原稿輸送裝置以及卡紙判定方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可以抑制卡紙發(fā)生的判定錯誤的原稿輸送裝置和卡紙判定方法。原稿輸送裝置（100）具有：聲音信號輸出部（141），其將集音部（113）設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號；聲音卡紙判定部（153），其基于聲音信號的成分的變動程度，來判定是否發(fā)生了卡紙。
【專利說明】原稿輸送裝置以及卡紙判定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原稿輸送裝置以及異常判定方法，尤其涉及一種基于原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音來判定是否發(fā)生了卡紙的原稿輸送裝置以及異常判定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在圖像讀取裝置、圖像復(fù)印裝置等的原稿輸送裝置中，存在原稿在輸送通路上移動時發(fā)生卡紙(紙張卡紙)的情況。一般地，原稿輸送裝置包括通過從開始輸送原稿起在規(guī)定時間內(nèi)原稿是否被輸送到輸送通路內(nèi)的規(guī)定位置來判定是否發(fā)生了卡紙，當發(fā)生卡紙時使裝置的動作停止的功能。
[0003]另一方面，由于當發(fā)生卡紙則在輸送通路上產(chǎn)生大的聲音，因而，原稿輸送裝置基于在輸送通路上產(chǎn)生的聲音來判定是否發(fā)生了卡紙，由此，有可能不等待經(jīng)過規(guī)定時間即能夠檢知卡紙的發(fā)生。
[0004]現(xiàn)已公開了一種按照若僅使根據(jù)紙幣的種類來預(yù)先被設(shè)定的頻帶的信號通過的濾波器的輸出信號電平，比預(yù)先被設(shè)定的判別電平高則為真鈔，若低則為假鈔的方式進行判別的印刷物的判別裝置(參照專利文獻I)。
【現(xiàn)有技術(shù)文獻】
【專利文獻】
[0005]【專利文獻I】特開昭61-169983號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

【發(fā)明要解決的技術(shù)問題】`
[0006]以往，存在通過具有皺折的原稿的輸送聲音，錯誤地判定為卡紙發(fā)生的情況。
[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種可以抑制卡紙發(fā)生的判定錯誤的原稿輸送裝置以及卡紙判定方法。
【解決問題的技術(shù)手段】
[0008]本發(fā)明的一方面所涉及的原稿輸送裝置具有:將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號的聲音信號輸出部；基于聲音信號的成分的變動程度，來判定是否發(fā)生了卡紙的聲音卡紙判定部。
[0009]又，本發(fā)明的一方面所涉及的卡紙判定方法包含:將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，從輸出聲音信號的聲音信號輸出部獲取聲音信號的聲音信號獲取步驟；基于聲音信號的成分的變動程度，來判定是否發(fā)生了卡紙的聲音卡紙判定步驟。
【發(fā)明的效果】
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于基于原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音的成分的變動程度來判定是否發(fā)生了卡紙，因而，可以抑制卡紙發(fā)生的判定錯誤。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是示出原稿輸送裝置100以及信息處理裝置10的立體圖。
圖2是用于對原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑進行說明的圖。
圖3是示出原稿輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
圖4是示出原稿輸送裝置100的整個處理的動作的實例的流程圖。
圖5是示出異常判定處理的動作的實例的流程圖。
圖6是示出聲音卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
圖7是示出頻率信號的實例的示圖。
圖8是示出位置卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
圖9是示出疊送判定處理的動作的實例的流程圖。
圖10是用于對超聲波信號的特性進行說明的圖。
圖11是示出聲音卡紙判定處理的動作的另一實例的流程圖。
圖12是示出另一原稿輸送裝置200的概略構(gòu)成的框圖。
圖13是示出聲音卡紙判定處理的動作的再另一實例的流程圖。
圖14是不出輸送另一原稿時的頻率信號的實例的不圖。
圖15是示出另一原稿輸送裝置300的概略構(gòu)成的框圖。
圖16是示出用于讀取原稿的分辨率的設(shè)定畫面的實例的圖。
圖17是示出在原稿的輸送速度不同的情況下的頻率信號的實例的示圖。
【具體實施方式】
[0013]下面，一邊參照附圖一邊對本發(fā)明的一方面所涉及的原稿輸送裝置以及異常判定方法進行說明。但是，本發(fā)明的技術(shù)的范圍不限定于這些實施方式，應(yīng)該留意權(quán)利要求書的范圍所記載的發(fā)明及其等同發(fā)明所涉及的點。
[0014]圖1是示出了作為圖像掃描儀而被構(gòu)成的原稿輸送裝置100以及信息處理裝置10的立體圖。
[0015]原稿輸送裝置100包括:下側(cè)框體101、上側(cè)框體102、原稿臺103、排出臺105以
及操作按鈕106等，與信息處理裝置10 (例如，個人計算機、移動信息終端等)連接。
[0016]上側(cè)框體102被配置于覆蓋原稿輸送裝置100的上表面的位置，在原稿卡紙時，清掃原稿輸送裝置100內(nèi)部時等，可開關(guān)地通過鉸鏈來卡合到下側(cè)框體101。
[0017]原稿臺103可放置原稿地卡合到下側(cè)框體101。原稿臺103上設(shè)有在與原稿的輸送方向正交的方向上，即相對于原稿的輸送方向的左右方向上可移動的側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件104a以及104b。通過配合原稿的寬度地定位側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件104a以及104b,能夠限制原稿的寬度方向。
[0018]排出臺105通過鉸鏈來卡合到下側(cè)框體101，以在箭頭Al所示的方向上可旋轉(zhuǎn)，在如圖1所示地打開的狀態(tài)下，可以保持被排出的原稿。
[0019]操作按鈕106被配置于上側(cè)框體102的表面，當被按下，生成并輸出操作檢測信號。
[0020]圖2是用于對原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑進行說明的圖。
[0021]原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑具有:第一原稿檢測部110、送紙輥111、延遲輥112、麥克風113、第二原稿檢測部114、超聲波發(fā)送器115a、超聲波接收器115b、第一輸送輥116、第一從動輥117、第三原稿檢測部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第二輸送輥120以及第二從動輥121等。
[0022]下側(cè)框體101的上表面上形成原稿的輸送通路的下側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107a，上側(cè)框體102的下表面上形成原稿的輸送通路的上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b。圖2中箭頭A2表示原稿的輸送方向。下面，上游是指原稿的輸送方向A2的上游，下游是指原稿的輸送方向A2的下游。
[0023]第一原稿檢測部110具有被配置于送紙輥111以及延遲輥112的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測原稿臺103上是否放置有原稿。第一原稿檢測部110生成并輸出根據(jù)原稿臺103上放置有原稿的狀態(tài)與沒有放置的狀態(tài)而信號值變化的第一原稿檢測信號。
[0024]麥克風113設(shè)在原稿輸送通路的附近，收集原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音，輸出與收集到的聲音相應(yīng)的模擬的信號。麥克風113按被固定到上側(cè)框體102內(nèi)部的框架108地被配置于送紙輥111以及延遲輥112的下游側(cè)。另外，為了能夠更加良好地收集由送紙輥111以及延遲輥112分離原稿時的聲音，優(yōu)選將麥克風113設(shè)在送紙輥111以及延遲輥112的附近，而不是原稿輸送通路的側(cè)壁附近。又，在與上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b的麥克風113相對的 位置上設(shè)有孔109，以使麥克風113能夠更加可靠地收集原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音。
[0025]第二原稿檢測部114具有被配置于送紙輥111以及延遲輥112的下游側(cè)，且第一輸送輥116以及第一從動輥117的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在原稿。第二原稿檢測部114生成并輸出根據(jù)該位置存在原稿的狀態(tài)與不存在的狀態(tài)其信號值變化的第二原稿檢測信號。
[0026]超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b是超聲波信號輸出部的實例，夾著輸送通路相對地被配置于原稿的輸送通路的附近。超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b檢測由超聲波發(fā)送器115a發(fā)送并通過原稿的超聲波，生成并輸出作為與檢測到的超聲波相應(yīng)的電信號的超聲波信號。下面，存在將超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b統(tǒng)稱為超聲波傳感器115的情況。
[0027]第三原稿檢測部118具有被配置于第一輸送輥116以及第一從動輥117的下游偵牝且第一攝像部119a以及第二攝像部11%的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在原稿。第三原稿檢測部118生成并輸出根據(jù)該位置存在原稿的狀態(tài)與不存在的狀態(tài)其信號值變化的第三原稿檢測信號。
[0028]第一攝像部119a具有包括由在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導(dǎo)體)構(gòu)成的攝像元件的等倍光學系統(tǒng)類型的CIS (Contact Image Sensor:接觸式圖像傳感器)。該CIS讀取原稿的背面，生成并輸出模擬的圖像信號。同樣地，第二攝像部11%具有包括由在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS構(gòu)成的攝像元件的等倍光學系統(tǒng)類型的CIS。該CIS讀取原稿的正面，生成并輸出模擬的圖像信號。另外，也可以僅配置第一攝像部119a以及第二攝像部119b中的一個,僅讀取原稿的單面。又,也能夠利用包括由CO) (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)構(gòu)成的攝像元件的縮小光學系統(tǒng)類型的攝像傳感器來代替CIS。下面，存在將弟一攝像部119a以及弟二攝像部119b統(tǒng)稱為攝像部119的情況。
[0029]通過送紙輥111在圖2的箭頭A3的方向上旋轉(zhuǎn)，來在下側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107a與上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b之間向著原稿輸送方向A2輸送被放置于原稿臺103的原稿。當輸送原稿時，延遲輥112在圖2的箭頭A4的方向上旋轉(zhuǎn)。通過送紙輥111以及延遲輥112的工作，按在原稿臺103上放置有多個原稿的情況下，僅分離放置于原稿臺103的原稿中與送紙輥111接觸的原稿，限制被分離的原稿之外的原稿的輸送(防止疊送)的方式來進行動作。送紙輥111以及延遲輥112作為原稿的分離部發(fā)揮作用。
[0030]原稿由下側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107a與上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b來引導(dǎo)，并且被送入到第一輸送棍116與第一從動棍117之間。原稿通過第一輸送棍116在圖2的箭頭A5的方向旋轉(zhuǎn),被送入到第一攝像部119a與第二攝像部119b之間。由攝像部119讀取的原稿，通過第二輸送輥120按圖2的箭頭A6的方向旋轉(zhuǎn)來被排出到排出臺105上。
[0031]圖3是示出原稿輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0032]原稿輸送裝置100除所述的構(gòu)成之外，進一步地具有第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、聲音信號輸出部141、驅(qū)動部145、接口部146、存儲部147以及中央處理部150等。
[0033]第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a對從第一攝像部119a輸出的模擬的圖像信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。同樣地，第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b對從第二攝像部11%輸出的模擬的圖像信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。下面，將這些數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)稱為讀取圖像。
[0034]聲音信號輸出部141包含:麥克風113、濾波器部142、放大部143以及聲音A/D轉(zhuǎn)換部144等。濾波器部142對從麥克風113輸出的模擬的信號，應(yīng)用使預(yù)先設(shè)定的頻帶的信號通過的帶通濾波器，輸出到放大部143。放大部143使從濾波器部142輸出的信號放大，并輸出到聲音A/D轉(zhuǎn)換部144。聲音A/D轉(zhuǎn)換部144將放大部143從輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸出到中央處理部150。下面，將聲音信號輸出部141輸出的信號稱為聲音信號。
[0035]另外，聲音信號輸出部141不限定于此。聲音信號輸出部141也可以僅包含麥克風113，濾波器部142、放大部143以及聲音A/D轉(zhuǎn)換部144配備在聲音信號輸出部141的外部。又，聲音信號輸出部141也可以僅包含麥克風113以及濾波器部142，或者僅包含麥克風113、濾波器部142以及放大部143。
[0036]驅(qū)動部145包含一個或多個馬達，通過來自中央處理部150的控制信號，來使送紙棍111、延遲棍112、第一輸送棍116以及第二輸送棍120旋轉(zhuǎn)并進行原稿的輸送動作。
[0037]接口部146具有以例如USB等的串行總線為標準的接口電路，與信息處理裝置10電連接并收發(fā)讀取圖像以及各種的信息。又，也可以將閃速存儲器等連接到接口部146并保存讀取圖像。
[0038]存儲部147 具有 RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)、ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲器)等的存儲器裝置，硬盤等的固定磁盤裝置，或軟盤、光盤等的便攜式存儲裝置等。又，存儲部147儲存有用于原稿輸送裝置100的各種處理的計算機程序、數(shù)據(jù)庫、表格等。計算機程序也可以從例如CD-ROM (compact disk read only memory:光盤只讀存儲器)、DVD-ROM (digital versatile disk read only memory:數(shù)字通用光盤只讀存儲器)等的計算機可讀取的便攜式記錄媒體中，采用公知的安裝程序等來被安裝到存儲部147。進一步地，存儲部147儲存有讀取圖像。
[0039]中央處理部150包括CPU(Central Processing Unit:中央處理單兀),基于存儲于預(yù)先存儲部147的程序來進行動作。另外，中央處理部150也可以由DSP(digital signalprocessor:數(shù)字信號處理器)、LSI (large scale integration:大規(guī)模集成電路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA (Field-ProgrammingGate Array:現(xiàn)場編程門陣列)等構(gòu)成。
[0040]中央處理部150與操作按鈕106、第一原稿檢測部110、第二原稿檢測部114、超聲波傳感器115、第三原稿檢測部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、聲音信號輸出部141、驅(qū)動部145、接口部146以及存儲部147連接，控制這些各部。
[0041]中央處理部150進行驅(qū)動部145的驅(qū)動控制、攝像部119的原稿讀取控制等，獲取讀取圖像。又，中央處理部150具有:控制部151、圖像生成部152、聲音卡紙判定部153、位置卡紙判定部154、疊送判定部155和頻率信號生成部156等。這些各部是通過在處理器上進行動作的軟件來被安裝的功能模塊。另外，這些各部也可以由各自獨立的集成電路、微處理器、固件等構(gòu)成。
[0042]圖4是示出原稿輸送裝置100的整個處理的動作的實例的流程圖。
[0043]下面，一邊參照圖4所示的流程圖，一邊對原稿輸送裝置100的整個處理的動作的實例進行說明。另外，下面進行說明的動作的流程是基于預(yù)先存儲于存儲部147的程序，主要通過中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)同動作來被執(zhí)行的。
[0044]開始，中央處理部150 —直待機直到使用者按下操作按鈕106，從操作按鈕106接收操作檢測信號(步驟S101)。
[0045]然后，中央處理部150基于從第一原稿檢測部110接收的第一原稿檢測信號，來判定原稿臺103上是否放置有原稿(步驟S102)。
[0046]在原稿臺103上沒有放置原稿的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟SlOl，一直待機直到從操作按鈕106重新接收操作檢測信號。
[0047]另一方面，在原稿臺103上放置有原稿的情況下，中央處理部150驅(qū)動驅(qū)動部145并使送紙輥111、延遲輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉(zhuǎn)，輸送原稿(步驟S103)。
[0048]然后，控制部151判定異常發(fā)生標記是否為ON (步驟S104)。該異常發(fā)生標記在原稿輸送裝置100的起動時被設(shè)定為0FF，當在后面敘述的異常判定處理中判定發(fā)生異常，設(shè)定為0N。
[0049]在異常發(fā)生標記為ON的情況下，作為異常處理，控制部151使驅(qū)動部145停止并使原稿的輸送停止，并且通過未圖示的揚聲器、LED (Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)等來將已發(fā)生異常通知給使用者，將異常發(fā)生標記設(shè)定為OFF (步驟S105)，結(jié)束一系列步驟。
[0050]另一方面，在異常發(fā)生標記不為ON的情況下，圖像生成部152使第一攝像部119a以及第二攝像部11%讀取被輸送的原稿，通過第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a以及第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b獲取讀取圖像(步驟S106)。
[0051]然后，中央處理部150通過接口部146將獲取到的讀取圖像發(fā)送到未圖示的信息處理裝置(步驟S107)。另外，在沒有與信息處理裝置連接的情況下，中央處理部150先將獲取到的讀取圖像存儲到存儲部147。
[0052]然后，中央處理部150基于從第一原稿檢測部110接收的第一原稿檢測信號來判定在原稿臺103是否有原稿剩余(步驟S108)。
[0053]在原稿臺103上有原稿剩余的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟S103，重復(fù)步驟S106?Slll的處理。另一方面，在原稿臺103上沒有剩余原稿的情況下，中央處理部150結(jié)束一系列處理。
[0054]圖5是示出異常判定處理的動作的實例的流程圖。
[0055]下面進行說明動作的流程是基于預(yù)先存儲于存儲部147的程序，主要通過中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)同動作來執(zhí)行的。
[0056]開始,聲音卡紙判定部153實施聲音卡紙判定處理(步驟S201)。聲音卡紙判定部153在聲音卡紙判定處理中，基于從聲音信號輸出部141獲取到的聲音信號的成分的變動程度，來判定是否發(fā)生了卡紙。聲音信號的成分的變動程度是指，聲音信號中的特定的成分之間的變動的大小。下面，存在將聲音卡紙判定部153基于聲音信號的成分的變動程度來判定有沒有發(fā)生的卡紙稱為聲音卡紙的情況。聲音卡紙判定處理的詳細情況將后面敘述。
[0057]然后，位置卡紙判定部154實施位置卡紙判定處理(步驟S202)。位置卡紙判定部154在位置卡紙判定處理中，基于從第二原稿檢測部114獲取到的第二原稿檢測信號、從第三原稿檢測部118獲取到的第三原稿檢測信號來判定是否發(fā)生了卡紙。下面，存在將位置卡紙判定部154基于第二原稿檢測信號以及第三原稿檢測信號，來判定有沒有發(fā)生卡紙稱為位置卡紙的情況。位置卡紙判定處理的詳細情況將后面敘述。
[0058]然后，疊送判定部155實施疊送判定處理(步驟S203)。疊送判定部155在疊送判定處理中，基于從超聲波傳感器115獲取到的超聲波信號來判定是否已發(fā)生原稿疊送。疊送判定處理的詳細情況將后面敘述。
[0059]然后，控制部151判定原稿輸送處理中是否發(fā)生異常(步驟S204)。控制部151在聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送中至少一個發(fā)生的情況下，判定異常發(fā)生。即，僅在聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送均不發(fā)生的情況下，判定沒有發(fā)生異常。
[0060]控制部151在原稿輸送處理中發(fā)生異常的情況下，將異常發(fā)生標記設(shè)定為ON (步驟S205)，結(jié)束一系列步驟。另一方面，在原稿輸送處理中沒有發(fā)生異常的情況下，不進行特別地處理，結(jié)束一系列步驟。另外，圖5所示的流程圖分別在每隔規(guī)定的時間間隔執(zhí)行。
[0061]圖6是示出聲音卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
[0062]圖6所示的動作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S201中被執(zhí)行。
[0063]開始，頻率信號生成部156從聲音信號輸出部141獲取聲音信號(步驟S301)。
[0064]然后，頻率信號生成部156生成采用快速傅立葉轉(zhuǎn)換(FFT =Fast FourierTransform)，對從聲音信號輸出部141接受到的聲音信號進行頻率轉(zhuǎn)換后的頻率信號(步驟 S302)。
[0065]聲音A/D轉(zhuǎn)換部144以22kHz對放大部143輸出的模擬信號進行采樣并數(shù)字轉(zhuǎn)換，生成聲音信號。頻率信號生成部156生成對1024米樣份(46msec分)的聲音信號在IOOHz?600Hz的范圍以間隔21.5Hz進行采樣并頻率轉(zhuǎn)換后的信號。頻率信號生成部156以從能取到的最大聲音量為基準，將對聲音信號進行頻率轉(zhuǎn)換后的信號轉(zhuǎn)換成分貝，生成頻率信號。
[0066]圖7是示出頻率信號的實例的示圖。圖7的橫軸表示頻率,縱軸表示頻率信號的信號值。圖7的示圖700示出了輸送沒有皺折的正常原稿(下面，稱為正常用紙)時的頻率信號701、輸送具有皺折的原稿(下面，稱為皺折紙)時的頻率信號702、卡紙發(fā)生時的頻率信號703的實例。
[0067]如圖7所示，在輸送正常用紙時的頻率信號701、輸送皺折紙時的頻率信號702中，特定的頻率(170Hz以及390Hz)的成分變得比其它頻率的成分大。另一方面，在卡紙發(fā)生時的頻率信號703中，沒有像頻率信號701以及頻率信號702那樣，特定的頻率的成分沒有變得比其它頻率的成分大。
[0068]然后,聲音卡紙判定部153在每個規(guī)定時間內(nèi)，分別生成將頻率信號生成部156生成的多個頻率信號平均化后的平均化頻率信號(步驟S303)。聲音卡紙判定部153對于6份信號大小(276msec秒分)的頻率信號，以間隔21.5Hz的頻率分別將信號值平均化并生成平均化頻率信號。聲音卡紙判定部153通過將頻率信號平均化，能夠在聲音卡紙判定處理中，得到穩(wěn)定的判定結(jié)果。
[0069]然后，聲音卡紙判定部153計算頻率信號的凹凸度(即聲音信號的頻率成分的凹凸度)，作為聲音信號的成分的變動程度(步驟S304)。凹凸度是指特定的成分之間的增減的程度。
[0070]聲音卡紙判定部153計算平均化頻率信號中的各頻率成分的值與分別相鄰于各頻率成分的相鄰頻率成分的值的差分的總和，作為頻率信號的凹凸度。聲音卡紙判定部153對于間隔21.5Hz的各頻率，計算該頻率中的平均化頻率信號的值與相鄰于該頻率的頻率(比該頻率高出21.5Hz的頻率)中的平均化頻率信號的值的差分的絕對值。聲音卡紙判定部153計算對于IOOHz?600Hz各頻率計算的差分的絕對值的總和，作為頻率信號的凹凸度。
[0071]然后，聲音卡紙判定部153判定計算出的凹凸度是否在規(guī)定值以上(步驟S305)。通過事前的實驗，將規(guī)定值確定為能夠區(qū)別來卡紙發(fā)生時的凹凸度與卡紙沒有發(fā)生時的凹凸度的值，本例中定為24。
[0072]然后，聲音卡紙判定部153在凹凸度在規(guī)定值以上的情況下，判定聲音卡紙沒有發(fā)生(步驟S306)，在凹凸度未達到規(guī)定值的情況下，判定聲音卡紙發(fā)生(步驟S307)，結(jié)束一系列步驟。
[0073]在圖7所示的實例中，由于頻率信號701的凹凸度為45，頻率信號702的凹凸度為28，因而，對于頻率信號701以及頻率信號702，判定聲音卡紙沒有發(fā)生。另一方面，由于頻率信號703的凹凸度為19，因而，對于頻率信號703，判定聲音卡紙發(fā)生。
[0074]另外，在步驟S304中，聲音卡紙判定部153也可以由相鄰的頻帶中的平均化頻率信號的平均值的差分，來計算頻率信號的凹凸度。在這種情況下，聲音卡紙判定部153將IOOHz?600Hz的頻帶，分別劃分成包含3個間隔21.5Hz的頻率的，64.5Hz的帶寬的頻帶。聲音卡紙判定部153對于劃分后的各頻帶，計算該頻帶中的平均化頻率信號的平均值與相鄰于該頻帶的頻帶中的平均化頻率信號的平均值的差分的絕對值。聲音卡紙判定部153計算對于IOOHz?600Hz中劃分后的各頻帶所計算出的差分的絕對值的總和，作為頻率信號的凹凸度。
[0075]又，在步驟S304中，聲音卡紙判定部153也可以計算IOOHz?600Hz中的平均化頻率信號的最大值與平均化頻率信號的平均值的差分，作為頻率信號的凹凸度。在這種情況下的規(guī)定值，能夠定為5。
[0076]在計算出IOOHz?600Hz中的平均化頻率信號的最大值與平均化頻率信號的平均值的差分，作為頻率信號的凹凸度的情況下，在圖7所示的實例中，頻率信號701的凹凸度為10，頻率信號702的凹凸度為7。因此，對于頻率信號701以及頻率信號702，判定聲音卡紙沒有發(fā)生。另一方面，由于頻率信號703的凹凸度為3，因而對于頻率信號703，判定聲音卡紙發(fā)生。
[0077]又，在步驟S304中，聲音卡紙判定部153也可以計算IOOHz?600Hz中的平均化頻率信號的最大值與平均化頻率信號的最小值的差分，作為頻率信號的凹凸度。在這種情況下的規(guī)定值，能夠定為9。
[0078]在計算出IOOHz?600Hz中的平均化頻率信號的最大值與平均化頻率信號的最小值的差分，作為頻率信號的凹凸度的情況下，在圖7所示的實例中，頻率信號701的凹凸度為16，頻率信號702的凹凸度為11。因此，對于頻率信號701以及頻率信號702，判定聲音卡紙沒有發(fā)生。另一方面，由于頻率信號703的凹凸度為6，因而對于頻率信號703，判定聲音卡紙發(fā)生。
[0079]又，在步驟S304中，聲音卡紙判定部153也可以計算預(yù)先設(shè)定的頻率(170Hz)中的平均化頻率信號的信號值與平均化頻率信號的平均值的差分，作為頻率信號的凹凸度。
[0080]又，在步驟S304中，聲音卡紙判定部153也可以計算預(yù)先設(shè)定的頻率(170Hz)中的平均化頻率信號的信號值與平均化頻率信號的最小值的差分，作為頻率信號的凹凸度。
[0081]又，在步驟S304中，聲音卡紙判定部153也可以不由平均化頻率信號來計算頻率信號的凹凸度，而是由頻率信號本身來計算。
[0082]關(guān)于傾斜度的計算，對于上述的聲音信號的采樣頻率、生成頻率信號的頻率的范圍、被采樣的頻率的間隔(頻率信號的分解能力)等的值，不限定于上述的值，可以適當變更。又，對于用于生成平均化頻率信號的頻率信號的數(shù)量、與凹凸度比較的規(guī)定值、在劃分頻帶的情況下的所劃分的各頻帶內(nèi)的頻率的數(shù)量、預(yù)先設(shè)定的頻率等的值，也不限定于上述的值，可以適當變更。又，頻率信號也可以作為表示不轉(zhuǎn)換成分貝的絕對量的信號。
[0083]在輸送多個原稿的情況下，當由送紙輥111以及延遲輥112分離原稿時，通過各原稿摩擦而產(chǎn)生摩擦聲音，由此時的聲音信號生成的頻率信號由于該摩擦聲音，特定的頻率成分它頻率成分大。另一方面，當發(fā)生卡紙時，由于通過因該卡紙而產(chǎn)生的聲音來抵消摩擦聲音，因而，由此時的聲音信號生成的頻率信號，不像卡紙沒有發(fā)生時的頻率信號等那樣，特定的頻率成分沒有變得比其它頻率的成分大。因此，如上所述，通過利用頻率信號的凹凸度，能夠高精度地判定卡紙是否發(fā)生。
[0084]圖8是示出位置卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
[0085]圖8所示的動作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S202中被執(zhí)行。
[0086]開始，位置卡紙判定部154 —直待機直到由第二原稿檢測部114檢測到原稿的前端(步驟S401)。當來自第二原稿檢測部114的第二原稿檢測信號的值，從表示原稿不存在的狀態(tài)的值變化到表示存在的狀態(tài)的值，位置卡紙判定部154判定在第二原稿檢測部114的位置，即送紙輥111以及延遲輥112的下游且第一輸送輥116以及第一從動輥117的上游處，檢測到原稿的前端。
[0087]然后，當由第二原稿檢測部114檢測到原稿的前端，位置卡紙判定部154開始計時(步驟 S402)。
[0088]然后，位置卡紙判定部154判定是否由第三原稿檢測部118檢測到原稿的前端(步驟S403)。當來自第三原稿檢測部118的第三原稿檢測信號的值從表示原稿不存在的狀態(tài)的值變化到表示存在的狀態(tài)的值，位置卡紙判定部154判定在第三原稿檢測部118的位置，即第一輸送輥116以及第一從動輥117的下游且攝像部119的上游處檢測到原稿的前端。
[0089]當由第三原稿檢測部118檢測到原稿的前端，位置卡紙判定部154判定位置卡紙沒有發(fā)生(步驟S404)，結(jié)束一系列步驟。
[0090]另一方面，當由第三原稿檢測部118沒有檢測到原稿的前端，位置卡紙判定部154判定從開始計時起是否經(jīng)過了規(guī)定時間(例如I秒)(步驟S405)。若沒有經(jīng)過規(guī)定時間，位置卡紙判定部154使處理返回到步驟S403，再次，判定是否由第三原稿檢測部118檢測到原稿的前端。另一方面，在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，位置卡紙判定部154判定位置卡紙發(fā)生(步驟S406)，結(jié)束一系列步驟。另外，在原稿輸送裝置100中不需要位置卡紙判定處理的情況下，也可以省略。
[0091]另外，當通過來自第三原稿檢測部118的第三原稿檢測信號，來在第一輸送輥116與第一從動輥117的下游處檢測到原稿的前端，中央處理部150控制驅(qū)動部145并使送紙輥111以及延遲輥112的旋轉(zhuǎn)停止，以不送入下一張原稿。其后，當通過來自第二原稿檢測部114的第二原稿檢測信號，來在送紙輥111與延遲輥112的下游處檢測原稿的后端，中央處理部150再次控制驅(qū)動部145并使送紙輥111以及延遲輥112旋轉(zhuǎn)，輸送下一張原稿。由此，中央處理部150防止多張原稿在輸送通路內(nèi)重疊。因此，位置卡紙判定部154也可以從中央處理部150控制驅(qū)動部145以使送紙輥111以及延遲輥112旋轉(zhuǎn)的時該起開始計時，在規(guī)定時間以內(nèi)在第三原稿檢測部118沒有檢測到原稿的前端的情況下，判定位置卡紙發(fā)生。
[0092]圖9是示出疊送判定處理的動作的實例的流程圖。
[0093]圖9所示的動作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S203中被執(zhí)行。
[0094]開始，疊送判定部155從超聲波傳感器115獲取超聲波信號(步驟S501)。
[0095]然后，疊送判定部155判定獲取到的超聲波信號的信號值是否未達到疊送判定閾值(步驟S502)。
[0096]圖10是用于對超聲波信號的特性進行說明的圖。
[0097]在圖10的示圖1000中，實線1001表示在輸送單張原稿的情況下的超聲波信號的特性，虛線1002表示在發(fā)生原稿疊送的情況下的超聲波信號的特性。示圖1000的橫軸表示時間，縱軸表示超聲波信號的信號值。由于發(fā)生疊送，區(qū)間1003內(nèi)虛線1002的超聲波信號的信號值降低。因此，根據(jù)超聲波信號的信號值是否未達到疊送判定閾值ThA，能夠判定是否已發(fā)生原稿疊送。
[0098]另一方面，實線1004表不僅輸送一張比原稿厚的塑料制的卡片的情況下的超聲波信號的特性。在輸送卡片的情況下，由于超聲波信號的信號值變得比疊送判定閾值ThA小，因而，疊送判定部155錯誤地判定原稿疊送發(fā)生。另外，由于在輸送足夠地厚的剛性高的厚紙的情況下，也檢測具有與輸送塑料制的卡片的情況下同樣的特性的超聲波信號，因而，疊送判定部155有可能錯誤地判定原稿疊送發(fā)生。
[0099]疊送判定部155在超聲波信號的信號值未達到疊送判定閾值的情況下，判定發(fā)生原稿疊送(步驟S503)，另一方面，在超聲波信號的信號值在疊送判定閾值以上的情況下，判定原稿疊送沒有發(fā)生(步驟S504)，結(jié)束一系列步驟。[0100]如以上所詳述地，原稿輸送裝置100通過按照圖4、圖5以及圖6所示的流程圖進行動作，基于由原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音生成的頻率信號的變動程度(特別是凹凸度)來判定是否發(fā)生了卡紙。由于在由卡紙產(chǎn)生的聲音的頻譜中沒有大的波峰，因而，原稿輸送裝置100可以高精度地判定卡紙是否發(fā)生。
[0101]圖11是示出聲音卡紙判定處理的動作的另一實例的流程圖。
[0102]在原稿輸送裝置100中，可以執(zhí)行該流程圖來代替所述的圖6所示的流程圖。在圖11所示的流程圖中，與圖6所示的流程圖不同，聲音卡紙判定部153計算頻率信號的傾斜度，作為聲音信號的成分的變動程度。由于圖11所示的步驟S601?S603的處理與圖6所示的步驟S301?S303的處理相同，因而，省略說明，下面，僅對步驟S604?S607的處理進行說明。
[0103]在步驟S604中，聲音卡紙判定部153計算頻率信號的傾斜度(即聲音信號的頻率成分的傾斜度)，作為聲音信號的成分的變動程度。傾斜度是指特定的成分之間的減少的程度。
[0104]聲音卡紙判定部153計算IOOHz?600Hz (第二頻帶)中的頻率信號的平均值相對于IOOHz?200Hz (第一頻帶)中的頻率信號的平均值的比，作為頻率信號的傾斜度。另夕卜，第二頻帶是最低頻率與第一頻帶的最低頻率相同的且最高頻率高于第一頻帶的最高頻率的頻帶。由于頻率信號的信號值為負值，因而表示出傾斜度越大，隨著頻率的增大頻率信號的信號值越大幅度地減少的傾向。
[0105]然后，聲音卡紙判定部153判定計算出的傾斜度是否在規(guī)定值以上(步驟S605)。規(guī)定值通過事前的實驗，被設(shè)定為能夠區(qū)別卡紙發(fā)生時的傾斜度與卡紙沒有發(fā)生時的傾斜度的值，在本例中定為1.18。
[0106]然后，聲音卡紙判定部153在傾斜度在規(guī)定值以上的情況下，判定聲音卡紙沒有發(fā)生(步驟S606)，在傾斜度未達到規(guī)定值的情況下，判定聲音卡紙發(fā)生(步驟S607)，結(jié)束一系列步驟。
[0107]在圖7所示的實例中，由于頻率信號701的傾斜度為1.24，頻率信號702的傾斜度為1.23，因而，對于頻率信號701以及頻率信號702，判定聲音卡紙沒有發(fā)生。另一方面，由于頻率信號703的傾斜度為1.13，因而，對于頻率信號703，判定聲音卡紙發(fā)生。
[0108]又，在步驟S604中，聲音卡紙判定部153也可以計算200Hz?600Hz (第二頻帶)中的頻率信號的平均值相對于IOOHz?200Hz (第一頻帶)中的頻率信號的平均值的比，作為頻率信號的傾斜度。另外，在這種情況下的第二頻帶是高于第一頻帶的頻帶。在這種情況下的規(guī)定值能夠為1.23。
[0109]在計算出200Hz?600Hz中的頻率信號的平均值相對于IOOHz?200Hz中的頻率信號的平均值的比，作為傾斜度的情況下，在圖7所示的實例中，頻率信號701的傾斜度為
1.30，頻率信號702的傾斜度為1.30。對于頻率信號701以及頻率信號702，判定聲音卡紙沒有發(fā)生。另一方面，由于頻率信號703的傾斜度為1.17，因而，對于頻率信號703，判定聲音卡紙發(fā)生。
[0110]又，在步驟S604中，聲音卡紙判定部153也可以計算從IOOHz?200Hz (第一頻帶)中的頻率信號的第一平均值，減去200Hz?600Hz (第二頻帶)中的頻率信號的第二平均值的差，作為頻率信號的傾斜度。[0111]對于傾斜度的計算，對于與上述的第一頻帶、第二頻帶、傾斜度比較的規(guī)定值等的值，不限定于上述的值，可以適當變更。
[0112]如上所述，輸送多個原稿的情況下的頻率信號，由于因原稿分離時的摩擦聲音，特定的頻率成分比其它頻率成分大，因而，在高于該特定的頻率的頻帶中，存在頻率越高信號值越減少的傾向。另一方面，當發(fā)生卡紙，通過由該卡紙產(chǎn)生的聲音來抵消摩擦聲音。因此，卡紙發(fā)生時的頻率信號不像卡紙沒有發(fā)生時的頻率信號等那樣，在特定的頻率高于的頻帶中，沒有發(fā)現(xiàn)頻率越高信號值越減少的傾向。因此，如上所述，通過利用頻率信號的傾斜度，能夠高精度地判定卡紙是否發(fā)生。
[0113]如以上所詳述地，原稿輸送裝置100通過按照圖4、圖5以及圖11所示的流程圖進行動作，來基于由原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音生成的頻率信號的傾斜度，判定卡紙是否發(fā)生。由于由卡紙產(chǎn)生的聲音的頻率光譜傾斜度小，因而，原稿輸送裝置100可以高精度地判定卡紙是否發(fā)生。
[0114]圖12是示出另一原稿輸送裝置200的概略構(gòu)成的框圖。
[0115]圖12所不的原稿輸送裝置200具有聲音信號輸出部241,來代替圖3所不的原稿輸送裝置100的聲音信號輸出部141。又，中央處理部250不具有頻率信號生成部156。
[0116]聲音信號輸出部241包含有麥克風113、第一濾波器部242a、第二濾波器部242b、第一放大部243a、第二放大部243b、第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部244a以及第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部244b 等。
[0117]第一濾波器部242a對從麥克風113輸出的模擬的信號,應(yīng)用使預(yù)先設(shè)定的第一頻帶的信號通過的帶通濾波器，并輸出到第一放大部243a。第一放大部243a使從第一濾波器部242a輸出的信號放大，并輸出到第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部244a。第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部244a將從第一放大部243a輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸出到中央處理部250。下面，將第一聲音A/D轉(zhuǎn)換部244a輸出的信號稱為第一聲音信號。
[0118]第二濾波器部242b對從麥克風113輸出的模擬的信號，應(yīng)用使預(yù)先設(shè)定的第二頻帶的信號通過的帶通濾波器，輸出到第二放大部243b。第二放大部243b使從第二濾波器部242b輸出的信號放大，并將其輸出到第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部244b。第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部244b將從第二放大部243b輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸出到中央處理部250。下面，將第二聲音A/D轉(zhuǎn)換部244b輸出的信號稱為第二聲音信號。
[0119]第一頻帶被設(shè)定為由于原稿分離時的摩擦聲音而來成分變大的頻帶，第二頻帶被設(shè)定為高于第一頻帶的頻帶。
[0120]圖13是示出聲音卡紙判定處理的動作的另一實例的流程圖。
[0121 ] 在原稿輸送裝置200中，可以執(zhí)行該流程圖，來代替所述的圖11所示的流程圖。在圖13所示的流程圖中，與圖11所示的流程圖不同，聲音卡紙判定部153基于第一聲音信號以及第二聲音信號，來計算聲音信號的頻率成分的傾斜度，而不是頻率信號的傾斜度。由于圖13所示的步驟S703?S705的處理與圖11所示的步驟S605?S607的處理相同，因而，省略說明，下面，僅對步驟S701?S702的處理進行說明。
[0122]開始，聲音卡紙判定部153從聲音信號輸出部241獲取第一聲音信號以及第二聲音信號(步驟S701)。
[0123]然后，聲音卡紙判定部153計算聲音信號的頻率成分的傾斜度，作為聲音信號的成分的變動程度。聲音卡紙判定部153計算第一聲音信號的信號值相對于第二聲音信號的信號值的比，作為聲音信號的頻率成分的傾斜度(步驟S702)。
[0124]如上所述，在沒有發(fā)生卡紙的情況下，由于原稿分離時的摩擦聲音，在高于特定頻率的頻帶中，隨著頻率的增大頻率信號的信號值減少的傾向增強，當發(fā)生卡紙，該傾向減弱。即，對于聲音信號的頻率成分，在卡紙沒有發(fā)生的情況下，在高于特定頻率的頻帶中，隨著頻率的增大頻率成分減少的傾向增強，當發(fā)生卡紙，該傾向減弱。因此，如上所述，通過利用聲音信號的頻率成分的傾斜度，能夠高精度地判定卡紙是否發(fā)生。
[0125]如以上所詳述地，原稿輸送裝置200基于分別采用由于原稿分離時的摩擦聲音而成分變大的頻帶用的濾波器、和高于它的頻帶用的濾波器來處理的各信號的比，來計算聲音信號的頻率成分的傾斜度。然后，原稿輸送裝置200基于計算出的傾斜度，來聲音判定卡紙是否發(fā)生。因此，原稿輸送裝置200可以高精度地判定原稿分離時的摩擦聲音是否通過卡紙音而被抵消，可以高精度地判定聲音卡紙是否發(fā)生。
[0126]進一步地，原稿輸送裝置200基于聲音信號的頻率成分的比而不是聲音信號的值本身，來聲音判定卡紙是否發(fā)生。一般地，雖然在設(shè)在各原稿輸送裝置的麥克風的輸出特性中存在波動，但無論一個麥克風的輸出特性如何，該麥克風輸出的聲音信號的各頻率成分也一樣地變動。因此，原稿輸送裝置200能夠降低每個麥克風的輸出特性的波動的影響，可以更加高精度地判定聲音卡紙是否發(fā)生。
[0127]圖14是示出了在輸送厚度以及紙質(zhì)與圖7的情況不同的原稿時的頻率信號的實例的示圖。
[0128]圖14的橫軸表示頻率，縱軸表示頻率信號的信號值。圖14的示圖1400表示輸送正常用紙時的頻率信號1401、輸送皺折紙時的頻率信號1402、卡紙發(fā)生時的頻率信號1403的實例。圖7的頻率信號701、頻率信號702以及頻率信號703表示對于令重為22kg的薄紙而生成的信號。圖14的頻率信號1401、頻率信號1402以及頻率信號1403表示對于令重為53kg的銅版紙而生成的信號。
[0129]如圖14所示，由于在令重為53kg的銅版紙的分離時的摩擦聲音而成分變大的頻帶為170Hz以及390Hz，與由于在令重為22kg的薄紙的分離時的摩擦聲音而成分變大的頻帶大致相同。即，由于原稿分離時的摩擦聲音而成分變大的頻帶不依賴于原稿的厚度以及紙質(zhì)，能夠預(yù)先設(shè)定。
[0130]圖15是示出再另一原稿輸送裝置300的概略構(gòu)成的框圖。
[0131]圖15所示的原稿輸送裝置300的中央處理部350除了圖3所示的原稿輸送裝置100的中央處理部150具有的各部之外，還具有輸送速度信息獲取部357。
[0132]存儲部147中儲存有包含用于讀取原稿的分辨率的信息的用戶設(shè)定信息。另外，用戶設(shè)定信息由信息處理裝置10通過接口部146來設(shè)定。
[0133]圖16示出了信息處理裝置10所顯示的用于讀取原稿的分辨率的設(shè)定畫面1600的實例。
[0134]如圖16所示，設(shè)定畫面1600中顯示有用于使用者選擇用于讀取原稿的分辨率的選擇按鈕。通過使用者來選擇分辨率，當按下設(shè)定按鈕，信息處理裝置10將表示被選擇的分辨率的分辨率信息發(fā)送到原稿輸送裝置100。當原稿輸送裝置100的接口部146從信息處理裝置10接收分辨率信息，將接收到的分辨率信息傳送到中央處理部350。中央處理部350將從接口部146接受到的分辨率信息作為用戶設(shè)定信息，存儲于存儲部147，并且，按照該分辨率信息設(shè)定驅(qū)動部145的旋轉(zhuǎn)速度。并設(shè)定原稿的輸送速度。輸送速度被設(shè)定為分辨率越小則越快，分辨率越大則越慢。將分辨率為200dpi (dots per inch:每英寸點數(shù))時的輸送速度設(shè)定為60ppm (page per minute:每分鐘頁數(shù)),將分辨率為600dpi時的輸送速度設(shè)定為15ppm。
[0135]輸送速度信息獲取部357從存儲部147讀出用戶設(shè)定信息中的分辨率信息，基于讀出的分辨率信息，來獲取表示由中央處理部350設(shè)定的原稿的輸送速度的輸送速度信息。
[0136]圖17是示出原稿的輸送速度與圖7的情況不同時的頻率信號的實例的示圖。
[0137]圖17的橫軸表示頻率，縱軸表示頻率信號的信號值。圖17的示圖1700表示輸送正常用紙時的頻率信號1701、輸送皺折紙時的頻率信號1702、卡紙發(fā)生時的頻率信號1703的實例。圖7的頻率信號701、頻率信號702以及頻率信號703表示在分辨率被設(shè)定為200dpi，原稿輸送速度被設(shè)定為60ppm的情況下的信號。圖17的頻率信號1701、頻率信號1702以及頻率信號1703表示在分辨率被設(shè)定為600dpi，原稿輸送速度被設(shè)定為16ppm的情況下的信號。
[0138]如圖17所示,在原稿輸送速度被設(shè)定為16ppm的情況下成分變大的頻帶為215Hz以及450Hz，相比在原稿輸送速度被設(shè)定為60ppm的情況下成分變大的頻帶(170Hz以及390Hz)稍微變高。即，原稿輸送速度越快，由于原稿分離時的摩擦聲音而成分變大的頻帶越聞。
[0139]因此，預(yù)先進行實驗，對于每個輸送速度，先調(diào)查由于原稿分離時的摩擦聲音而成分變大的頻帶，輸送速度信息獲取部357按照輸送速度信息，確定由于原稿分離時的摩擦聲音而成分變大的頻帶。
[0140]聲音卡紙判定部153在采用在圖6的步驟S304中預(yù)先設(shè)定的頻率中的平均化頻率信號的信號值，來計算頻率信號的凹凸度的情況下，使用輸送速度信息獲取部357所確定的頻帶的信號。同樣地，聲音卡紙判定部153在按照圖11的流程圖或圖13的流程圖計算傾斜度的情況下，也使用輸送速度信息獲取部357所確定的頻帶的信號。
[0141]如以上所詳述地，由于原稿輸送裝置300按照原稿的輸送速度或用于讀取原稿的分辨率，來確定由于原稿分離時產(chǎn)生的摩擦聲音而成分變大的頻帶，因而，可以更加高精度地判定聲音卡紙是否發(fā)生。
【符號的說明】
[0142]100、200、300原稿輸送裝置 110第一原稿檢測部
111送紙輥
112延遲輥
113麥克風
114第二原稿檢測部
115超聲波傳感器
118第三原稿檢測部
119攝像部141、241聲音信號輸出部145驅(qū)動部146接口部147存儲部
150,250,350 中央處理部151控制部152圖像生成部153聲音卡紙判定部154位置卡紙判定部155疊送判定部156頻率信號生成部357輸送速度信息獲取部。
【權(quán)利要求】
1.一種原稿輸送裝置，其特征在于，包括: 聲音信號輸出部，其將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號；和 聲音卡紙判定部，其基于所述聲音信號的成分的變動程度，來判定是否發(fā)生了卡紙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述聲音信號的成分的變動程度是所述聲音信號的成分的凹凸度或傾斜度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送裝置，其特征在于，還包括: 頻率信號生成部，其生成將所述聲音信號進行頻率轉(zhuǎn)換后的頻率信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述聲音信號的成分的凹凸度是所述頻率信號中的各頻率成分的值與分別相鄰于所述各頻率成分的相鄰頻率成分的值的差分的總和。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述聲音信號的成分的凹凸度是所述頻率信號的最大值與所述頻率信號的平均值的差分，或是所述頻率信號的最大值與所述頻率信號的最小值的差分。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述聲音信號的成分的凹凸度是預(yù)先設(shè)定的頻率中的所述頻率信號的值與所述頻率信號的平均值的差分，或是預(yù)先設(shè)定的頻率中的所述頻率信號的值與所述頻率信號的最小值的差分。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述聲音信號的成分的傾斜度是第一頻帶中的所述頻率信號的第一平均值與第二頻帶中的所述頻率信號的第二平均值之比，所述第二頻帶的最低頻率與所述第一頻帶的最低頻率相同且最高頻率高于所述第一頻帶的最高頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述聲音信號的成分的傾斜度是第一頻帶中的所述頻率信號的第一平均值與高于所述第一頻帶的第二頻帶中的所述頻率信號的第二平均值之比。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送裝置，其特征在于，進一步包括: 第一頻帶用的濾波器以及高于所述第一頻帶的第二頻帶用的濾波器， 所述聲音信號的成分的傾斜度是采用所述第一頻帶用的濾波器來處理所述聲音信號后的第一聲音信號與采用所述第二頻帶用的濾波器來處理所述聲音信號后的第二聲音信號之比。
10.一種卡紙判定方法，其特征在于，包含: 從將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近、并輸出聲音信號的聲音信號輸出部獲取所述聲音信號的聲音信號獲取步驟；和 基于所述聲音信號的成分的變動程度，來判定是否發(fā)生了卡紙的聲音卡紙判定步驟。
【文檔編號】B65H7/06GK103662903SQ201310370793
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】本江雅信, 船田哲男, 山崎信久 申請人:株式會社Pfu