本技術(shù)屬于物料傳送相關(guān)，具體涉及一種球形顆粒分單粒裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有球形顆粒定量分裝工藝中，需要先將顆粒排列成隊(duì)列，然后通過機(jī)械手或吸盤進(jìn)行單粒或批量取料。然而，對于小尺寸或易損球形顆粒，機(jī)械手和吸盤的空間位置受限，只能單?；蚺咳×?，降低了生產(chǎn)效率。同時，機(jī)械手或吸盤在取料過程中需要施加一定的外力，容易對小尺寸或易損球形顆粒造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種球形顆粒分單粒裝置，無需機(jī)械手或吸洗盤對球形顆粒進(jìn)行取料，降低了對于球形顆粒的損傷，并提高取樣效率。

2、本實(shí)用新型提供一種球形顆粒分單粒裝置，至少一個球形顆粒隊(duì)列通道和至少一個球形顆粒分粒輸出通道；

3、任一所述球形顆粒隊(duì)列通道的輸出端與任一所述球形顆粒分粒輸出通道的第一輸入端相連，所述第一輸入端端口面積小于兩顆顆粒的表面積之和；

4、任一所述球形顆粒分粒輸出通道內(nèi)均設(shè)有一顆粒定位槽，所述顆粒定位槽正對于任一所述球形顆粒分粒輸出通道的第一輸入端設(shè)置；

5、所述顆粒自任一所述球形顆粒隊(duì)列通道落入任一所述顆粒定位槽后，通過外力將所述顆粒從所述顆粒定位槽中推送至所述球形顆粒分粒輸出通道的輸出端口。

6、進(jìn)一步的，還包括：外力通道；

7、所述外力通道的輸出端與所述球形顆粒分粒輸出通前段的第二輸入端相連，外力輸入至所述外力通道后，推動所述顆粒自所述顆粒定位槽落入所述球形顆粒分粒輸出通道的輸出端。

8、進(jìn)一步的，所述外力通道的橫截面積小于單顆顆粒的表面積。

9、進(jìn)一步的，所述外力通道與所述球形顆粒隊(duì)列通道交叉設(shè)置。

10、進(jìn)一步的，所述球形顆粒分粒輸出通道的第一輸入端與所述顆粒定位槽之間的垂直距離小于兩顆所述顆粒的直徑之和。

11、進(jìn)一步的，所述顆粒定位槽的面積大于單顆顆粒的表面積。

12、進(jìn)一步的，所述顆粒定位槽的橫截面為圓形。

13、進(jìn)一步的，所述球形顆粒分單粒裝置中還包括至少一個分裝容器，任一所述分裝容器位于任一所述球形顆粒分粒輸出通道的輸出端口下方。

14、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的球形顆粒分單粒裝置至少具有以下技術(shù)效果：

15、該球形顆粒分單粒裝置中包括：球形顆粒隊(duì)列通道和球形顆粒分粒輸出通道，球形顆粒分粒輸出通道設(shè)有一顆粒定位槽，球形顆粒分粒輸出通道的第一輸出端一次能夠允許一顆顆粒至第一輸出端口落入顆粒定位槽中。當(dāng)單顆顆粒落入顆粒定位槽中后，通過外力將顆粒從顆粒定位槽推送至球形顆粒隊(duì)列通道后段中，并從球形顆粒隊(duì)列通道后段的輸出端口掉落，實(shí)現(xiàn)隊(duì)列球形顆粒的分單粒操作。該球形顆粒分粒裝置無需機(jī)械手或吸洗盤對球形顆粒進(jìn)行取料，降低了對于球形顆粒的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，包括：至少一個球形顆粒隊(duì)列通道和至少一個球形顆粒分粒輸出通道；

2.如權(quán)利要求1所述的球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，還包括：外力通道；

3.如權(quán)利要求2所述的球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，所述外力通道的橫截面積小于單顆顆粒的表面積。

4.如權(quán)利要求3所述的球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，所述外力通道與任一所述球形顆粒隊(duì)列通道交叉設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，所述球形顆粒分粒輸出通道的第一輸入端與所述顆粒定位槽之間的垂直距離小于兩顆所述顆粒的直徑之和。

6.如權(quán)利要求1所述的球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，所述顆粒定位槽的面積大于單顆顆粒的表面積。

7.如權(quán)利要求1所述的球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，所述顆粒定位槽的橫截面為圓形。

8.如權(quán)利要求1所述的球形顆粒分單粒裝置，其特征在于，所述球形顆粒分單粒裝置中還包括至少一個分裝容器，任一所述分裝容器位于任一所述球形顆粒分粒輸出通道的輸出端口下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種球形顆粒分單粒裝置，包括：球形顆粒隊(duì)列通道和球形顆粒分粒輸出通道，球形顆粒分粒輸出通道內(nèi)設(shè)有一顆粒定位槽，球形顆粒分粒輸出通道的第一輸入端一次僅能夠允許一顆顆粒通過。當(dāng)單顆顆粒自球形顆粒分粒輸出通道的第一輸入端落入顆粒定位槽中后，通過外力將顆粒從顆粒定位槽推送至球形顆粒隊(duì)列通道的輸出端中，并從球形顆粒隊(duì)列通道的輸出端口掉落，從而實(shí)現(xiàn)隊(duì)列球形顆粒的分單粒操作。該球形顆粒分粒裝置無需機(jī)械手或吸洗盤對球形顆粒進(jìn)行取料，降低了對于球形顆粒的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉超,張鵬宇,董超,陳蘇玲,李文斌,蔡沈燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東富龍科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2025/5/8