘭盤，L型支架固定于金屬管的兩端，U型法蘭盤用于連接外掛吊艙與L型支架。
[0010]進(jìn)一步地，L型支架通過穿過金屬管的雙頭螺栓固定。
[0011 ]進(jìn)一步地，金屬管為多個(gè)，金屬管在其橫截面上呈三角形、矩形或梯形分布。
[0012]進(jìn)一步地，承載部件為一根或多根復(fù)合材料管。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身與機(jī)翼，還包括外掛吊艙，外掛吊艙通過上述無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置與機(jī)翼連接。
[0014]進(jìn)一步地，機(jī)翼的翼梁的側(cè)面相對(duì)設(shè)置通孔，無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置承載部件穿過通孔。
[0015]進(jìn)一步地，固定翼無人機(jī)為水路兩用固定翼無人機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，水路兩用固定翼無人機(jī)的機(jī)翼下設(shè)置浮筒，外掛吊艙設(shè)置于機(jī)身與浮筒之間。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機(jī)，具有以下有益效果:
[0018]通過穿過機(jī)翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機(jī)翼下，避免水路兩用無人機(jī)降落水面時(shí)外掛吊艙浸泡在水中。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的水路兩用固定翼無人機(jī)的吊艙安裝示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置安裝在機(jī)翼中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖2所示的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置安裝在機(jī)翼中的局部放大圖；
[0022]圖4是機(jī)翼的翼梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖2所示的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖2所示的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置的U型法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是吊艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]1-機(jī)翼，2-L型支架，3-L型支架，4_L型支架連接組件，5_U型法蘭盤連接組件;6_吊艙連接組件;7-U型法蘭盤，8-吊艙，9-機(jī)身，10-浮筒，11-翼梁，12-上蒙皮，13-翼肋，14-下蒙皮，15-下蒙皮開口，16-金屬管，41-雙頭螺栓，71-L型支架安裝通孔，72-吊艙安裝通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于以下實(shí)施例。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的水路兩用固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身9與機(jī)翼I，還包括外掛吊艙8，外掛吊艙8通過無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置與機(jī)翼I連接。
[0029]水路兩用固定翼無人機(jī)的機(jī)翼I下通常設(shè)置浮筒10，外掛吊艙8設(shè)置于機(jī)身9與浮筒10之間。將外掛吊艙安裝在機(jī)翼下，避免水路兩用無人機(jī)降落水面時(shí)外掛吊艙浸泡在水中。
[0030]如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，包括承載部件與連接部件，承載部件用于穿過無人機(jī)機(jī)翼I的翼梁11，承載外掛吊艙8的重量;連接部件用于連接外掛吊艙8與承載部件。
[0031]翼梁11位于無人機(jī)機(jī)翼I的上蒙皮12與下蒙皮14之間。
[0032]本實(shí)施例中，承載部件為四根金屬管16，金屬管16穿過兩個(gè)翼肋13之間的翼梁11上的孔111，如圖4所示。
[0033]連接部件包括兩個(gè)L型支架2、3與一個(gè)U型法蘭盤7，L型支架2、3固定于金屬管16的兩端，如圖5所示。
[0034]可以采用不同的固定方式進(jìn)行固定，本實(shí)施例中雙頭螺栓41穿過金屬管16，兩端分別穿過L型支架2、3上的孔，并用螺帽固定。
[0035]U型法蘭盤7位于機(jī)翼I的下蒙皮14之外，通過下蒙皮開口 15連接外掛吊艙8與L型支架2、3，如圖3、圖6所示。
[0036]U型法蘭盤連接組件5包括螺釘、墊片與螺母，螺釘穿過U型法蘭盤7上的通孔72，將L型支架2、3與U型法蘭盤7固定在一起。
[0037]吊艙連接組件6包括螺釘、墊片與螺母，螺釘穿過U型法蘭盤7上的通孔71，將U型法蘭盤7與外掛吊艙8固定在一起。
[0038]本實(shí)施例中，四根金屬管在其橫截面上呈梯形分布，使得外掛吊艙8的重量更均勻地分布在翼梁11。當(dāng)然也可以采用其他的分布形式，例如三角形或矩形等。
[0039]本實(shí)用新型提供的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，也可以用于其他固定翼無人機(jī)。
[0040]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述外掛吊艙的固定裝置包括承載部件與連接部件，所述承載部件用于穿過無人機(jī)機(jī)翼的翼梁，承載外掛吊艙的重量;所述連接部件用于連接所述外掛吊艙與所述承載部件。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述承載部件為一根或多根金屬管。3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述連接部件包括兩個(gè)L型支架與一個(gè)U型法蘭盤，所述L型支架固定于所述金屬管的兩端，所述U型法蘭盤用于連接外掛吊艙與所述L型支架。4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述L型支架通過穿過所述金屬管的雙頭螺栓固定。5.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述金屬管為多個(gè)，所述金屬管在其橫截面上呈三角形、矩形或梯形分布。6.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述承載部件為一根或多根復(fù)合材料管。7.—種固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身與機(jī)翼，其特征在于，所述固定翼無人機(jī)還包括外掛吊艙，所述外掛吊艙通過權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置與所述機(jī)翼連接。8.如權(quán)利要求7所述的固定翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼的翼梁的側(cè)面相對(duì)設(shè)置通孔，所述無人機(jī)外掛吊艙的固定裝置所述承載部件穿過所述通孔。9.如權(quán)利要求7所述的固定翼無人機(jī)，其特征在于，所述固定翼無人機(jī)為水路兩用固定翼無人機(jī)。10.如權(quán)利要求9所述的固定翼無人機(jī)，其特征在于，所述水路兩用固定翼無人機(jī)的機(jī)翼下設(shè)置浮筒，所述外掛吊艙設(shè)置于所述機(jī)身與所述浮筒之間。
【文檔編號(hào)】B64C35/00GK205574293SQ201620306901
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】李雁飛
【申請(qǐng)人】上海優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司