本發(fā)明涉及空中輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，流水線生產(chǎn)已經(jīng)成為主流化生產(chǎn)方式，而流水線中物料的搬運及儲藏成了流水線需要考慮的重要問題。目前，目前空中輸送存儲方式多采用在線體本身進行存儲，大量存儲則需要較長的線路，對空間需求大。所以，很多生產(chǎn)廠家希望能將空中線體存儲轉(zhuǎn)化成貨架存儲。但是，由于控制輸送裝置的一體化設(shè)計，很難將輸送線體中的工件擺放在貨架上，因此，設(shè)計一種將工件從空中輸送線體中放置在貨架上的裝置就十分有必要了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動化程度高的用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置，該轉(zhuǎn)接裝置有兩臺，分別設(shè)置在存儲貨架的頭部和尾部，空中輸送線體設(shè)置在存儲貨架和該轉(zhuǎn)接裝置之間，該轉(zhuǎn)接裝置包括用于固定的連接架、固定連接在連接架上的升降單元、與升降單元底部連接的橫移單元以及與橫移單元連接的輥床輸送單元，當空中輸送線體中的工件需要存儲時，所述橫移單元帶動輥床輸送單元移動至工件下方托住工件，然后升降單元帶動橫移單元和輥床輸送單元升降，從而帶動工件升降并將工件從空中輸送線體取下，然后輥床輸送單元將工件輸送至貨架上。在貨架的頭部和尾部均設(shè)有該轉(zhuǎn)接裝置，一臺用于存儲工件，另一臺用于從貨架上取工件，工作過程剛好相反。

所述的升降單元為偏心輪升降機，包括底板、設(shè)置在底板上的升降電機、與升降電機主軸通過皮帶連接且對稱設(shè)置在升降電機兩側(cè)的偏心輪，所述偏心輪的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述底板與連接架固定連接。偏心輪隨著升降電機主軸轉(zhuǎn)動半圈，導(dǎo)向輪運動最高點和最低點之間會出現(xiàn)一個高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪升降機，升降位移可控且不會太大，滿足本裝置的升降要求即可。

所述橫移單元包括水平板、分別設(shè)置在水平板兩端的兩對升降柱、設(shè)置在水平板內(nèi)的沿水平板長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌、滑動連接在導(dǎo)軌上的多個橫移導(dǎo)輪以及驅(qū)動橫移導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌移動的驅(qū)動電機，每隊所述升降柱的頂部設(shè)有水平限位槽，所述導(dǎo)向輪滑動連接在水平限位槽內(nèi)，所述橫移導(dǎo)輪與輥床輸送單元連接。

所述導(dǎo)向輪在水平限位槽內(nèi)水平滑動，豎直方向上導(dǎo)向輪和水平限位槽保持固定。

所述輥床輸送單元包括兩側(cè)的支撐板、固定在支撐板上的滾動電機和多個輥軸、設(shè)置在輥軸上的滑輪以及設(shè)置在支撐板上的多個連接塊，每個所述連接塊分別與一個橫移導(dǎo)輪固定連接，所述滾動電機的轉(zhuǎn)軸與多個輥軸通過皮帶連接。滾動電機的轉(zhuǎn)動，使得傳動皮帶做循環(huán)轉(zhuǎn)動，從而帶動輥軸轉(zhuǎn)動，從而帶動輥軸上的滑輪轉(zhuǎn)動，滑輪帶動放置在上面的工件移動。

所述橫移導(dǎo)輪的個數(shù)至少為4。

所述轉(zhuǎn)接裝置內(nèi)部設(shè)有用于保護導(dǎo)線的拖鏈，由于升降單元、橫移單元、輥床輸送單元中均設(shè)有電機，這些電機需要供電，所以導(dǎo)線在裝置內(nèi)部易打結(jié)，而且各單元存在平移或升降運動，所以容易拉扯導(dǎo)線，設(shè)置拖鏈，將導(dǎo)線放置在拖鏈內(nèi)部，可以有效保護導(dǎo)線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)結(jié)構(gòu)簡單，可以方便的完成工件的托舉、升降級橫向移動，完成工件從吊具向貨架的轉(zhuǎn)移，有效減小空中運輸線體長度，節(jié)約空間；

(2)采用偏心輪升降機，升降位移可控且不會太大，滿足本裝置的升降要求；

(3)設(shè)置拖鏈，裝置內(nèi)部導(dǎo)線保護良好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明輥床輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為連接架，2為升降單元，21為升降電機，22為偏心輪，23為底板，24為皮帶，25為導(dǎo)向輪，3為橫移單元，31為水平板，32為升降柱，33為水平限位槽，34為導(dǎo)軌，35為橫移導(dǎo)輪，36為驅(qū)動電機，37為豎向?qū)к墸?為輥床輸送單元，41為滾動電機，42為輥軸，43為傳動皮帶，44為支撐板，45為連接塊，5為拖鏈。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置，該轉(zhuǎn)接裝置有兩臺，分別設(shè)置在存儲貨架的頭部和尾部，空中輸送線體設(shè)置在存儲貨架和該轉(zhuǎn)接裝置之間，該轉(zhuǎn)接裝置包括用于固定的連接架1、固定連接在連接架1上的升降單元2、與升降單元2底部連接的橫移單元3以及與橫移單元3連接的輥床輸送單元4，如圖1所示，當空中輸送線體中的工件需要存儲時，橫移單元3帶動輥床輸送單元4移動至工件下方托住工件，然后升降單元2帶動橫移單元3和輥床輸送單元4升降，從而帶動工件升降并將工件從空中輸送線體取下，然后輥床輸送單元4將工件輸送至貨架上。

升降單元2為偏心輪升降機，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括底板23、設(shè)置在底板23上的升降電機21、與升降電機21主軸通過皮帶24連接且對稱設(shè)置在升降電機21兩側(cè)的偏心輪22，偏心輪22的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪25，底板23與連接架1固定連接。偏心輪22隨著升降電機21主軸轉(zhuǎn)動半圈，導(dǎo)向輪25會隨著偏心輪22的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其運動最高點和最低點之間會出現(xiàn)一個高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪22升降機，升降位移可控且不會太大，滿足本裝置的升降要求即可。

橫移單元3的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括水平板31、分別設(shè)置在水平板31兩端的兩對升降柱32、設(shè)置在水平板31內(nèi)的沿水平板31長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌24、滑動連接在導(dǎo)軌24上的多個橫移導(dǎo)輪35以及驅(qū)動橫移導(dǎo)輪35沿導(dǎo)軌24移動的驅(qū)動電機36，每隊升降柱32的頂部設(shè)有水平限位槽33，導(dǎo)向輪25滑動連接在水平限位槽33內(nèi)，橫移導(dǎo)輪35與輥床輸送單元4連接。

導(dǎo)向輪25在水平限位槽33內(nèi)水平滑動，豎直方向上導(dǎo)向輪25和水平限位槽33保持固定，導(dǎo)向輪25隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動，一方面會上下運動，從而帶動橫移單元在豎向?qū)к?7中上下移動，另一方面，導(dǎo)向輪25會左右移動，但由于其滑動連接在水平限位槽33內(nèi)，所以不會對橫移單元的運動造成影響。

輥床輸送單元4的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括兩側(cè)的支撐板44、固定在支撐板44上的滾動電機41和多個輥軸42、設(shè)置在輥軸42上的滑輪以及設(shè)置在支撐板44上的多個連接塊45，每個連接塊45分別與一個橫移導(dǎo)輪35固定連接，滾動電機41的轉(zhuǎn)軸與多個輥軸42通過傳動皮帶43連接。滾動電機41的轉(zhuǎn)動，使得傳動皮帶43做循環(huán)轉(zhuǎn)動，從而帶動輥軸42轉(zhuǎn)動，從而帶動輥軸42上的滑輪轉(zhuǎn)動，滑輪帶動放置在上面的工件移動。

橫移導(dǎo)輪35的個數(shù)至少為4。

轉(zhuǎn)接裝置內(nèi)部設(shè)有用于保護導(dǎo)線的拖鏈5，由于升降單元2、橫移單元3、輥床輸送單元4中均設(shè)有電機，這些電機需要供電，所以導(dǎo)線在裝置內(nèi)部易打結(jié)，而且各單元存在平移或升降運動，所以容易拉扯導(dǎo)線，設(shè)置拖鏈5，將導(dǎo)線放置在拖鏈5內(nèi)部，可以有效保護導(dǎo)線。如圖1所示。