專利名稱：一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可選擇型取放物品的一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的垂直自動(dòng)化立體庫(kù)柜是多層存放物品的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的一種，是由兩側(cè)循環(huán)鏈條驅(qū)動(dòng)的，鏈條與物品盒兩側(cè)鉸接，前后兩排物品盒隨鉸接點(diǎn)平行運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)形成吊籠在空間循 環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到上部或下部回轉(zhuǎn)時(shí)一般隨鏈條作近似圓弧曲線運(yùn)動(dòng)，為了使兩個(gè)物品盒之間不發(fā)生干涉，吊籠之間必須拉大距離，這樣就會(huì)使設(shè)備整體尺寸很大浪費(fèi)空間，還有吊籠在近似圓弧曲線運(yùn)動(dòng)中使貨物擱置不均勻，如果確保貨物擱置不均產(chǎn)生偏載時(shí)仍保持運(yùn)動(dòng)而不傾斜，必須要有精度很高的導(dǎo)向裝置，這就使加工工藝復(fù)雜，制造成本增加，同時(shí)速度也很難提高，所以不利于垂直式自動(dòng)化庫(kù)軌推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種制造簡(jiǎn)便，安裝方便，成本低而貨物裝載容積高的垂直堆積式自動(dòng)化庫(kù)柜。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，包括庫(kù)柜體，在庫(kù)柜體上開(kāi)有存取口，在存取口處設(shè)有存取口工作臺(tái)，其特征在于在庫(kù)柜體內(nèi)有前后兩排垂直布置的貨架片組，在兩排貨架片組內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分別放置有用于擱置貨物的物品盒，兩排貨架片組上部及下部分別通過(guò)一連接板連接，在兩塊連接板上分別設(shè)有一鏈輪組，兩個(gè)鏈輪組之間通過(guò)垂直升降鏈條相連，在垂直升降鏈條上連接有物品盒升降組件， 位于貨架片組上部或下部連接板上的鏈輪組由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備整體尺寸減小，節(jié)省空間縮小占地面積，而物品盒在升降和平移運(yùn)動(dòng)下更加平穩(wěn)又可以提高循環(huán)速度及簡(jiǎn)化制造工藝，降低制造成本。


圖1為垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜左視圖； 圖2為垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜主視圖3為垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜俯視圖； 圖4為垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜左視圖剖視圖； 圖5為圖4的B-B向垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜剖視圖； 圖6為升降框架三維圖； 圖7為物品盒三維圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，包括庫(kù)柜體 1，在庫(kù)柜體1上開(kāi)有存取口 3，在存取口 3處設(shè)有存取口工作臺(tái)4，其特征在于在庫(kù)柜體1 內(nèi)有前后兩排垂直布置的貨架片組，在兩排貨架片組內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左物品盒固定座23 及右物品盒固定座24，在左物品盒固定座23及右物品盒固定座24上分別放置有用于擱置貨物的物品盒2，兩排貨架片組上部及下部分別通過(guò)一連接板11連接，在兩塊連接板11上分別設(shè)有一鏈輪組，兩個(gè)鏈輪組之間通過(guò)垂直升降鏈條10相連，在垂直升降鏈條10上連接有物品盒升降組件，位于貨架片組上部或下部連接板11上的鏈輪組由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

如圖4至圖6所示，在兩排貨架片組之間設(shè)有軌道20。物品盒升降組件包括升降框架14，在升降框架14面向軌道20 —側(cè)的端面上設(shè)有與軌道20相配合的導(dǎo)向滑塊組件32。 導(dǎo)向滑塊組件32的目的是使升降框架14在升降過(guò)程中沿著固定在貨架片組上的垂直導(dǎo)軌 20上下滑動(dòng)，還有限位作用。在升降框架14的左右兩側(cè)分別設(shè)有一結(jié)構(gòu)相同的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括設(shè)于升降框架14內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)一根驅(qū)動(dòng)芯軸29，在驅(qū)動(dòng)芯軸29外套有平移主動(dòng)鏈輪13，在平移主動(dòng)鏈輪13的上方水平設(shè)有滾輪組28，在滾輪組28的上方設(shè)有平移鏈條支撐座27，在平移鏈條支撐座27頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向條26，在平移鏈條支撐座27的左右兩側(cè)分別設(shè)有一從動(dòng)鏈輪15，平移主動(dòng)鏈輪13與從動(dòng)鏈輪15之間通過(guò)平移鏈條16相連，在平移鏈條16上設(shè)有兩個(gè)滾輪17。在升降框架14上設(shè)置滾輪組28和導(dǎo)向條26的目的是當(dāng)平移鏈條16上兩個(gè)滾輪 17拖動(dòng)物品盒2時(shí)，滾輪組28的上表面和物品盒2的下表面相切，從而把物品盒2滑動(dòng)至滾輪組28上面，其時(shí)，導(dǎo)向條26把物品盒2的方向?qū)д_(dá)到平移的效果。在所述升降框架14兩側(cè)端面的上方設(shè)有調(diào)整螺栓固定塊18，調(diào)整螺栓19固定在調(diào)整螺栓固定塊18上，在下方設(shè)有鏈條固定塊12，所述垂直升降鏈條10的一端穿過(guò)位于所述貨架片組下部連接板11上的鏈輪組與鏈條固定塊12相連，其另一端穿過(guò)位于所述貨架片組上部連接板11上的鏈輪組與調(diào)整螺栓19相連，調(diào)整螺栓19的目的是固定升降框架 14和調(diào)整垂直升降鏈條10的長(zhǎng)度。位于所述貨架片組上部連接板11上的鏈輪組包括一第三從動(dòng)鏈輪，第三從動(dòng)鏈輪通過(guò)第一軸21設(shè)于第一帶座外球面軸承22上，第一帶座外球面軸承22固定在位于所述貨架片組上部的連接板11上；位于所述貨架片組下部連接板11上的鏈輪組包括同軸的第一從動(dòng)鏈輪8及第二從動(dòng)鏈輪9，第一從動(dòng)鏈輪8及第二從動(dòng)鏈輪9通過(guò)第二軸25設(shè)于第二帶座外球面軸承上，第一從動(dòng)鏈輪8通過(guò)所述垂直升降鏈條10與第三從動(dòng)鏈輪相連，第二從動(dòng)鏈輪9由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)升降鏈輪 6，主動(dòng)升降鏈輪6通過(guò)鏈條7與所述第二從動(dòng)鏈輪9相連。如圖7所示，在所述物品盒2的左右兩側(cè)分別設(shè)有一用于與所述滾輪17相配合的耳朵35。所述鏈條平移機(jī)構(gòu)包括安裝在升降框架14內(nèi)兩側(cè)的四個(gè)從動(dòng)鏈輪15，驅(qū)動(dòng)軸29， 主動(dòng)鏈輪13及相應(yīng)的平移傳動(dòng)鏈條16，安裝在升降框架14上滾輪組28，導(dǎo)向條26，平移鏈條支撐座27，在所述的平移傳動(dòng)鏈條16上面設(shè)有兩個(gè)滾輪17，設(shè)置于物品盒2兩側(cè)的耳朵 35中間，從而拖動(dòng)物品盒2。所述的在升降框架14上設(shè)有滾輪組28和導(dǎo)向條26的目的是當(dāng)平移傳動(dòng)鏈條16上兩個(gè)滾輪17拖動(dòng)物品盒2時(shí)，滾輪組28的上表面和物品盒的下表面相切從而把物品盒2滑動(dòng)到滾輪組28上面，其時(shí)導(dǎo)向條26把物品盒2的方向?qū)д?，達(dá)到平移的效果。 以把最上面的前面的物品取出庫(kù)為例，本發(fā)明的工作過(guò)程如下升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升降鏈輪6運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一從動(dòng)鏈輪8及第二從動(dòng)鏈輪9，由第一從動(dòng)鏈輪8 通過(guò)垂直升降鏈條10帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降框架14上升。當(dāng)升降框架14升到最上面的前面的物品盒2時(shí)，在電器開(kāi)關(guān)的作用下，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)5間歇停止，此時(shí)物品盒 2的下表面正好與安裝在升降框架14上的滾輪組28的上表面平齊，在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的作用下，驅(qū)動(dòng)平移主動(dòng)鏈輪13，由平移主動(dòng)鏈輪13通過(guò)平移鏈條16帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪15運(yùn)動(dòng)， 平移鏈條16做不規(guī)則的圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪17傳動(dòng)，當(dāng)滾輪17運(yùn)動(dòng)到物品盒2上焊接的耳朵35中間時(shí)，在導(dǎo)向條26的導(dǎo)正作用下滾輪17把物品盒2拖動(dòng)到滾輪組28上。當(dāng)物品盒2滾動(dòng)到滾輪組28中間時(shí)，在電器開(kāi)關(guān)的作用下水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)30間歇停止，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)，升降框架14下降到存取口 3。此時(shí)，滾輪17在平移鏈輪16的作用下，把物品盒2拖動(dòng)放置在出口固定座上時(shí)存取口 3門打開(kāi)，把貨物取出，此時(shí)回復(fù)到原始位置 ，等待下一次指令。
權(quán)利要求
1.一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，包括庫(kù)柜體(1 )，在庫(kù)柜體(1)上開(kāi)有存取口(3)， 在存取口(3)處設(shè)有存取口工作臺(tái)(4)，其特征在于在庫(kù)柜體(1)內(nèi)有前后兩排垂直布置的貨架片組，在兩排貨架片組內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左物品盒固定座(23)及右物品盒固定座 (24)，在左物品盒固定座(23)及右物品盒固定座(24)上分別放置有用于擱置貨物的物品盒(2)，兩排貨架片組上部及下部分別通過(guò)一連接板(11)連接，在兩塊連接板(11)上分別設(shè)有一鏈輪組，兩個(gè)鏈輪組之間通過(guò)垂直升降鏈條(10)相連，在垂直升降鏈條(10)上連接有物品盒升降組件，位于貨架片組上部或下部連接板(11)上的鏈輪組由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，其特征在于所述物品盒升降組件包括升降框架(14)，在升降框架(14)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一結(jié)構(gòu)相同的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括設(shè)于升降框架(14)內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)一根驅(qū)動(dòng)芯軸 (29)，在驅(qū)動(dòng)芯軸(29)外套有平移主動(dòng)鏈輪(13)，在平移主動(dòng)鏈輪(13)的上方水平設(shè)有滾輪組(28 )，在滾輪組(28 )的上方設(shè)有平移鏈條支撐座(27 )，在平移鏈條支撐座(27 )頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向條(26)，在平移鏈條支撐座(27)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一從動(dòng)鏈輪(15)，平移主動(dòng)鏈輪(13)與從動(dòng)鏈輪(15)之間通過(guò)平移鏈條(16)相連，在平移鏈條(16) 上設(shè)有兩個(gè)滾輪(17);在所述物品盒(2)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一用于與所述滾輪(17)相配合的耳朵(35)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，其特征在于在所述兩排貨架片組之間設(shè)有軌道(20)，在所述升降框架(14)面向軌道(20)—側(cè)的端面上設(shè)有與軌道 (20 )相配合的導(dǎo)向滑塊組件(32 )。
4.如權(quán)利要求2所述的一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，其特征在于在所述升降框架(14)兩側(cè)端面的上方設(shè)有調(diào)整螺栓固定塊(18)，調(diào)整螺栓(19)固定在調(diào)整螺栓固定塊 (18)上，在下方設(shè)有鏈條固定塊(12)，所述垂直升降鏈條(10)的一端穿過(guò)位于所述貨架片組下部連接板(11)上的鏈輪組與鏈條固定塊(12)相連，其另一端穿過(guò)位于所述貨架片組上部連接板(11)上的鏈輪組與調(diào)整螺栓(19 )相連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，其特征在于位于所述貨架片組上部連接板(11)上的鏈輪組包括一第三從動(dòng)鏈輪，第三從動(dòng)鏈輪通過(guò)第一軸(21)設(shè)于第一帶座外球面軸承(22)上，第一帶座外球面軸承(22)固定在位于所述貨架片組上部的連接板(11)上；位于所述貨架片組下部連接板(11)上的鏈輪組包括同軸的第一從動(dòng)鏈輪(8)及第二從動(dòng)鏈輪(9)，第一從動(dòng)鏈輪(8)及第二從動(dòng)鏈輪(9)通過(guò)第二軸(25)設(shè)于第二帶座外球面軸承上，第一從動(dòng)鏈輪(8)通過(guò)所述垂直升降鏈條(10)與第三從動(dòng)鏈輪相連，第二從動(dòng)鏈輪(9)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)升降鏈輪(6)，主動(dòng)升降鏈輪(6 )通過(guò)鏈條(7 )與所述第二從動(dòng)鏈輪(9 )相連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種垂直積堆式自動(dòng)化立體庫(kù)柜，包括庫(kù)柜體，其特征在于在庫(kù)柜體內(nèi)有前后兩排垂直布置的貨架片組，在兩排貨架片組內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分別放置有用于擱置貨物的物品盒，兩排貨架片組上部及下部分別通過(guò)一連接板連接，在兩塊連接板上分別設(shè)有一鏈輪組，兩個(gè)鏈輪組之間通過(guò)垂直升降鏈條相連，在垂直升降鏈條上連接有物品盒升降組件，位于貨架片組上部或下部連接板上的鏈輪組由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備整體尺寸減小，節(jié)省空間縮小占地面積，而物品盒在升降和平移運(yùn)動(dòng)下更加平穩(wěn)又可以提高循環(huán)速度及簡(jiǎn)化制造工藝，降低制造成本。
文檔編號(hào)B65G1/127GK102381530SQ20111028010
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者婁文斌, 朱旭光 申請(qǐng)人:上海精星倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司