本實(shí)用新型屬于包裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種吸盤抓取裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)行的各種不規(guī)則包裝在實(shí)施自動(dòng)包裝過程中，常常會(huì)遇到吸盤抓取成功率極低的狀況，其原因大多是吸盤不能很好的對(duì)不規(guī)則不平整的包裝進(jìn)行吸附所致，雖然現(xiàn)在也有一些可以多向變動(dòng)的吸盤裝置，但是他們的結(jié)構(gòu)都相對(duì)比較復(fù)雜，故而提高了包裝成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種吸盤抓取裝置，以解決不能很好的抓取不規(guī)則物品的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種吸盤抓取裝置，其包括真空吸盤、固定板、通氣連接組件和吸氣組件；

所述固定板上開有多個(gè)固定孔；

所述通氣連接組件包括軸套、伸縮彈簧和伸縮桿，所述軸套下方設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的外部套有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧通過卡簧與軸套固定連接，所述伸縮桿的底部凸出有一螺桿部，所述螺桿部的外壁車有螺紋；

所述軸套卡接在所述固定孔內(nèi)且該軸套的頂部伸出固定孔而置于固定板上，在所述軸套的中部開有過渡孔，所述伸縮桿開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿的頂部開至螺桿部的底部；

所述真空吸盤的頂部連接有萬向軸，所述萬向軸上開有連接孔，所述連接孔通過真空吸盤與外界連通，所述連接孔為螺紋孔，所述螺桿部通過與連接孔螺合而與真空吸盤連接；

所述吸氣組件通過過渡孔和吸氣孔為真空吸盤提供真空環(huán)境。

進(jìn)一步的，所述真空吸盤的頂部開有容納孔，所述萬向軸置于該容納孔內(nèi)，為了節(jié)省整體的空間且提高使用壽命。

進(jìn)一步的，所述吸氣組件包括氣泵、分氣閥和分氣管，所述氣泵通過分氣閥與多個(gè)分氣管連接，每個(gè)分氣管均穿射過一個(gè)對(duì)應(yīng)的過渡孔而與對(duì)應(yīng)的吸氣孔連通。

進(jìn)一步的，所述固定板上連接有固定桿。

進(jìn)一步的，所述軸套通過上卡簧與固定孔卡接，這種卡接方式方便后期的拆卸和更換。

進(jìn)一步的，所述固定板上的多個(gè)固定孔矩陣式排列。

進(jìn)一步的，所述伸縮彈簧的最小彈性勢(shì)能為伸縮桿自重的兩倍，該伸縮彈簧的最小彈性勢(shì)能為大于或等于伸縮桿自重的五倍。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種吸盤抓取裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的真空吸盤、固定板、通氣連接組件和吸氣組件的配合設(shè)立可以滿足對(duì)真空吸盤多向調(diào)節(jié)的目的，同時(shí)使用的零部件相對(duì)比較少且再開發(fā)的零部件也是比較簡(jiǎn)易加工即可實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)而減少了很多的制作成本；伸縮桿與萬向軸及真空吸盤的配合，能夠吸取不規(guī)則高度，不規(guī)則平面的包裝品，吸取成功率不低于99％。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種吸盤抓取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的通氣連接組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的萬向軸與真空吸盤連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-固定桿；2-分氣閥；3-分氣管；4-固定板；5-真空吸盤；6-萬向軸；61-連接孔；7-通氣連接組件；71-軸套；711-過渡孔；72-卡簧；73-伸縮彈簧；74-伸縮桿；741-螺桿部。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，一種吸盤抓取裝置，其包括真空吸盤5、固定板4、通氣連接組件和吸氣組件；

所述固定板4上開有多個(gè)矩陣排列的固定孔；

所述通氣連接組件包括軸套71、伸縮彈簧73和伸縮桿74，所述軸套71下方設(shè)有伸縮桿74，所述伸縮桿74的外部套有伸縮彈簧73，所述伸縮彈簧73通過卡簧72與軸套71固定連接，所述伸縮桿74的底部凸出有一螺桿部741，所述螺桿部741的外壁車有螺紋；

所述軸套71通過上卡簧與固定孔卡接且該軸套71的頂部伸出固定孔而置于固定板4上，在所述軸套71的中部開有過渡孔711，所述伸縮桿74開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿74的頂部開至螺桿部741的底部；

所述真空吸盤5的頂部開有容納孔，該容納孔內(nèi)設(shè)置有萬向軸6，所述真空吸盤與萬向軸6連接，所述萬向軸6上開有連接孔61，所述連接孔61通過真空吸盤5與外界連通，所述連接孔61為螺紋孔，所述螺桿部741通過與連接孔61螺合而與真空吸盤5連接；

所述萬向軸6可以選用球狀體的軸，所述萬向軸6的劣弧弧弦小于容納孔的孔徑，所述萬向軸6與所述容納孔間隙配合，所述萬向軸6可在容納孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述吸氣組件通過過渡孔711和吸氣孔為真空吸盤5提供真空環(huán)境。

所述吸氣組件包括氣泵、分氣閥2和分氣管3，所述氣泵通過分氣閥2與多個(gè)分氣管3連接，每個(gè)分氣管3均穿射過一個(gè)對(duì)應(yīng)的過渡孔711而與對(duì)應(yīng)的吸氣孔連通。

所述固定板4上連接有固定桿1。

上述的伸縮彈簧73的最小彈性勢(shì)能為伸縮桿74自重的兩倍，該伸縮彈簧73的最小彈性勢(shì)能為大于或等于伸縮桿74自重的五倍。

本實(shí)施例的工作原理：

當(dāng)裝置需要抓取物品的時(shí)候，通過降低整個(gè)固定板來實(shí)現(xiàn)真空吸盤接觸到物品的目的，之后真空吸盤通過萬向軸的作用使其自身進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整與物品更加貼合的角度，之后只要通過氣泵將真空吸盤與物品之間的空氣進(jìn)行吸收，進(jìn)而形成真空空間即可。

而在真空吸盤接觸到物品的時(shí)候不僅因萬向軸可以實(shí)現(xiàn)角度的變換，還能因?yàn)樯炜s桿和伸縮彈簧的配合設(shè)計(jì)而調(diào)整真空吸盤距離物品的高度，故而適應(yīng)了多種厚度物品抓取的目的，有效的節(jié)約的加工成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。